[發(fā)明專利]一種火機(jī)裝盒機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610073625.X
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105539922B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒桂平
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市龍泉汽車配件有限公司
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20;B65B35/14;B65B43/42;B65B5/04
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44418
• 代理人: 劉強(qiáng),陳軒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及火機(jī)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種火機(jī)裝盒機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的火機(jī)生產(chǎn)多通過人工的方式裝入火機(jī)包裝盒內(nèi)，制約火機(jī)的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供一種火機(jī)裝盒機(jī)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種火機(jī)裝盒機(jī)，用于將不銹鋼內(nèi)襯、鍍鉻銅外罩、外形為長方體的火機(jī)裝入火機(jī)包裝盒，包括機(jī)架、與機(jī)架連接用于輸送火機(jī)包裝盒的滑槽、穿插在滑槽中的火機(jī)包裝盒抓爪、火機(jī)振動盤和火機(jī)裝入組件，滑槽的兩側(cè)壁上設(shè)有兩個長方形開窗，長條形開窗可供火機(jī)包裝盒從滑槽的側(cè)面移出滑槽，火機(jī)振動盤連接有火機(jī)出料道，火機(jī)出料道另一端與橫移平臺連接；火機(jī)裝入組件包括火機(jī)吸桿、火機(jī)推塊、驅(qū)動火機(jī)吸桿旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)、驅(qū)動伺服馬達(dá)作90°往復(fù)擺動的火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺，火機(jī)推塊設(shè)置在橫移平臺上，伺服馬達(dá)與火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺通過連接板連接，火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺下表面與機(jī)架連接，火機(jī)吸桿的末端設(shè)有用于磁吸火機(jī)金屬部位的三根條狀的電磁體，所述三根電磁體平行設(shè)置，三根電磁體尺寸完全相同，三根電磁體呈等邊三角形分布，火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺包括與連接板固定連接的轉(zhuǎn)動臺和與轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與機(jī)架連接；火機(jī)包裝盒抓爪與第一氣缸連接，第一氣缸與機(jī)架固定連接，穿插在滑槽中的火機(jī)包裝盒抓爪在第一氣缸的推力作用下離開滑槽并朝電磁體移動，第一氣缸驅(qū)動火機(jī)包裝盒抓爪作遠(yuǎn)離及進(jìn)入滑槽的往復(fù)運(yùn)動，火機(jī)推塊與第二氣缸連接，第二氣缸與機(jī)架固定連接，火機(jī)推塊在第二氣缸的推力作用下推動由火機(jī)出料道落下的火機(jī)朝伺服馬達(dá)方向移動，伺服馬達(dá)、火機(jī)吸桿、火機(jī)推塊、電磁體、滑槽、火機(jī)包裝盒抓爪、第一氣缸、第二氣缸處于統(tǒng)一水平面上，前述水平面標(biāo)記為第一水平面，火機(jī)振動盤和火機(jī)出料道所處水平面高于所述第一水平面；火機(jī)吸桿的末端還連接有銅制彈簧，銅制彈簧的一端部連接有導(dǎo)線，所述銅制彈簧與電磁體相互平行，銅制彈簧處于未受力狀態(tài)下的自然長度比電磁體長度大1-10mm，導(dǎo)線自銅制彈簧設(shè)置區(qū)域埋入火機(jī)吸桿并由火機(jī)吸桿的頂部引出，導(dǎo)線引出區(qū)域設(shè)置有與導(dǎo)線連接的銅片，火機(jī)包裝盒抓爪為一面開口五面封口的長方體空腔，火機(jī)包裝盒抓爪由導(dǎo)電金屬構(gòu)成，與火機(jī)包裝盒抓爪連接的第一氣缸推桿由絕緣材料制成，火機(jī)包裝盒抓爪的上表面，設(shè)有長條形的銅條，火機(jī)吸桿內(nèi)還設(shè)有電池和蜂鳴器，導(dǎo)線依次連通鋼制彈簧、電池、蜂鳴器和銅片；第一氣缸與火機(jī)包裝盒抓爪通過吸盤連接，第一氣缸旁還設(shè)有推桿可與火機(jī)包裝盒抓爪接觸的第三氣缸；火機(jī)包裝盒抓爪5的兩側(cè)壁面為可電動開啟的側(cè)壁。

