[發(fā)明專利]一種無人機(jī)車載監(jiān)控及指揮系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610073773.1
• 申請(qǐng)日: 2016-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN105717932A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周濟(jì)華;張輝;張陽;魏永清;周向青;吳鏑;王成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽鈺龍信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機(jī)車載監(jiān)控及指揮系統(tǒng)，包括無人機(jī)、地面工作站和指揮中心，所述無人機(jī)通過數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)與地面工作站進(jìn)行通信，所述數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)包括數(shù)傳電臺(tái)和圖傳電臺(tái)，所述地面工作站通過無線通信技術(shù)將相關(guān)偵查數(shù)據(jù)提交給指揮中心，接收并執(zhí)行指揮中心的指令，其特征在于：所述地面工作站以車體為載體，包括顯示設(shè)備、計(jì)算機(jī)控制設(shè)備和電源設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備包括應(yīng)用系統(tǒng)控制機(jī)、飛控系統(tǒng)控制機(jī)和視頻系統(tǒng)控制機(jī)，所述顯示設(shè)備包括應(yīng)用系統(tǒng)顯示器、飛控系統(tǒng)顯示器和視頻系統(tǒng)顯示器，所述電源設(shè)備包括供電系統(tǒng)控制器、電池組、車載UPS和車載發(fā)電機(jī)；所述指揮中心包括WEB服務(wù)器、共享服務(wù)器和信息平臺(tái)，所述信息平臺(tái)連接有對(duì)外信息發(fā)布接口；所述地面工作站中設(shè)有技術(shù)保障人員用的地面操作平臺(tái)，所述指揮中心中設(shè)有技術(shù)保障人員用的指揮操作平臺(tái)，地面工作站中的技術(shù)保障人員利用所述地面操作平臺(tái)可將視頻系統(tǒng)控制機(jī)中的圖傳數(shù)據(jù)進(jìn)行有效提取，并與相關(guān)數(shù)傳數(shù)據(jù)進(jìn)行打包發(fā)送給指揮操作平臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)車載監(jiān)控及指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)上設(shè)有云臺(tái)，所述云臺(tái)上搭載有可見光相機(jī)、紅外夜視相機(jī)中的至少一種相機(jī)，所述無人機(jī)通過數(shù)傳電臺(tái)將飛行位置、環(huán)境參數(shù)傳輸給地面工作站中的飛控系統(tǒng)控制機(jī)，并在飛控系統(tǒng)顯示器中顯示，所述相機(jī)通過圖傳電臺(tái)將拍攝到的視頻傳輸給地面工作站中的視頻系統(tǒng)控制機(jī)，并在視頻系統(tǒng)顯示器中顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)車載監(jiān)控及指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述地面工作站還包括有可以保存視頻圖像的硬盤錄像機(jī)，所述硬盤錄像機(jī)與視頻系統(tǒng)控制機(jī)相連，所述視頻系統(tǒng)控制機(jī)利用硬盤錄像機(jī)將監(jiān)控區(qū)域視頻實(shí)時(shí)傳輸給指揮中心后臺(tái)，指揮中心后臺(tái)可同步觀察到所監(jiān)測(cè)區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)車載監(jiān)控及指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述地面工作站中，操控人員根據(jù)飛行狀況使用飛控系統(tǒng)控制機(jī)對(duì)無人機(jī)發(fā)出相應(yīng)指令，調(diào)整無人機(jī)的飛行區(qū)域或飛行姿態(tài)，使相機(jī)的攝像頭達(dá)到最佳的拍攝效果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)車載監(jiān)控及指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述應(yīng)用系統(tǒng)控制機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，合理劃分不同功能模塊，主要包括接口程序模塊、監(jiān)控程序模塊和態(tài)勢(shì)控制模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)車載監(jiān)控及指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述電源設(shè)備中，供電系統(tǒng)控制器用于控制計(jì)算機(jī)以及顯示器電源的通斷，同時(shí)維持車載UPS和車載發(fā)電機(jī)輸出電壓的穩(wěn)定，電池組用于給車載UPS供電，車載發(fā)電機(jī)用于為車體上所有系統(tǒng)提供電力。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)車載監(jiān)控及指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述供電系統(tǒng)控制器在電量即將不足時(shí)會(huì)觸發(fā)報(bào)警裝置，通知使用者及時(shí)保存數(shù)據(jù)并結(jié)束工作。