[發明專利]一種便攜穿戴式無人機地面控制站系統

有效

• 申請號: 201610070983.5
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105717943A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 郭齊紅;李超;楊永強;張佩;林康;周權;祖金戈;汪連暉;孫陽;張麗嬌
• 申請（專利權）人: 銥格斯曼航空科技集團有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 胡靜

1.一種便攜穿戴式無人機地面控制站系統，其特征在于，包括：

用于控制無人機飛行狀態并能實現無人機自動駕駛的控制臺；

用于向所述控制臺輸入飛行控制參數的控制鍵盤；

用于手動控制無人機駕駛的手動駕駛裝置；

用于將所述控制臺固定在操控人員身上的穿戴裝置；

所述控制鍵盤與控制臺為有線或無線連接，所述手動駕駛裝置和控制臺連接，所述控制臺和穿戴裝置連接。

2.根據權利要求1所述的便攜穿戴式無人機地面控制站系統，其特征在于，所述控制臺設有用于無線和有線數據傳輸的數據傳輸設備。

3.根據權利要求1所述的便攜穿戴式無人機地面控制站系統，其特征在于，所述穿戴裝置為便攜式承重上衣，所述控制臺與便攜式承重上衣連接并固定在操控人員的胸前。

4.根據權利要求3所述的便攜穿戴式無人機地面控制站系統，其特征在于，所述控制臺包括也能用于設置無人機飛行控制參數的觸摸屏幕，所述觸摸屏幕設有屏幕支撐臺，所述屏幕支撐臺通過卡扣與便攜式承重上衣固定連接。

5.根據權利要求4所述的便攜穿戴式無人機地面控制站系統，其特征在于，所述屏幕支撐臺包括連接為一體的水平板和豎向板，所述水平板用于支撐固定觸摸屏幕，所述觸摸屏幕的一邊固定在水平板的上表面，所述豎向板用于通過卡扣與便攜式承重上衣連接。

6.根據權利要求5所述的便攜穿戴式無人機地面控制站系統，其特征在于，所述觸摸屏幕與水平板的夾角能夠調節。

7.根據權利要求1所述的便攜穿戴式無人機地面控制站系統，其特征在于，所述手動駕駛裝置包括方向控制舵和油門拉桿，所述方向控制舵和油門拉桿之間通過伸縮式拉桿連接，所述方向控制舵和油門拉桿分別與無人機無線連接。

8.根據權利要求7所述的便攜穿戴式無人機地面控制站系統，其特征在于，所述伸縮式拉桿水平設置，所述伸縮式拉桿的中部固定于豎向板的外側。

9.根據權利要求1所述的便攜穿戴式無人機地面控制站系統，其特征在于，所述控制鍵盤通過粘扣帶固定在操控人員的左臂上。

10.根據權利要求1所述的便攜穿戴式無人機地面控制站系統，其特征在于，所述控制鍵盤上設有USB接口。