[發(fā)明專利]自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610073745.X
• 申請(qǐng)日: 2016-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN105540356B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂偉遼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/06
• 分類號(hào): B66B1/06
• 代理公司: 北京思創(chuàng)畢升專利事務(wù)所 11218
• 代理人: 孫向民

1.一種自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

外呼控制單元，其位于電梯外面板內(nèi)部，并連接到電梯外部按鍵電路中，所述外呼控制單元能夠獲取電梯狀態(tài)，點(diǎn)亮電梯外部按鍵；以及

無線控制單元，其位于機(jī)器人或智能車輛上，所述無線控制單元通過無線與所述外呼控制單元通信，控制所述外呼控制單元呼叫電梯；

其中，所述外呼控制單元并聯(lián)到所述電梯外部按鍵電路，通過讀取所述電梯外部按鍵電路的電平以獲取電梯狀態(tài)，通過導(dǎo)通所述電梯外部按鍵電路以點(diǎn)亮電梯外部按鍵；

其中，呼叫電梯包括：

在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置的情況下，所述無線控制單元控制所述外呼控制單元獲取電梯狀態(tài)，并控制所述外呼控制單元點(diǎn)亮電梯外部按鍵以呼叫電梯；以及

在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，等待第一預(yù)定時(shí)間并進(jìn)入電梯。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，進(jìn)入電梯包括：

判斷前方是否滿足進(jìn)入條件；

在前方不滿足進(jìn)入條件的情況下，等待第二預(yù)定時(shí)間并再次判斷前方是否滿足進(jìn)入條件；

在判斷前方不滿足進(jìn)入條件達(dá)到第一預(yù)定次數(shù)的情況下，確定為無法進(jìn)入電梯，并在電梯離開后再次呼叫電梯；以及

在前方滿足進(jìn)入條件的情況下，進(jìn)入電梯。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，所述第一預(yù)定時(shí)間為等待電梯門開啟的時(shí)間；

所述第二預(yù)定時(shí)間為再次判斷前方是否滿足進(jìn)入條件的等待時(shí)間；以及

所述第一預(yù)定次數(shù)為判斷前方不滿足進(jìn)入條件的判斷次數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，所述無線控制單元通過激光傳感器或Xtion傳感器判斷前方是否滿足進(jìn)入條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，所述無線控制單元通過2.4G無線通信與所述外呼控制單元進(jìn)行通信。

6.一種自動(dòng)呼叫電梯的方法，包括：

在機(jī)器人或智能車輛到達(dá)指定位置的情況下，通過無線控制單元控制外呼控制單元獲取電梯狀態(tài)，并控制所述外呼控制單元點(diǎn)亮電梯外部按鍵以呼叫電梯；以及

在電梯狀態(tài)為電梯到達(dá)的情況下，等待第一預(yù)定時(shí)間并進(jìn)入電梯。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)呼叫電梯的方法，其中，進(jìn)入電梯包括：

判斷前方是否滿足進(jìn)入條件；

在前方不滿足進(jìn)入條件的情況下，等待第二預(yù)定時(shí)間并再次判斷前方是否滿足進(jìn)入條件；

在判斷前方不滿足進(jìn)入條件達(dá)到第一預(yù)定次數(shù)的情況下，確定為無法進(jìn)入電梯，并在電梯離開后再次呼叫電梯；以及

在前方滿足進(jìn)入條件的情況下，進(jìn)入電梯。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)呼叫電梯的方法，其中，所述第一預(yù)定時(shí)間為等待電梯門開啟的時(shí)間；

所述第二預(yù)定時(shí)間為再次判斷前方是否滿足進(jìn)入條件的等待時(shí)間；以及

所述第一預(yù)定次數(shù)為判斷前方不滿足進(jìn)入條件的判斷次數(shù)。