[發(fā)明專利]一種自動搬運裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610075120.7
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN107032260A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 王金悅
• 申請（專利權）人: 上海澳稻網(wǎng)絡科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B62D61/10
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本發(fā)明屬于智能設備領域，尤其涉及一種自動搬運裝置。

背景技術

隨著科技進步，如今許多領域都已進入自動化生產(chǎn)水平，設備生產(chǎn)出來仍需要人工進行搬運，如今解決人工成本居高不下，且若產(chǎn)品為腐蝕性產(chǎn)品，例如液體酸等物品時，人工搬運就會具有潛在的風險，由此如何解決成本過高，降低潛在風險就成為了一個難題，如今的解決辦法一般有如下兩種：①使用低成本人力；②研發(fā)搬運機器人代替人力。其中方法②方案的研發(fā)成本雖高，但可以極大的解放人力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述指出的問題而提供了一種自動搬運裝置，能夠極大的解放了人力，降低了人力風險，提供的技術方案為：

一種自動搬運裝置，所述自動搬運裝置包括用于承載部件的底盤，在底盤的上表面設有主體支架，在主體支架內(nèi)固定有升降電機和升降套筒，升降套筒的頂部帶有托盤；

所述底盤上設置有控制器，在底盤的下表面設置有識別探頭，在所述底盤四周設置有探測探頭；

在底盤的兩側(cè)各裝配有一行走輪，并通過在底盤的上表面上對稱設置的兩個驅(qū)動電機來分別驅(qū)動行走輪，所述識別探頭、所述探測探頭和所述驅(qū)動電機均連接所述控制器。

在上述的自動搬運裝置中，所述升降套筒包括升降外套筒和升降內(nèi)套筒，在升降外套筒的內(nèi)部配裝有升降內(nèi)套筒，升降外套筒與主體支架的結合處設有軸承，升降電機的主軸上所配裝有的齒輪與升降外套筒的外壁上所帶有齒圈相嚙合，所述托盤位于升降內(nèi)套筒的頂部。

在上述的自動搬運裝置中，所述升降外套筒和所述升降內(nèi)套筒通過螺紋結合配裝在一起；或

所述升降外套筒和所述升降內(nèi)套筒通過齒輪結合配裝在一起。

在上述的自動搬運裝置中，所述升降外套筒的筒身與底盤表面之間存在間隙，所述升降外套筒的中軸線與底盤的上表面垂直。

在上述的自動搬運裝置中，所述升降電機位于兩個驅(qū)動電機之間。

在上述的自動搬運裝置中，位于底盤同一側(cè)的所述驅(qū)動電機與行走輪之間均通過一減速箱相連。

在上述的自動搬運裝置中，位于底盤同一側(cè)的升降電機與行走輪之間皆設有一擋板，行走輪鏈接在相鄰的擋板上。

在上述的自動搬運裝置中，在底盤下還設有多個萬向輪本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術而言具有以下有益效果：

使用雙套筒的托舉方式，采用扁平機體，使得本發(fā)明創(chuàng)造的適用范圍更廣，可以適用于各種情況。采用雙套筒的升降方式，使用自鎖原理保持高度，可以極大的簡化設備結構，在保證效果的情況下，降低成本。本發(fā)明使用雙套筒的托舉方式，采用扁平機體，使得本發(fā)明創(chuàng)造的適用范圍更廣，采用雙套筒的升降方式，使用自鎖原理保持高度，極大的簡化設備結構，在保證效果的情況下，降低成本。本發(fā)明極大地解放了人力，降低了人力風險。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1為本發(fā)明整體結構圖；

圖2為本發(fā)明正視結構圖；

圖3為圖2中B-B處剖視圖；

附圖標記說明：底盤1、驅(qū)動電機2、齒輪3、擋板4、托盤5、升降電機6、行走輪7、主體支架8、升降外套筒9、升降內(nèi)套筒10、萬向輪11。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明提供了一種自動搬運裝置，如圖1所示，包括用于承載各個部件的底盤1，在底盤1的上表面設有主體支架8，在主體支架8內(nèi)固定有升降電機6和升降套筒，升降套筒的頂部帶有托盤5；底盤1上設置有控制器(未示出)，以及在底盤1的下表面設置有 識別探頭(未示出)，在所述底盤四周設置有探測探頭(未示出)，在底盤1的兩側(cè)各裝配有一行走輪7，通過在底盤1的上表面上對稱設置的兩個驅(qū)動電機2來分別驅(qū)動行走輪7，識別探頭、探測探頭和驅(qū)動電機2均連接控制器。在實際的運輸過程中，可通過底盤1兩側(cè)的行走輪7帶動搬運裝置進行移動，另外可通過底盤1上的升降套筒對托盤5進行托舉或者使之下沉，方便承載貨物及取貨。