[發明專利]用于手動泵中鋼珠和直閥芯的自動裝配設備

有效

• 申請號: 201610075297.7
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105563081B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 朱先勇;崔飛飛;姜城;耿冬妮;周運超;張輝;徐學磊;劉家安;劉明達
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司22100
• 代理人: 王怡敏

技術領域

本發明涉及機械制造領域，特別涉及一種用于手動泵中鋼珠和直閥芯的自動裝配設備。

背景技術

手動泵是重型汽車和工程機械中的重要部件，為液壓執行元件提供帶有一定壓力的液壓油。手動泵的裝配很繁瑣，涉及到的零件很多。目前大部分零件需要手動裝配。裝配鋼珠和直閥芯是手動泵裝配工程中的關鍵工序，這一工序首先要將鋼珠裝入底座，然后再裝入直閥芯，要求定位十分準確。由于實現自動化比較困難，因此目前仍采用人工裝配。可靠性差，人力成本高，生產效率低。亟待改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于手動泵中鋼珠和直閥芯的自動裝配設備，解決了現有技術存在的上述問題，實現鋼珠和直閥芯的自動化裝配，可靠性高，減少人力成本。

本發明的上述目的通過以下技術方案實現：

用于手動泵中鋼珠和直閥芯的自動裝配設備，包括用于托盤傳輸和固定的線體部分、用于鋼珠和直閥芯裝配的裝配部分，所述線體部分與裝配部分之間通知螺釘連接；

所述線體部分包括型材架A1、連接板A2、直線導軌副A3、連接板B4、型材5、波動氣缸6、連接板C7、螺釘8、動力氣缸9、定位氣缸10、托盤11、滑道12和托盤限位板13，所述直線導軌副A3通過連接板A2固定在型材架A1上，直線導軌副A3的滑塊3.1又通過連接板B4連接在型材5上，所述的型材5上固定著撥動氣缸6和連接板C7，連接板C7通過螺釘8與動力氣缸9連接，動力氣缸9通過連接板A2固定在型材架A1上；所述型材架A1上還固定有六個定位氣缸10，定位氣缸10限制和固定托盤11的位置，托盤11放置于滑輪12.1上，滑輪12.1與L型鋼12.2構成的滑道12通過托盤限位板13固定在型材架A1上；連接著手動泵底座14的托盤11由定位氣缸10固定在線體部分上進行鋼珠和直閥芯的裝配，完成裝配任務后定位氣缸下移，不再限制托盤11，由通過連接板2固定在型材架1的動力氣缸9提供動力，帶動與直線導軌副3連接的型材5沿直線導軌副A3的導軌3.2向前運動，所述型材5帶動撥動氣缸6撥動托盤11沿滑道12滑向下一個工位，完成托盤11及手動泵底座14的傳遞工作。

所述的裝配部分包括鋼珠裝配機構和直閥芯裝配機構，所述鋼珠裝配機構是：手動泵底座14的固定氣缸15通過連接板D16固定在型材架B17上，固定氣缸15與底座固定板18連接；在手動泵底座14上方的固定氣缸15帶動底座固定板18向下運動，對手動泵底座14進行完全固定；通過連接板E19固定在型材架B17上的氣缸A20推動推桿21將儲料槽22中的鋼珠推入傾斜軌道23里，在傾斜軌道23端口固定有光柵傳感器24，用于檢測是否推桿21每次都能將一個鋼珠推入傾斜軌道23；在傾斜軌道23的另外一個端口開有卡槽，卡槽里插著隔板25，隔板25連接氣缸B26，氣缸B26通過連接板F27固定在型材架B17上；這樣，氣缸B26提供動力，帶動隔板25在卡槽里運動，以確保每次只通過一個鋼珠；通過隔板25的鋼珠沿空心的圓柱管28向下運動掉入鋼珠推桿29上的圓槽里，圓槽上大下小，確保鋼珠不掉出鋼珠推桿29；鋼珠推桿29連接旋轉氣缸30，旋轉氣缸30與雙桿氣缸31連接，雙桿氣缸31又通過連接板G32與單桿氣缸33連接，單桿氣缸33通過連接板H34固定在型材架B17上，連接板G32又與固定在型材架B17上的直線導軌副B35連接；同時，型材架B17上固定著光柵傳感器36；于是，單杠氣缸33推動連接板G32沿直線導軌副B35滑動，鋼珠隨鋼珠推桿29移動，在移動過程中利用光柵傳感器36進行檢測，如果檢測出來沒有鋼珠則鋼珠推桿29回到原位等待下一個鋼珠，如果檢測到鋼珠則運動到手動泵底座14上直閥芯孔同軸位置，雙桿氣缸31運動，帶動鋼珠推桿29進入閥孔，旋轉氣缸30帶動鋼珠推桿29轉動180度，鋼珠掉入指定位置；鋼珠掉到指定位置后，通過連接板D16固定在型材架B17上的壓緊氣缸37帶動鋼珠壓緊棒38在豎直方向對鋼珠進行壓緊，鋼珠裝配完成。

所述的直閥芯裝配機構是：夾緊裝置39通過連接板I40固定在型材架B17上，所述夾緊裝置39與氣缸C41連接；于是，將直閥芯放置在夾緊裝置39內，夾緊裝置39將直閥芯夾緊，氣缸C41推動夾緊裝置39帶動直閥芯裝入手動泵底座14，夾緊裝置39松開直閥芯，氣缸C41帶動夾緊裝置39回到原位，直閥芯裝配完成。