[發明專利]自動呼叫電梯的系統及方法

有效

• 申請號: 201610073745.X
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105540356B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 呂偉遼
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06
• 代理公司: 北京思創畢升專利事務所 11218
• 代理人: 孫向民

公開了一種自動呼叫電梯的系統及方法。該系統可以包括：外呼控制單元，其位于電梯外面板內部，并連接到電梯外部按鍵電路中，外呼控制單元能夠獲取電梯狀態，點亮電梯外部按鍵；以及無線控制單元，其位于機器人或智能車輛上，無線控制單元通過無線與所述外呼控制單元通信，控制所述外呼控制單元呼叫電梯。

技術領域

本發明涉及一種自動呼叫電梯的系統，更具體而言，涉及一種機器人或智能車輛自動呼叫電梯的系統及方法。

背景技術

隨著智能設備的不斷發展，許多智能車輛和機器人已經得到了廣泛應用。特別是近來商用服務機器人的出現，更是把酒店服務人員從繁瑣的事情中解脫出來，由機器人或智能車輛來完成引導、送物等事情。這樣不僅可以使顧客體會到高科技的樂趣，更可以減少酒店的人員成本，是未來科技的一個發展趨勢。

發明人發現，機器人或智能車輛在進行引導、送物等任務的情況下，需要呼叫并進出電梯以到達所需要的樓層，因此，有必要開發一種機器人或智能車輛自動呼叫電梯的系統及方法。

公開于本公開背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本公開的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本公開提出了一種自動呼叫電梯的系統及方法，其能夠通過使機器人或智能車輛通過無線點亮電梯來自動呼叫電梯，實現機器人或智能車輛自動進入電梯以到達所需要的樓層完成其任務。

根據本公開的一方面，提出了一種自動呼叫電梯的系統，所述系統可以包括：外呼控制單元，其位于電梯外面板內部，并連接到電梯外部按鍵電路中，外呼控制單元能夠獲取電梯狀態，點亮電梯外部按鍵；以及無線控制單元，其位于機器人或智能車輛上，無線控制單元通過無線與所述外呼控制單元通信，控制所述外呼控制單元呼叫電梯。

根據本公開的另一方面，提出了一種自動呼叫電梯的方法，所述方法可以包括：在機器人或智能車輛到達指定位置的情況下，通過無線控制單元控制外呼控制單元獲取電梯狀態，并控制外呼控制單元點亮電梯外部按鍵以呼叫電梯；以及在電梯狀態為電梯到達的情況下，等待第一預定時間并進入電梯。

本公開的方法和裝置具有其它的特性和優點，這些特性和優點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施例共同用于解釋本公開的特定原理。

附圖說明

通過結合附圖對本公開示例性實施例進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施例中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1示出了根據本公開的自動呼叫電梯的系統的示意圖。

圖2示出了根據本公開的自動呼叫電梯的系統的外呼控制單元與電梯外部按鍵電路的連接的示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優選實施例。雖然附圖中顯示了本公開的優選實施例，然而應該理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠將本公開的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。

實施例1

圖1示出了根據本公開的自動呼叫電梯的系統的示意圖。

在該實施例中，根據本公開的自動呼叫電梯的系統可以包括：外呼控制單元101和無線控制單元102。外呼控制單元101可以位于電梯外面板內部，并連接到電梯外部按鍵電路103中，外呼控制單元101能夠獲取電梯狀態，點亮電梯外部按鍵；無線控制單元102可以位于機器人或智能車輛上，通過無線與外呼控制單元101通信，控制外呼控制單元101呼叫電梯。