[發明專利]用于手動泵中鋼珠和直閥芯的自動裝配設備

有效

• 申請號: 201610075297.7
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105563081B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 朱先勇;崔飛飛;姜城;耿冬妮;周運超;張輝;徐學磊;劉家安;劉明達
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司22100
• 代理人: 王怡敏

1.一種用于手動泵中鋼珠和直閥芯的自動裝配設備，其特征在于：包括用于托盤傳輸和固定的線體部分、用于鋼珠和直閥芯裝配的裝配部分，所述線體部分與裝配部分之間通過螺釘連接；

所述線體部分包括型材架A（1）、連接板A（2）、直線導軌副A（3）、連接板B（4）、型材（5）、波動氣缸（6）、連接板C（7）、螺釘（8）、動力氣缸（9）、定位氣缸（10）、托盤（11）、滑道（12）和托盤限位板（13），所述直線導軌副A（3）通過連接板A（2）固定在型材架A（1）上，直線導軌副A（3）的滑塊（3.1）又通過連接板B（4）連接在型材（5）上，所述的型材（5）上固定著撥動氣缸（6）和連接板C（7），連接板C（7）通過螺釘（8）與動力氣缸（9）連接，動力氣缸（9）通過連接板A（2）固定在型材架A（1）上；所述型材架A（1）上還固定有定位氣缸（10），定位氣缸（10）限制和固定托盤（11）的位置，托盤（11）放置于滑輪（12.1）上，滑輪（12.1）與L型鋼（12.2）構成的滑道（12）通過托盤限位板（13）固定在型材架A（1）上；連接著手動泵底座（14）的托盤（11）由定位氣缸（10）固定在線體部分上進行鋼珠和直閥芯的裝配，完成裝配任務后定位氣缸下移，不再限制托盤（11），由通過連接板（2）固定在型材架（1）的動力氣缸（9）提供動力，帶動與直線導軌副（3）連接的型材（5）沿直線導軌副A（3）的導軌（3.2）向前運動，所述型材（5）帶動撥動氣缸（6）撥動托盤（11）沿滑道（12）滑向下一個工位，完成托盤（11）及手動泵底座（14）的傳遞工作。

2.根據權利要求1所述的用于手動泵中鋼珠和直閥芯的自動裝配設備，其特征在于：所述的裝配部分包括鋼珠裝配機構和直閥芯裝配機構，所述鋼珠裝配機構是：手動泵底座（14）的固定氣缸（15）通過連接板D（16）固定在型材架B（17）上，固定氣缸（15）與底座固定板（18）連接；在手動泵底座（14）上方的固定氣缸（15）帶動底座固定板（18）向下運動，對手動泵底座（14）進行完全固定；通過連接板E（19）固定在型材架B（17）上的氣缸A（20）推動推桿（21）將儲料槽（22）中的鋼珠推入傾斜軌道（23）里，在傾斜軌道（23）端口固定有光柵傳感器（24），用于檢測是否推桿（21）每次都能將一個鋼珠推入傾斜軌道（23）；在傾斜軌道（23）的另外一個端口開有卡槽，卡槽里插著隔板（25），隔板（25）連接氣缸B（26），氣缸B（26）通過連接板F（27）固定在型材架B（17）上；這樣，氣缸B（26）提供動力，帶動隔板（25）在卡槽里運動，以確保每次只通過一個鋼珠；通過隔板（25）的鋼珠沿空心的圓柱管（28）向下運動掉入鋼珠推桿（29）上的圓槽里，圓槽上大下小，確保鋼珠不掉出鋼珠推桿（29）；鋼珠推桿（29）連接旋轉氣缸（30），旋轉氣缸（30）與雙桿氣缸（31）連接，雙桿氣缸（31）又通過連接板G（32）與單桿氣缸（33）連接，單桿氣缸（33）通過連接板H（34）固定在型材架B（17）上，連接板G（32）又與固定在型材架B（17）上的直線導軌副B（35）連接；同時，型材架B（17）上固定著光柵傳感器（36）；于是，單杠氣缸（33）推動連接板G（32）沿直線導軌副B（35）滑動，鋼珠隨鋼珠推桿（29）移動，在移動過程中利用光柵傳感器（36）進行檢測，如果檢測出來沒有鋼珠則鋼珠推桿（29）回到原位等待下一個鋼珠，如果檢測到鋼珠則運動到手動泵底座（14）上直閥芯孔同軸位置，雙桿氣缸（31）運動，帶動鋼珠推桿（29）進入閥孔，旋轉氣缸（30）帶動鋼珠推桿（29）轉動180度，鋼珠掉入指定位置；鋼珠掉到指定位置后，通過連接板D（16）固定在型材架B（17）上的壓緊氣缸（37）帶動鋼珠壓緊棒（38）在豎直方向對鋼珠進行壓緊，鋼珠裝配完成。

3.根據權利要求1所述的用于手動泵中鋼珠和直閥芯的自動裝配設備，其特征在于：所述的直閥芯裝配機構是：夾緊裝置（39）通過連接板I（40）固定在型材架B（17）上，所述夾緊裝置（39）與氣缸C（41）連接；于是，將直閥芯放置在夾緊裝置（39）內，夾緊裝置（39）將直閥芯夾緊，氣缸C（41）推動夾緊裝置（39）帶動直閥芯裝入手動泵底座（14），夾緊裝置（39）松開直閥芯，氣缸C（41）帶動夾緊裝置（39）回到原位，直閥芯裝配完成。