[發明專利]鉗式翻轉鎖緊機構

有效

• 申請號: 201610073359.0
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105730318B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 荊慧強;劉奇;賈延奎;吳新躍
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B60P7/08
• 分類號: B60P7/08;B61D45/00
• 代理公司: 北京國之大銘知識產權代理事務所(普通合伙) 11565
• 代理人: 朱曉蕾

1.一種鉗式翻轉鎖緊機構，包括基座(2)，其特征在于：還包括下放馬達(1)、下放鎖頭(3)和防移馬達(4)，所述基座呈筒狀，基座的一端設有所述下放馬達，下放馬達的輸出軸上固定設有一下放螺桿(5)，所述下放螺桿位于基座內，所述下放鎖頭的一端位于基座內且螺紋連接在所述下放螺桿上，位于基座內的下放鎖頭外側壁上開設有導向螺旋槽(6)，所述基座的內側壁上設有滾輪(7)，所述滾輪位于導向螺旋槽內，所述下放鎖頭與下放馬達分別位于基座的兩端，所述下放鎖頭上開設有一槽口(8)，所述槽口的相對兩個槽壁上分別設有防移鎖頭(9)和頂緊件(10)，所述防移鎖頭與下放鎖頭之間滑動連接，所述防移馬達設在下放鎖頭上，防移馬達通過傳動機構與防移鎖頭連接以驅動防移鎖頭在下放鎖頭上滑動。

2.根據權利要求1所述的鉗式翻轉鎖緊機構，其特征在于：所述下放鎖頭(3)螺紋連接在下放螺桿(5)上的方式為：下放螺桿上螺紋連接有第一螺母(12)，所述第一螺母固定在下放鎖頭上。

3.根據權利要求2所述的鉗式翻轉鎖緊機構，其特征在于：所述下放鎖頭(3)上開設有第一通孔(13)，所述第一通孔通過第二通孔(14)與槽口(8)連通，所述防移鎖頭(9)能夠穿過第二通孔在槽口與第一通孔之間往復滑動，所述下放鎖頭的側壁上開設有與第一通孔相連通的第三通孔(15)，所述防移馬達(4)設在第三通孔處，所示傳動機構包括防移螺桿(16)、防移頂桿(17)和連桿(18)，所述防移螺桿固定在防移馬達的輸出軸上，所述防移螺桿穿過第三通孔延伸到第一通孔中，所述防移螺桿上螺紋連接有所述防移頂桿，所述防移頂桿的另一端鉸接有所述連桿，所述連桿的另一端鉸接在防移鎖頭上。

4.根據權利要求3所述的鉗式翻轉鎖緊機構，其特征在于：所述防移頂桿(17)螺紋連接在防移螺桿(16)上的方式為：防移螺桿上螺紋連接有第二螺母(19)，所述第二螺母固定在防移頂桿上。

5.根據權利要求4所述的鉗式翻轉鎖緊機構，其特征在于：所述防移鎖頭(9)上設有鎖緊面(20)，所述鎖緊面為空間斜面。

6.根據權利要求5所述的鉗式翻轉鎖緊機構，其特征在于：所述防移鎖頭(9)滑動連接在下放鎖頭(3)上的方式為：防移鎖頭上設有燕尾凸塊(21)，下放鎖頭上設有與所述燕尾凸塊相配合的燕尾槽(22)，所述燕尾凸塊位于燕尾槽中。

7.根據權利要求6所述的鉗式翻轉鎖緊機構，其特征在于：所述頂緊件(10)包括呈圓柱狀的球頭(101)和支承桿(102)，所述球頭球鉸連接在支承桿一端，所述支承桿另一端固定在槽壁上。

8.根據權利要求7所述的鉗式翻轉鎖緊機構，其特征在于：位于基座(2)內的下放鎖頭(3)上設有感應座(23)，所述基座的內側壁上設有第一鎖緊到位接近開關(24)和第一解鎖到位接近開關(25)。

9.根據權利要求8所述的鉗式翻轉鎖緊機構，其特征在于：所述防移鎖頭(9)上設有感應板(26)，所述下放鎖頭(3)的第一通孔(13)處設有第二鎖緊到位接近開關(27)和第二解鎖到位接近開關(28)。

10.根據權利要求9所述的鉗式翻轉鎖緊機構，其特征在于：所述基座(2)的兩端各設有一端蓋，位于下放馬達(1)一側的為第一端蓋(29)，位于下放鎖頭(3)一側的為第二端蓋(30)，所述下放馬達固定在第一端蓋上，所述下放鎖頭與第二端蓋之間為間隙配合。