[發明專利]基于盲區檢測和環視影像監控的汽車輔助駕駛系統和方法

在審

• 申請號: 201610074991.7
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105599682A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 曾憲才;陳貴平;陳斌;張爐林
• 申請（專利權）人: 廣州勘帝德電子科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q1/34;B60Q1/46;B60Q5/00;B60Q9/00;B60R16/023;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果;李曉菲

1.一種基于盲區檢測和環視影像監控的汽車輔助駕駛系統，其特征在于，它包括：

兩個傳感器，分別安裝在汽車的左后側和右后側位置，用于對汽車側后方盲區進行實時探測，并將探測數據發送至主控制器；

三個攝像頭，分別安裝在汽車的正后方、左側和右側的位置，用于對汽車的兩側及后方進行全景掃描，以獲取汽車兩側及后方的全景環視影像，并將獲取的全景環視影像發送至主控制器；

主控制器，用于控制兩個傳感器和攝像頭動作，同時接收兩個傳感器發送的障礙物位置觸發信號和攝像頭發送過來的全景環視影像；

顯示屏，在傳感器探測對應盲區有障礙物移動的時候，顯示攝像頭拍攝的全景環視影像。

2.根據權利要求1所述的基于盲區檢測和環視影像監控的汽車輔助駕駛系統，其特征在于，當主控制器檢測到汽車轉向燈的轉向信號時，主控制器觸發同側的傳感器進入實時探測模式。

3.根據權利要求1所述的基于盲區檢測和環視影像監控的汽車輔助駕駛系統，其特征在于，還包括蜂鳴器，以在傳感器探測對應盲區有障礙物移動的時候，發出聲音提示。

4.根據權利要求1所述的基于盲區檢測和環視影像監控的汽車輔助駕駛系統，其特征在于，還包括安裝在汽車左右兩側的兩個提示燈，以在同側傳感器探測對應盲區有障礙物移動的時候，發出聲音提示。

5.一種基于盲區檢測和環視影像監控的汽車輔助駕駛控制方法，其特征在于，它包括：

1)駕駛員撥動轉向燈，以準備進入變道狀態；

2)主控制器接收對應轉向燈發送過來轉向信號，驅動同側的傳感器開啟實時探測；

3)傳感器探測汽車后方同側的盲區內是否有障礙物移動，如果有，則執行步驟4)，否則，直接執行)；

4)主控制器根據接收傳感器的障礙物觸發信號驅動攝像頭動作；

5)攝像頭拍攝汽車同側盲區的全景環視影像，并將全景環視影像發送至主控制器；

6)主控制器驅動顯示屏顯示全景環視影像，以視頻的形式提醒駕駛員小心駕駛；

7)駕駛員變道完成后，關閉轉向燈，主控制器根據接收對應轉向燈發送過來關閉信號，結束輔助駕駛操作。

6.根據權利要求5所述的基于盲區檢測和環視影像監控的汽車輔助駕駛系統，其特征在于，所述步驟6)還包括主控制器驅動蜂鳴器動作。

7.根據權利要求5所述的基于盲區檢測和環視影像監控的汽車輔助駕駛系統，其特征在于，所述步驟6)還包括驅動同側的提示燈閃爍。