[發明專利]自動進出電梯的系統及方法

有效

• 申請號: 201610074134.7
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105600632B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 呂偉遼;周發文;汪雅楠
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B1/14;B66B1/36
• 代理公司: 北京思創畢升專利事務所 11218
• 代理人: 孫向民

1.一種自動進出電梯的系統，所述系統包括：

外呼控制單元，其位于電梯外面板內部，所述外呼控制單元并聯到所述電梯外部按鍵電路，通過讀取所述電梯外部按鍵電路的電平以獲取電梯狀態，通過導通所述電梯外部按鍵電路以點亮電梯外部按鍵；

內呼控制單元，其位于電梯轎廂內部，所述內呼控制單元并聯到所述電梯轎廂按鍵電路，通過讀取所述電梯轎廂按鍵電路的電平以獲取電梯狀態，通過導通所述電梯轎廂按鍵電路以點亮指定樓層的電梯轎廂按鍵；以及

無線控制單元，其位于機器人或智能車輛上，所述無線控制單元通過無線與所述外呼控制單元和所述內呼控制單元通信，控制所述外呼控制單元呼叫電梯，并控制所述內呼控制單元點亮指定樓層的電梯轎廂按鍵；

其中，進出電梯包括：

在機器人或智能車輛到達指定位置的情況下，所述無線控制單元控制所述外呼控制單元獲取電梯狀態，并控制所述外呼控制單元點亮電梯外部按鍵以呼叫電梯；

在電梯狀態為電梯到達的情況下，等待第一預定時間并進入電梯；

在機器人或智能車輛進入電梯的情況下，點亮指定樓層并獲取電梯狀態；以及

在電梯狀態為電梯到達指定樓層的情況下，等待第三預定時間并退出電梯。

2.根據權利要求1所述的自動進出電梯的系統，其中，進入電梯包括：

判斷前方是否滿足進入條件；

在前方不滿足進入條件的情況下，等待第二預定時間并再次判斷前方是否滿足進入條件；

在判斷前方不滿足進入條件達到第一預定次數的情況下，確定為無法進入電梯，并在電梯離開后再次呼叫電梯；以及

在前方滿足進入條件的情況下，進入電梯，

其中，所述第一預定時間為等待電梯門開啟的時間；

所述第二預定時間為再次判斷前方是否滿足進入條件的等待時間；以及

所述第一預定次數為判斷前方不滿足進入條件的判斷次數。

3.根據權利要求1所述的自動進出電梯的系統，其中，退出電梯包括：

判斷前方是否滿足退出條件；

在前方不滿足退出條件的情況下，等待第四預定時間并再次判斷前方是否滿足退出條件；

在判斷前方不滿足退出條件達到第二預定次數的情況下，確定為無法退出電梯，并在電梯離開指定樓層后再次點亮指定樓層；以及

在前方滿足退出條件的情況下，退出電梯，

其中，所述第三預定時間為等待電梯門開啟的時間；

所述第四預定時間為再次判斷前方是否滿足退出條件的等待時間；以及

所述第二預定次數為判斷前方不滿足退出條件的判斷次數。

4.根據權利要求1所述的自動進出電梯的系統，其中，所述無線控制單元基于當前機器人或智能車輛所處的高度，判斷電梯狀態是否為電梯到達指定樓層。

5.根據權利要求2所述的自動進出電梯的系統，其中，所述無線控制單元通過激光傳感器或Xtion傳感器判斷前方是否滿足進入條件。

6.根據權利要求3所述的自動進出電梯的系統，其中，所述無線控制單元通過激光傳感器或Xtion傳感器判斷前方是否滿足退出條件。

7.根據權利要求1所述的自動進出電梯的系統，其中，所述無線控制單元通過2.4G無線通信與所述外呼控制單元和所述內呼控制單元進行通信。

8.一種自動進出電梯的方法，包括：

在機器人或智能車輛到達指定位置的情況下，無線控制單元控制外呼控制單元獲取電梯狀態，并控制外呼控制單元點亮電梯外部按鍵以呼叫電梯；

在電梯狀態為電梯到達的情況下，等待第一預定時間并進入電梯；

在機器人或智能車輛進入電梯的情況下，點亮指定樓層并獲取電梯狀態；以及

在電梯狀態為電梯到達指定樓層的情況下，等待第三預定時間并退出電梯，

其中，進入電梯包括：

判斷前方是否滿足進入條件；

在前方不滿足進入條件的情況下，等待第二預定時間并再次判斷前方是否滿足進入條件；

在判斷前方不滿足進入條件達到第一預定次數的情況下，確定為無法進入電梯，并在電梯離開后再次呼叫電梯；以及

在前方滿足進入條件的情況下，進入電梯，

其中，退出電梯包括：

判斷前方是否滿足退出條件；

在前方不滿足退出條件的情況下，等待第四預定時間并再次判斷前方是否滿足退出條件；

在判斷前方不滿足退出條件達到第二預定次數的情況下，確定為無法退出電梯，并在電梯離開指定樓層后再次點亮指定樓層；以及

在前方滿足退出條件的情況下，退出電梯。