[發明專利]一種永磁無刷電機參數自動辨識控制方法

在審

• 申請號: 201610071109.3
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN105553365A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 陳躍;劉啟武;唐婷婷;朱緋
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P25/02
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李凌峰

1.一種永磁無刷電機參數自動辨識控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

將電機參考模型和可調模型所輸出的電機d/q軸電流之差e_q＝i_q-i_q'以及d軸電流i_d和 q軸電流i_q、d/q軸電壓u_d/u_q和電機轉數ω輸入自適應律模塊；

利用Lyapunov穩定性條件構造自適應律，通過自適應算法獲得電機待辨識的電阻R'以 及待辨識的d軸電感L_d'、q軸電感L_q'和電機反電動勢常數K_e'；

將R'、L_d'、L_q'、K_e'輸入到電機可調模型，進一步獲得電機電流i_q'及i_d'；

當同一參數相鄰兩次辨識值之差小于δ時，認為辨識精度達到，將達到辨識精度之辨識 參數R'、L_d'、L_q'、K_e'作為電機實際參數，運用于電機參考模型,用于實現對電機的精確控 制，其中δ是一個正數。

2.如權利要求1所述的一種永磁無刷電機參數自動辨識控制方法，其特征在于，所述電 機的參考模型為：

id·=-RLdid+LqLdωiq+udLdiq·=-RLqiq-LdLqωid+uq-KeωLq]]>

其中為微分算子，由于交軸電壓方程包括了全部的電機參數，設計q軸電機參 考模型為：

iq·=-aiq-dωid+buq-cω]]>

其中：a=RLq,b=1Lq,c=KeLq,d=LdLq,]]>為電機真實值；

設計q軸電機可調模型為：

iq′·=-a′iq′-d′ωid′+b′uq-c′ω+k1(iq-iq′)---(3)]]>

其中a'、b'、c'、d'為時間的函數，k1為正常數。