[發明專利]一種自動搬運裝置在審
| 申請號： | 201610075120.7 | 申請日： | 2016-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN107032260A | 公開（公告）日： | 2017-08-11 |
| 發明（設計）人： | 王金悅 | 申請（專利權）人： | 上海澳稻網絡科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06;B66F9/075;B62D61/10 |
| 代理公司： | 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288 | 代理人： | 楊小雙 |
| 地址： | 200233 上海市金山區亭*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 搬運 裝置 | ||
1.一種自動搬運裝置，其特征在于：所述自動搬運裝置包括用于承載部件的底盤，在底盤的上表面設有主體支架，在主體支架內固定有升降電機和升降套筒，升降套筒的頂部帶有托盤；
所述底盤上設置有控制器，在底盤的下表面設置有識別探頭，在所述底盤四周設置有探測探頭；
在底盤的兩側各裝配有一行走輪，并通過在底盤的上表面上對稱設置的兩個驅動電機來分別驅動行走輪，所述識別探頭、所述探測探頭和所述驅動電機均連接所述控制器。
2.根據權利要求1所述的一種自動搬運裝置，其特征在于：所述升降套筒包括升降外套筒和升降內套筒，在升降外套筒的內部配裝有升降內套筒，升降外套筒與主體支架的結合處設有軸承，升降電機的主軸上所配裝有的齒輪與升降外套筒的外壁上所帶有齒圈相嚙合，所述托盤位于升降內套筒的頂部。
3.根據權利要求2所述的一種自動搬運裝置，其特征在于：所述升降外套筒和所述升降內套筒通過螺紋結合配裝在一起；或
所述升降外套筒和所述升降內套筒通過齒輪結合配裝在一起。
4.根據權利要求1所述的一種自動搬運裝置，其特征在于：所述升降外套筒的筒身與底盤表面之間存在間隙，所述升降外套筒的中軸線與底盤的上表面垂直。
5.根據權利要求1所述的一種自動搬運裝置，其特征在于：所述升降電機位于兩個驅動電機之間。
6.根據權利要求1所述的一種自動搬運裝置，其特征在于：位于底盤同一側的所述驅動電機與行走輪之間均通過一減速箱相連。
7.根據權利要求1所述的一種自動搬運裝置，其特征在于：位于底盤同一側的升降電機與行走輪之間皆設有一擋板，行走輪鏈接在相鄰的擋板上。
8.根據權利要求1所述的一種自動搬運裝置，其特征在于：在底盤下還設有多個萬向輪。
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