[發(fā)明專利]一種火機(jī)裝盒機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610073625.X
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105539922B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒桂平
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市龍泉汽車配件有限公司
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20;B65B35/14;B65B43/42;B65B5/04
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44418
• 代理人: 劉強(qiáng),陳軒

1.一種火機(jī)裝盒機(jī)，用于將不銹鋼內(nèi)襯、鍍鉻銅外罩、外形為長方體的火機(jī)裝入火機(jī)包裝盒，其特征在于，包括機(jī)架、與機(jī)架連接用于輸送火機(jī)包裝盒的滑槽（1）、穿插在滑槽（1）中的火機(jī)包裝盒抓爪（5）、火機(jī)振動盤（2）和火機(jī)裝入組件（3），滑槽（1）的兩側(cè)壁上設(shè)有兩個長方形開窗，長方形開窗可供火機(jī)包裝盒抓爪（5）從滑槽（1）的側(cè)面移出滑槽（1），火機(jī)振動盤（2）連接有火機(jī)出料道（4），火機(jī)出料道（4）另一端與橫移平臺（35）連接；火機(jī)裝入組件（3）包括火機(jī)吸桿（31）、火機(jī)推塊（32）、驅(qū)動火機(jī)吸桿（31）旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)（6）、驅(qū)動伺服馬達(dá)（6）作90°往復(fù)擺動的火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺（34），火機(jī)推塊（32）設(shè)置在橫移平臺（35）上，伺服馬達(dá)（6）與火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺（34）通過連接板（33）連接，火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺（34）下表面與機(jī)架連接，火機(jī)吸桿（31）的末端設(shè)有用于磁吸火機(jī)金屬部位的三根條狀的電磁體，所述三根條狀的電磁體平行設(shè)置，三根電磁體尺寸完全相同，三根電磁體呈等邊三角形分布，火機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺（34）包括與連接板（33）固定連接的轉(zhuǎn)動臺和與轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與機(jī)架連接；火機(jī)包裝盒抓爪（5）與第一氣缸連接，第一氣缸與機(jī)架固定連接，穿插在滑槽（1）中的火機(jī)包裝盒抓爪（5）在第一氣缸的推力作用下離開滑槽（1）并朝電磁體移動，第一氣缸驅(qū)動火機(jī)包裝盒抓爪（5）作遠(yuǎn)離及進(jìn)入滑槽（1）的往復(fù)運(yùn)動，火機(jī)推塊（32）與第二氣缸連接，第二氣缸與機(jī)架固定連接，火機(jī)推塊（32）在第二氣缸的推力作用下推動由火機(jī)出料道（4）落下的火機(jī)朝伺服馬達(dá)（6）方向移動，伺服馬達(dá)（6）、火機(jī)吸桿（31）、火機(jī)推塊（32）、電磁體、滑槽（1）、火機(jī)包裝盒抓爪（5）、第一氣缸、第二氣缸處于同一水平面上，前述水平面標(biāo)記為第一水平面，火機(jī)振動盤（2）和火機(jī)出料道（4）所處水平面高于所述第一水平面；火機(jī)吸桿（31）的末端還連接有銅制彈簧，銅制彈簧的一端部連接有導(dǎo)線，所述銅制彈簧與電磁體相互平行，銅制彈簧處于未受力狀態(tài)下的自然長度比電磁體長度大1-10mm，導(dǎo)線自銅制彈簧設(shè)置區(qū)域埋入火機(jī)吸桿（31）并由火機(jī)吸桿（31）的頂部引出，導(dǎo)線引出區(qū)域設(shè)置有與導(dǎo)線連接的銅片，火機(jī)包裝盒抓爪（5）為一面開口五面封口的長方體空腔，火機(jī)包裝盒抓爪（5）由導(dǎo)電金屬構(gòu)成，與火機(jī)包裝盒抓爪（5）連接的第一氣缸推桿由絕緣材料制成，火機(jī)包裝盒抓爪（5）的上表面，設(shè)有長條形的銅條，火機(jī)吸桿（31）內(nèi)還設(shè)有電池和蜂鳴器，導(dǎo)線依次連通銅制彈簧、電池、蜂鳴器和銅片；第一氣缸與火機(jī)包裝盒抓爪（5）通過吸盤連接，第一氣缸旁還設(shè)有推桿可與火機(jī)包裝盒抓爪（5）接觸的第三氣缸；火機(jī)包裝盒抓爪（5）的兩側(cè)壁面為可電動開啟的側(cè)壁；所述火機(jī)吸桿（31）頂部還設(shè)有紅燈，所述紅燈與前述導(dǎo)線連接；所述火機(jī)出料道（4）寬度較火機(jī)高度大0.5-3mm。