[發(fā)明專利]基于盲區(qū)檢測(cè)和環(huán)視影像監(jiān)控的汽車輔助駕駛系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610074991.7
• 申請(qǐng)日: 2016-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN105599682A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾憲才;陳貴平;陳斌;張爐林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州勘帝德電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;B60Q1/34;B60Q1/46;B60Q5/00;B60Q9/00;B60R16/023;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市合道英聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果;李曉菲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車輔助駕駛系統(tǒng)，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 操作方便，安全性更好，利用BSD系統(tǒng)進(jìn)行微波雷達(dá)盲區(qū)檢測(cè)，利用AVM 系統(tǒng)進(jìn)行全景環(huán)視影像監(jiān)控系統(tǒng)的汽車輔助駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車得到了進(jìn)一步的普及，成為日常生活中不可 或缺的一個(gè)工具，但是與此同時(shí)，對(duì)于新手甚至經(jīng)常開車的人來(lái)說(shuō)，行 車過(guò)程中并線盲區(qū)都是很難以消除的，由于車身設(shè)計(jì)的緣故，反光鏡所 能提供給我們的視覺(jué)范圍總會(huì)有一些盲區(qū)存在，不能及時(shí)看清盲區(qū)內(nèi)是 否有車輛等移動(dòng)車輛障礙物及其實(shí)時(shí)情況，尤其是大霧、雨、雪、夜晚 等能見度低的惡劣行駛環(huán)境，如此時(shí)駕駛車輛變換車道，則存在很大的 安全隱患。如何幫助駕駛員盡量避免行駛中由于變換車道而引起的交通 事故也日益成為人們關(guān)注的話題。

現(xiàn)有的微波雷達(dá)盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)BSD技術(shù)，只能探測(cè)到盲區(qū)范圍內(nèi)移 動(dòng)車輛障礙物的有無(wú)，不能實(shí)時(shí)看清楚是什么移動(dòng)車輛障礙物的及具體 位置情況。

現(xiàn)有的AVM全景環(huán)視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)更多是用于倒車及泊車時(shí)反映車輛 四周的實(shí)時(shí)情況，而不具備探測(cè)盲區(qū)范圍內(nèi)是否有移動(dòng)車輛障礙物等功 能。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，安全性 更好的基于微波雷達(dá)盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)與全景環(huán)視影像監(jiān)控系統(tǒng)的汽車輔助 駕駛系統(tǒng)，它包括：

兩個(gè)傳感器，分別安裝在汽車的左后側(cè)和右后側(cè)位置，用于對(duì)汽車 側(cè)后方盲區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，并將探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制器；

攝像頭，分別安裝在汽車的正后方、左側(cè)和右側(cè)的位置，用于對(duì)汽 車的兩側(cè)及后方進(jìn)行全景掃描，以獲取汽車兩側(cè)及后方的全景環(huán)視影像， 并將獲取的全景環(huán)視影像發(fā)送至主控制器；

主控制器，用于控制兩個(gè)傳感器和攝像頭動(dòng)作，同時(shí)接收兩個(gè)傳感 器發(fā)送的障礙物位置觸發(fā)信號(hào)和攝像頭發(fā)送過(guò)來(lái)的全景環(huán)視影像；

顯示屏，在傳感器探測(cè)對(duì)應(yīng)盲區(qū)有障礙物移動(dòng)的時(shí)候，顯示攝像頭 拍攝的全景環(huán)視影像。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，當(dāng)主控制器檢測(cè)到汽車轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)向信號(hào) 時(shí)，主控制器觸發(fā)同側(cè)的傳感器進(jìn)入實(shí)時(shí)探測(cè)模式。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，還包括蜂鳴器，以在傳感器探測(cè)對(duì)應(yīng)盲區(qū) 有障礙物移動(dòng)的時(shí)候，發(fā)出聲音提示。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，還包括安裝在汽車左右兩側(cè)的兩個(gè)提示燈， 以在同側(cè)傳感器探測(cè)對(duì)應(yīng)盲區(qū)有障礙物移動(dòng)的時(shí)候，發(fā)出聲音提示。

本發(fā)明的基于盲區(qū)檢測(cè)和環(huán)視影像監(jiān)控的汽車輔助駕駛控制方法包 括：

1)駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈，以準(zhǔn)備進(jìn)入變道狀態(tài)；

2)主控制器接收對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向燈發(fā)送過(guò)來(lái)轉(zhuǎn)向信號(hào)，驅(qū)動(dòng)同側(cè)的傳感器 開啟實(shí)時(shí)探測(cè)；

3)傳感器探測(cè)汽車后方同側(cè)的盲區(qū)內(nèi)是否有障礙物移動(dòng)，如果有， 則執(zhí)行步驟4)，否則，直接執(zhí)行)；

4)主控制器根據(jù)接收傳感器的障礙物觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)攝像頭動(dòng)作；

5)攝像頭拍攝汽車同側(cè)盲區(qū)的全景環(huán)視影像，并將全景環(huán)視影像發(fā) 送至主控制器；

6)主控制器驅(qū)動(dòng)顯示屏顯示全景環(huán)視影像，以視頻的形式提醒駕駛 員小心駕駛；

7)駕駛員變道完成后，關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，主控制器根據(jù)接收對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向燈 發(fā)送過(guò)來(lái)關(guān)閉信號(hào)，結(jié)束輔助駕駛操作。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述步驟6)還包括主控制器驅(qū)動(dòng)蜂鳴器動(dòng) 作；

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述步驟6)還包括驅(qū)動(dòng)同側(cè)的提示燈閃爍。 本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的基于盲區(qū)檢測(cè)和環(huán)視影像監(jiān)控的汽車輔助駕駛系統(tǒng)和方法 可以根據(jù)駕駛員的駕駛操作，快速判斷對(duì)應(yīng)盲區(qū)內(nèi)是否有障礙物(其它 車輛)移動(dòng)，以及用視頻的方式顯示障礙物移動(dòng)的具體情況，協(xié)助駕駛 員判斷駕駛的路況，以達(dá)到安全駕駛的目的；另外，本發(fā)明不用對(duì)現(xiàn)有 汽車配置進(jìn)行大范圍的改動(dòng)，只是在汽車現(xiàn)有的AVM系統(tǒng)與BSD系統(tǒng) 之間建立數(shù)據(jù)通信，即可快速實(shí)現(xiàn)輔助駕駛目的，操作性更強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的汽車輔助駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)框架圖；

圖2為本發(fā)明的汽車輔助駕駛控制方法的控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡述，其中，本發(fā)明的方向以圖1 為標(biāo)準(zhǔn)。