所述火機(jī)吸桿頂部還設(shè)有紅燈，所述紅燈與前述導(dǎo)線連接。

所述火機(jī)出料道寬度較火機(jī)高度大0.5-3mm。

所述火機(jī)裝盒機(jī)的工作方式，包裝盒在滑槽中逐項輸送，火機(jī)在火機(jī)出料道中橫向逐項輸送；火機(jī)包裝盒抓爪的兩側(cè)壁面為可電動開啟的側(cè)壁，側(cè)壁開啟后包裝盒進(jìn)入火機(jī)包裝盒抓爪，火機(jī)進(jìn)入火機(jī)包裝盒抓爪后側(cè)壁關(guān)閉，當(dāng)包裝盒到達(dá)火機(jī)包裝盒抓爪所在的包裝位后，第一氣缸推動火機(jī)包裝盒抓爪朝向電磁體移動，與此同時，火機(jī)在火機(jī)振動盤中逐個排出，由于火機(jī)振動盤的出口較小，由于該出口的限位作用，火機(jī)脫離火機(jī)振動盤而進(jìn)入火機(jī)出料道時，火機(jī)橫向放置，即火機(jī)的上下端部與火機(jī)出料道的側(cè)壁接觸；火機(jī)沿著火機(jī)出料道下降至火機(jī)推塊旁，第二氣缸推桿伸長并推動火機(jī)，此時火機(jī)在火機(jī)推塊的推動下與電磁體接觸，火機(jī)的下底端或上頂端與電磁體接觸，火機(jī)的不銹鋼內(nèi)襯與電磁體相互吸引，火機(jī)被固定在電磁體上，火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺作90°擺動以使電磁體正對火機(jī)包裝盒抓爪內(nèi)的包裝盒，最終包裝盒在第一氣缸推桿的推動下外套在火機(jī)上，此時火機(jī)包裝盒抓爪上的鋼條與火機(jī)吸桿上的銅皮接觸，若包裝盒上有破損，則火機(jī)的金屬外殼將與火機(jī)包裝盒抓爪的導(dǎo)電金屬接觸，使得鋼制彈簧、電池、蜂鳴器、銅片、火機(jī)包裝盒抓爪、銅條和導(dǎo)線形成回路，蜂鳴器響起警報，警示正在裝配的包裝盒的底面或一個側(cè)面或存在破損；若警報未響起，則表示該包裝盒的側(cè)面和底面不存在破損；此時第三氣缸推桿伸出、第一氣缸推桿收回，第三氣缸推桿與火機(jī)包裝盒抓爪接觸并產(chǎn)生推力，使得火機(jī)包裝盒抓爪掙脫吸盤吸附，火機(jī)包裝盒抓爪此時由吸引火機(jī)的電磁體支撐，伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動360°以檢測包裝盒剩余三個側(cè)面是否存在破損；檢測完畢后，第三氣缸推桿收回、第一氣缸推桿再次伸出，第一氣缸推桿通過吸盤再次吸附火機(jī)包裝盒抓爪，在吸附火機(jī)包裝盒抓爪后，電磁體斷電失去磁性，第一氣缸推桿再次收回，以完成裝配的火機(jī)與包裝盒貨到滑槽中，火機(jī)包裝盒抓爪打開，完成裝配的火機(jī)與包裝盒沿著滑槽繼續(xù)移動到一下工位，下一個待裝配的包裝盒進(jìn)入火機(jī)包裝盒抓爪并如此往復(fù)循環(huán)生產(chǎn)。