[發(fā)明專利]自動進(jìn)出電梯的系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610074134.7
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105600632B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂偉遼;周發(fā)文;汪雅楠
• 申請（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B1/14;B66B1/36
• 代理公司: 北京思創(chuàng)畢升專利事務(wù)所 11218
• 代理人: 孫向民

公開了一種自動進(jìn)出電梯的系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)可以包括：外呼控制單元，其位于電梯外面板內(nèi)部，并連接到電梯外部按鍵電路中，所述外呼控制單元能夠獲取電梯狀態(tài)，點(diǎn)亮電梯外部按鍵；內(nèi)呼控制單元，其位于電梯轎廂內(nèi)部，并連接到電梯轎廂按鍵電路中，所述內(nèi)呼控制單元能夠獲取電梯狀態(tài)，點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵；以及無線控制單元，其位于機(jī)器人或智能車輛上，所述無線控制單元通過無線與所述外呼控制單元和所述內(nèi)呼控制單元通信，控制所述外呼控制單元呼叫電梯，并控制所述內(nèi)呼控制單元點(diǎn)亮指定樓層的電梯轎廂按鍵。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動進(jìn)出電梯的系統(tǒng)，更具體而言，涉及一種機(jī)器人或智能車輛自動進(jìn)出電梯的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著智能設(shè)備的不斷發(fā)展，許多智能車輛和機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。特別是近來商用服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)，更是把酒店服務(wù)人員從繁瑣的事情中解脫出來，由機(jī)器人或智能車輛來完成引導(dǎo)、送物等事情。這樣不僅可以使顧客體會到高科技的樂趣，更可以減少酒店的人員成本，是未來科技的一個發(fā)展趨勢。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人或智能車輛在進(jìn)行引導(dǎo)、送物等任務(wù)的情況下，需要呼叫并進(jìn)出電梯以到達(dá)所需要的樓層，因此，有必要開發(fā)一種機(jī)器人或智能車輛自動進(jìn)出電梯的系統(tǒng)及方法。

公開于本公開背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本公開的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提出了一種自動進(jìn)出電梯的系統(tǒng)及方法，其能夠通過使機(jī)器人或智能車輛通過無線點(diǎn)亮電梯來自動呼叫電梯，并在進(jìn)入電梯后點(diǎn)亮指定樓層的電梯轎廂按鍵來自動退出電梯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或智能車輛自動進(jìn)出電梯以到達(dá)所需要的樓層完成其任務(wù)。

根據(jù)本公開的一方面，提出了一種自動進(jìn)出電梯的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以包括：外呼控制單元，其位于電梯外面板內(nèi)部，并連接到電梯外部按鍵電路中，所述外呼控制單元能夠獲取電梯狀態(tài)，點(diǎn)亮電梯外部按鍵；內(nèi)呼控制單元，其位于電梯轎廂內(nèi)部，并連接到電梯轎廂按鍵電路中，所述內(nèi)呼控制單元能夠獲取電梯狀態(tài)，點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵；以及無線控制單元，其位于機(jī)器人或智能車輛上，所述無線控制單元通過無線與所述外呼控制單元和所述內(nèi)呼控制單元通信，控制所述外呼控制單元呼叫電梯，并控制所述內(nèi)呼控制單元點(diǎn)亮指定樓層的電梯轎廂按鍵。

根據(jù)本公開的另一方面，提出了一種自動進(jìn)出電梯的方法，所述方法可以包括：在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置的情況下，所述無線控制單元控制所述外呼控制單元獲取電梯狀態(tài)，并控制所述外呼控制單元點(diǎn)亮電梯外部按鍵以呼叫電梯；在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，等待第一預(yù)定時間并進(jìn)入電梯；在機(jī)器人或智能車輛進(jìn)入電梯的情況下，點(diǎn)亮指定樓層并獲取電梯狀態(tài)；以及在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)指定樓層的情況下，等待第三預(yù)定時間并退出電梯。其中，進(jìn)入電梯可以包括：判斷前方是否滿足進(jìn)入條件；在前方不滿足進(jìn)入條件的情況下，等待第二預(yù)定時間并再次判斷前方是否滿足進(jìn)入條件；在判斷前方不滿足進(jìn)入條件達(dá)到第一預(yù)定次數(shù)的情況下，確定為無法進(jìn)入電梯，并在電梯離開后再次呼叫電梯；以及在前方滿足進(jìn)入條件的情況下，進(jìn)入電梯。其中，退出電梯可以包括：判斷前方是否滿足退出條件；在前方不滿足退出條件的情況下，等待第四預(yù)定時間并再次判斷前方是否滿足退出條件；在判斷前方不滿足退出條件達(dá)到第二預(yù)定次數(shù)的情況下，確定為無法退出電梯，并在電梯離開指定樓層后再次點(diǎn)亮指定樓層；以及在前方滿足退出條件的情況下，退出電梯。

本公開的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施例共同用于解釋本公開的特定原理。

附圖說明

通過結(jié)合附圖對本公開示例性實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實(shí)施例中，相同的參考標(biāo)號通常代表相同部件。