[發(fā)明專利]一種便攜穿戴式無人機(jī)地面控制站系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610070983.5
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN105717943A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭齊紅;李超;楊永強(qiáng);張佩;林康;周權(quán);祖金戈;汪連暉;孫陽;張麗嬌
• 申請（專利權(quán)）人: 銥格斯曼航空科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G05D1/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京中海智圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11282
• 代理人: 胡靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航空航天地面保障應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種便攜穿戴式無人機(jī)地面控制站系統(tǒng)。

背景技術(shù)

20世紀(jì)以來，無人機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展，在軍事領(lǐng)域，進(jìn)行情報(bào)偵察、空中打擊、信息對抗等方面的工作，在民用方面，廣泛應(yīng)用于航拍攝影、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、地質(zhì)勘測等領(lǐng)域。地面控制站作為無人機(jī)技術(shù)的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)飛行控制、圖像處理、實(shí)時(shí)監(jiān)測等諸多功能，是無人機(jī)安全飛行和任務(wù)完成的保障，地面控制站在無人機(jī)系統(tǒng)中扮演越來越重要的角色。

但是，現(xiàn)有地面站還存在一些不足：首先，重量大，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面的原因，造成地面站重量比較大，造成不便于攜帶；其次操控不夠簡潔，不能像駕駛汽車一樣簡潔方便，傳統(tǒng)地面站操控性能相對較差。例如，中國專利201220717578.5公開了一種移動(dòng)式無人機(jī)地面綜合控制站。主要包括改裝車和方艙，方艙通過旋鎖固定在改裝車的底盤上，其中方艙包括控制艙和天線艙，控制艙主要設(shè)有無人機(jī)飛行控制計(jì)算機(jī)、任務(wù)載荷綜合任務(wù)控制計(jì)算機(jī)、輔助機(jī)柜、光端機(jī)、配電盤和數(shù)據(jù)集線器，頂部安裝GPS模塊；天線艙內(nèi)設(shè)有天線升降機(jī)，天線升降機(jī)頂部設(shè)有電動(dòng)頂蓋，數(shù)據(jù)鏈天線安裝在天線升降機(jī)上。雖然該綜合控制站能夠隨車移動(dòng)，但重量大，笨重，不便攜帶，操作復(fù)雜繁冗。

因此，需要一種便攜式、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的無人機(jī)地面控制站系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集無人機(jī)實(shí)時(shí)參數(shù)監(jiān)測、自動(dòng)駕駛、手動(dòng)控制于一體，結(jié)構(gòu)緊湊的便攜穿戴式無人機(jī)地面控制站系統(tǒng)。

本發(fā)明解決問題的技術(shù)方案是：一種便攜穿戴式無人機(jī)地面控制站系統(tǒng)，包括：

用于控制無人機(jī)飛行狀態(tài)并能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)駕駛的控制臺(tái)；

用于向所述控制臺(tái)輸入飛行控制參數(shù)的控制鍵盤；

用于手動(dòng)控制無人機(jī)駕駛的手動(dòng)駕駛裝置；

用于將所述控制臺(tái)固定在操控人員身上的穿戴裝置；

所述控制鍵盤與控制臺(tái)為有線或無線連接，所述手動(dòng)駕駛裝置和控制臺(tái)連接，所述控制臺(tái)和穿戴裝置連接。

進(jìn)一步地，所述控制臺(tái)設(shè)有用于無線和有線數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸設(shè)備。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備包括無線圖像傳輸模塊和無線數(shù)字傳輸模塊，所述無線圖像傳輸模塊能實(shí)時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程圖像視頻監(jiān)控，并具有跟蹤功能以及圖像儲(chǔ)存功能。

進(jìn)一步地，所述穿戴裝置為便攜式承重上衣，所述控制臺(tái)與便攜式承重上衣連接并固定在操控人員的胸前。

進(jìn)一步地，所述控制臺(tái)包括也能用于設(shè)置無人機(jī)飛行控制參數(shù)的觸摸屏幕，所述觸摸屏幕設(shè)有屏幕支撐臺(tái)，所述屏幕支撐臺(tái)通過卡扣與便攜式承重上衣固定連接。

進(jìn)一步地，所述屏幕支撐臺(tái)包括連接為一體的水平板和豎向板，所述水平板用于支撐固定觸摸屏幕，所述觸摸屏幕的一邊固定在水平板的上表面，所述豎向板用于通過卡扣與便攜式承重上衣連接。

優(yōu)選地，所述卡扣采用旋轉(zhuǎn)對位式卡扣。

進(jìn)一步地，所述觸摸屏幕與水平板的夾角能夠調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述手動(dòng)駕駛裝置包括方向控制舵和油門拉桿，所述方向控制舵和油門拉桿之間通過伸縮式拉桿連接，所述方向控制舵和油門拉桿分別與無人機(jī)無線連接。

進(jìn)一步地，所述伸縮式拉桿水平設(shè)置，所述伸縮式拉桿的中部固定于豎向板的外側(cè)。

進(jìn)一步地，所述控制鍵盤通過粘扣帶固定在操控人員的左臂上。

進(jìn)一步地，所述控制鍵盤上設(shè)有USB接口。

本發(fā)明所述便攜穿戴式無人機(jī)地面控制站系統(tǒng)的有益效果為：

1.集成度高，集無人機(jī)實(shí)時(shí)參數(shù)監(jiān)測、自動(dòng)駕駛、手動(dòng)控制于一體；

2.結(jié)構(gòu)緊湊，控制臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)高度集中，結(jié)構(gòu)重量輕，便于攜帶運(yùn)輸；

3.穿戴式設(shè)計(jì)使得地面站操控更加靈活自如，單人即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)控制一體化，地面控制站臺(tái)能隨操控人員移動(dòng)，便于對無人機(jī)狀態(tài)的監(jiān)測和控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述便攜穿戴式無人機(jī)地面控制站系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是圖1所示控制臺(tái)和手動(dòng)駕駛裝置組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示穿戴裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1所示控制鍵盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-控制臺(tái)，11-觸摸屏幕，12-屏幕支撐臺(tái)，121-水平板，122-豎向板，13-數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備；2-控制鍵盤，21-粘扣帶，22-USB接口；3-手動(dòng)駕駛裝置，31-方向控制舵，32-油門拉桿，33-伸縮式拉桿；4-穿戴裝置；5-卡扣。

具體實(shí)施方式