[發明專利]一種無人機車載監控及指揮系統

在審

• 申請號: 201610073773.1
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105717932A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 周濟華;張輝;張陽;魏永清;周向青;吳鏑;王成
• 申請（專利權）人: 安徽鈺龍信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種無人機車載系統，尤其涉及一種無人機車載監控及指揮系統。

背景技術

無人機是一種飛行時間長，能晝夜持續空中偵察、監視的無人駕駛飛機，具有高空、高速、長航時、可以搭載多種任務載荷等特點，在軍事偵察、災情評估、地質測繪、林業勘探等方面發揮著越來越多的作用，顯示出巨大的應用前景。但是無人機的通信距離有限，如果想控制無人機的飛行區域并把偵查的實時圖像很好的傳輸給指揮中心后臺，則需要在無人機通信范圍內設置地面工作站，作為無人機的控制中心，以及無人機與指揮中心后臺圖像傳輸的中繼。對于無人機系統來說，設計焦點大多都是集中在飛機本身，包括有效載荷。但根據數據統計表明，地面系統所需成本非常高，往往是單架無人機成本的0.5～4倍之間。這說明研制一個能夠控制多種類型無人機的通用地面控制系統，不僅可以極大地降低無人機系統的開發、后勤支持和工作費用，也可以較大程度地改進無人機系統工作的靈活性，從而實現無人機系統之間的互操作性。

傳統的無人機地面控制系統在使用過程中存在一些不足之處，一是其系統復雜，體積較大，不便于機動部署；二是技術保障人員在地面工作站中沒有相應的監控席位，無法對各系統實時監控的數據進行有效性篩選，使得指揮中心后臺圖像傳輸數據很多，只能憑借經驗給出處置措施，這樣會大大降低特情處置成功的概率，造成無法彌補的經濟損失。目前尚無無人機車載監控及指揮系統成熟應用的報道。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能完成上述基站功能要求的無人機車載監控及指揮系統，有著很好的靈活性和機動性，能夠作為各高精尖技術整合的平臺。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種無人機車載監控及指揮系統，包括無人機、地面工作站和指揮中心，所述無人機通過數據鏈系統與地面工作站進行通信，所述數據鏈系統包括數傳電臺和圖傳電臺，所述地面工作站通過無線通信技術將相關偵查數據提交給指揮中心，接收并執行指揮中心的指令，所述地面工作站以車體為載體，包括顯示設備、計算機控制設備和電源設備，所述計算機控制設備包括應用系統控制機、飛控系統控制機和視頻系統控制機，所述顯示設備包括應用系統顯示器、飛控系統顯示器和視頻系統顯示器，所述電源設備包括供電系統控制器、電池組、車載UPS和車載發電機；所述指揮中心包括WEB服務器、共享服務器和信息平臺，所述信息平臺連接有對外信息發布接口；所述地面工作站中設有技術保障人員用的地面操作平臺，所述指揮中心中設有技術保障人員用的指揮操作平臺，地面工作站中的技術保障人員利用所述地面操作平臺可將視頻系統控制機中的圖傳數據進行有效提取，并與相關數據進行打包發送給指揮操作平臺，便于車內人員完成技術保障等相關工作，指揮中心中的技術保障人員及時給出處置措施。

進一步地，所述無人機上設有云臺，所述云臺上搭載有可見光相機、紅外夜視相機中的至少一種相機，所述無人機通過數傳電臺將飛行位置、環境參數傳輸給地面工作站中的飛控系統控制機，并在飛控系統顯示器中顯示，所述相機通過圖傳電臺將拍攝到的視頻傳輸給地面工作站中的視頻系統控制機，并在視頻系統顯示器中顯示。

進一步地，所述地面工作站還包括有可以保存視頻圖像的硬盤錄像機，所述硬盤錄像機與視頻系統控制機相連，所述視頻系統控制機利用硬盤錄像機將監控區域視頻實時傳輸給指揮中心后臺，指揮中心后臺可同步觀察到所監測區域。

進一步地，所述地面工作站中，操控人員根據飛行狀況使用飛控系統控制機對無人機發出相應指令，調整無人機的飛行區域或飛行姿態，使相機的攝像頭達到最佳的拍攝效果。

進一步地，所述應用系統控制機采用模塊化設計思想，合理劃分不同功能模塊，主要包括接口程序模塊、監控程序模塊和態勢控制模塊。

進一步地，所述電源設備中，供電系統控制器用于實現計算機控制設備以及顯示器電源的通斷，同時維持車載UPS和車載發電機輸出電壓的穩定，電池組用于給車載UPS供電，車載發電機用于為車體上所有系統提供電力。

進一步地，所述供電系統控制器在電量即將不足時會觸發報警裝置，通知使用者及時保存數據并結束工作。

本發明的有益效果是：

1、本發明主要實現的功能有無人機的飛行控制、監控區域視頻顯示、監控數據處理以及與指揮中心后臺之間的通信，利用車體為載體，有著很好的靈活性和機動性，便于機動部署。