[發(fā)明專利]伸縮型球籠式等速萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差專用檢測裝置及檢測方法

有效

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• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105509620B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁雪楓
• 申請（專利權(quán)）人: 上海長銳汽車零部件有限公司
• 主分類號: G01B5/24
• 分類號: G01B5/24
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)31218
• 代理人: 翟羽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械加工檢測專用工裝設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，特別是伸縮型球籠式等速萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差專用檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)

參見附圖1，伸縮型球籠式等速（也稱VL型）萬向節(jié)的星形套104（也稱內(nèi)星輪）以內(nèi)花鍵與主動軸105相連，其外表面有六條圓筒形凹槽形成內(nèi)滾道，筒形外殼101的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條圓筒形凹槽形成外滾道。這些滾道中心線不與軸線平行，而是以相同的角度相對于軸線傾斜，且同一零件上相鄰兩條滾道的傾斜方向相反，即呈“V”形。裝合后，同一周向位置處內(nèi)、外滾道的傾斜方向剛好相反，即對稱交叉，而6個鋼球103則處于內(nèi)、外滾道的交叉部位，并由球籠102使之保持在軸間交角的平分面上，以保證萬向節(jié)作等角速傳動。動力由主動軸105經(jīng)內(nèi)星輪104、鋼球103和筒形外殼101輸出。在傳遞轉(zhuǎn)矩過程中，內(nèi)星輪104和筒形外殼101通過鋼球103沿內(nèi)、外滾道滾動來實現(xiàn)軸向相對移動，省去其它萬向傳動裝置中必須有的滑動花鍵，這不僅使結(jié)構(gòu)簡化，與滑動花鍵相比，其滾動阻力小，傳動效率高。

參見附圖2-6，內(nèi)星輪的外表面有六條圓筒形凹槽形成外滾道，滾道中心線以相同的角度相對于軸線傾斜，且相鄰兩條滾道的傾斜方向相反，在任意垂直于軸線的截面上相隔兩滾道中心與圓的中心連線的夾角始終是120°。六條滾道僅在系統(tǒng)平面B－B上是均布的，系統(tǒng)平面B－B與筒形外殼和球籠的系統(tǒng)平面存在唯一的裝配關(guān)系以確保兩端角速度變化均勻，其為虛擬平面，與其相關(guān)的尺寸不能直接測量；同時120°等分的兩測量線也是虛擬的中心線，亦無法直接測量其角度值。

現(xiàn)有技術(shù)中通常使用三坐標(biāo)測量儀進(jìn)行測量和評價，三坐標(biāo)測量儀通過編制測量程序來采集產(chǎn)品的相應(yīng)點，其自身的軟件能模擬并計算出最終結(jié)果，測量精度高。但設(shè)備價格昂貴；對環(huán)境（溫、濕度）要求較高；需專人編程，對操作人員要求高；檢測時間長，無法適用于生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境的快速測量應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)問題，提供用于生產(chǎn)現(xiàn)場的伸縮型球籠式等速萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差專用檢測裝置及檢測方法，檢測操作簡單，直觀有效。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

伸縮型球籠式等速萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差專用檢測裝置，其特征是，包括內(nèi)星輪部件、固定鋼球部件和活動鋼球部件，所述內(nèi)星輪部件固定在支架上，所述內(nèi)星輪部件上方設(shè)置一個柱形凸臺，所述柱形凸臺的上表面上設(shè)置所述內(nèi)星輪，所述固定鋼球部件和活動鋼球部件呈120°設(shè)置在所述內(nèi)星輪部件的側(cè)邊，所述固定鋼球部件固定設(shè)置在所述支架上，所述固定鋼球部件的前端設(shè)置固定鋼球，所述固定鋼球與內(nèi)星輪的滾道配合，所述活動鋼球部件包括固定設(shè)置在所述支架上的軸座，在所述軸座內(nèi)設(shè)置活動軸，所述活動軸的前端設(shè)置活動鋼球，所述活動軸通過一個推力機構(gòu)將所述活動鋼球最佳配合在內(nèi)星輪的相應(yīng)滾道內(nèi)，在所述活動軸上設(shè)置百分表，所述百分表測得內(nèi)星輪滾道120°分度差的六個數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)的相互差值就是內(nèi)星輪滾道120°分度誤差值。

進(jìn)一步，所述活動鋼球部件包括固定設(shè)置在所述軸座上的銷座，所述銷座內(nèi)通過壓力彈簧設(shè)置推銷，在所述活動軸下方的軸座上通過銷軸設(shè)置可轉(zhuǎn)動手柄，所述手柄穿過所述活動軸上開設(shè)的通孔，所述推銷的前端抵緊在所述手柄的上端部分，當(dāng)所述手柄自由時，所述推銷由于彈力推動所述手柄，使得所述活動軸向內(nèi)星輪方向移動，將活動鋼球最佳配合在內(nèi)星輪的相應(yīng)滾道內(nèi)，當(dāng)所述手柄推向所述推銷方向時，所述推銷的彈簧壓縮，所述活動軸帶動所述活動鋼球離開內(nèi)星輪的滾道。

進(jìn)一步，所述固定鋼球部件包括安裝在固定軸座內(nèi)的固定軸，所述固定軸的后端設(shè)置微調(diào)螺紋用于調(diào)節(jié)所述固定軸。

進(jìn)一步，所述固定鋼球部件和活動鋼球部件上均開設(shè)腰形槽，通過所述腰形槽可以調(diào)節(jié)并固定所述固定鋼球部件和活動鋼球部件在所述支架上的位置。

進(jìn)一步，所述柱形凸臺為鎢鋼塊，在所述柱形凸臺上設(shè)置小錐體，所述小錐體與所述內(nèi)星輪的內(nèi)孔相匹配。

進(jìn)一步，所述固定鋼球和活動鋼球的高度相等。

進(jìn)一步，所述柱形凸臺的上表面與所述固定鋼球和活動鋼球的球心之間的高度均為內(nèi)星輪的系統(tǒng)平面高度。

利用上述的伸縮型球籠式等速萬向節(jié)內(nèi)星輪滾道120°分度差專用檢測裝置進(jìn)行檢測的方法，其特征是，包括如下步驟：

（1）待檢測內(nèi)星輪安裝在柱形凸臺上；

（2）將固定鋼球部件和活動鋼球部件安裝在支架上，使固定鋼球部件的固定軸與活動鋼球部件的活動軸夾角呈120°；

（3）調(diào)整固定鋼球部件使固定鋼球與內(nèi)星輪的滾道配合；