[發(fā)明專利]一種永磁無刷電機(jī)參數(shù)自動辨識控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610071109.3
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN105553365A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳躍;劉啟武;唐婷婷;朱緋
• 申請（專利權(quán)）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P25/02
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李凌峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空調(diào)控制技術(shù)，特別涉及空調(diào)變頻電機(jī)參數(shù)自動辨識控制方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的永磁同步直流無刷電機(jī)控制方法，一般利用固定參數(shù)進(jìn)行控制，而電機(jī)參數(shù)一般 隨著電機(jī)運(yùn)行電流、轉(zhuǎn)速和運(yùn)行環(huán)境的變化而變化，如果不實(shí)時的根據(jù)變化的電機(jī)參數(shù)改變 控制策略，可能帶來電機(jī)運(yùn)行噪音的增加和電機(jī)運(yùn)行效率的降低，嚴(yán)重時還會出現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行 故障等問題的發(fā)生。

專利“一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識裝置及方法(CN103501150A)”，較好的解決 了電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)控制問題，但是，其推導(dǎo)出來的公式是錯誤的，同時,由于其同時使用d/q 軸電機(jī)電壓方程數(shù)學(xué)模型,造成自適應(yīng)公式的推導(dǎo)困難并且不易理解。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有電機(jī)運(yùn)行噪音大及運(yùn)行效率低，嚴(yán)重時會出現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行故 障的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種永磁無刷電機(jī)參數(shù)自動辨識控制方法，其特征在于， 包括如下步驟：

將電機(jī)參考模型和可調(diào)模型所輸出的電機(jī)d/q軸電流之差e_q＝i_q-i_q'以及d軸電流i_d和 q軸電流i_q、d/q軸電壓u_d/u_q和電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)ω輸入自適應(yīng)律模塊；

利用Lyapunov穩(wěn)定性條件構(gòu)造自適應(yīng)律，通過自適應(yīng)算法獲得電機(jī)待辨識的電阻R'以 及待辨識的d軸電感L_d'、q軸電感L_q'和電機(jī)反電動勢常數(shù)K_e'；

將R'、L_d'、L_q'、K_e'輸入到電機(jī)可調(diào)模型，進(jìn)一步獲得電機(jī)電流i_q'及i_d'；

當(dāng)同一參數(shù)相鄰兩次辨識值之差小于δ時，認(rèn)為辨識精度達(dá)到，將達(dá)到辨識精度之辨識 參數(shù)R'、L_d'、L_q'、K_e'作為電機(jī)實(shí)際參數(shù)，運(yùn)用于電機(jī)參考模型,用于實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精確控 制，其中δ是一個正數(shù)。

具體地，所述電機(jī)的參考模型為：