[發明專利]一種攝像機云臺矯正裝置及方法

在審

• 申請號: 201610070882.8
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105700562A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 楊大方;田普先
• 申請（專利權）人: 成都華邁通信技術有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強;羅滿

1.一種攝像機云臺矯正裝置，包括云臺固定部、云臺轉動部，其特征在于， 還包括，

圖像成像模塊，用于采集圖像并將所采集的圖像發送到運動識別處理模塊；

運動識別處理模塊，用于接收所述圖像成像模塊發送的圖像，并對圖像進行分 析，識別圖像運動；

云臺電機控制模塊，用于接收所述運動識別處理模塊所發送的云臺控制命令， 并將所述云臺控制命令發送到云臺運動模塊控制云臺矯正運動；

云臺運動模塊，用于驅動云臺運動；

限位模塊，用于阻止云臺運動；

所述圖像成像模塊與所述運動識別處理模塊、云臺電機控制模塊電連接；所述 云臺運動模塊與所述云臺電機控制模塊機械連接；所述限位模塊設置在所述云臺上。

2.根據權利要求1所述的攝像機云臺矯正裝置，其特征在于，所述云臺運動 模塊包括云臺水平運動模塊和云臺垂直運動模塊；

所述云臺水平運動模塊，用于接收云臺控制命令，并根據云臺控制命令控制云 臺水平矯正運動；

所述云臺垂直運動模塊，用于接收云臺控制命令，并根據云臺控制命令控制云 臺垂直矯正運動。

3.根據權利要求1所述的攝像機云臺矯正裝置，其特征在于，所述限位模塊 包括云臺固定部限位模塊、云臺轉動部限位模塊；

所述云臺固定部限位模塊即0點限位模塊，設置在所述云臺固定部即云臺基座 上；

所述云臺轉動部限位模塊即攝像頭限位裝置，設置在所述云臺轉動部即攝像機 與云臺連接部。

4.根據權利要求3所述的攝像機云臺矯正裝置，其特征在于，所述云臺固定 部限位模塊、云臺轉動部限位模塊均為凸條結構，且云臺固定部限位模塊、云臺轉 動部限位模塊的初始0位置為發生限位時的位置。

5.一種攝像機云臺矯正方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、圖像成像模塊采集圖像并將所采集的圖像發送到運動識別處理模塊；

B、運動識別處理模塊接收所述圖像成像模塊發送的圖像，并對圖像進行分析， 識別圖像運動；

C、云臺電機控制模塊接收所述運動識別處理模塊發送的云臺控制命令，并將 該云臺控制命令發送到云臺運動模塊；

D、云臺運動模塊接收到云臺控制命令，并根據控制命令控制云臺矯正運動。

6.根據權利要求5所述的攝像機云臺矯正方法，其特征在于，所述步驟C中 所述的云臺控制命令包括云臺水平矯正命令和云臺垂直矯正命令。

7.根據權利要求5所述的攝像機云臺矯正方法，其特征在于，所述步驟B包 括以下步驟：

B1、運動識別處理模塊設置敏感度閾值、移動偵測區域，對所接收的圖片進 行處理并與上一幀圖片比較，根據比較后的結果是否超過敏感度閾值，判斷圖像畫 面變化；如果圖像畫面有變化進入步驟B2，如果圖像畫面沒有變化繼續步驟B1；

B2、運動識別處理模塊發送控制命令給云臺運動模塊，同時，判斷云臺是否 矯正到位。

8.根據權利要求5所述的攝像機云臺矯正方法，其特征在于，所述步驟C包 括以下步驟：

C1、云臺運動模塊接收到云臺控制命令，并判斷所述云臺控制命令類型；

C2、如果是云臺水平矯正命令，首先云臺水平運動模塊水平順時針轉動云臺， 并判斷云臺是否水平矯正到位；

C3、如果云臺水平矯正到位，限位模塊阻止云臺轉動；云臺垂直運動模塊垂 直向下轉動云臺，并判斷云臺是否垂直矯正到位；否則，云臺水平運動模塊繼續水 平順時針轉動云臺；

C4、如果云臺垂直矯正到位，限位模塊阻止云臺轉動；否則，云臺垂直運動 模塊繼續垂直向下轉動云臺。

9.根據權利要求5所述的攝像機云臺矯正方法，其特征在于，所述步驟C包 括以下步驟：

C1、云臺運動模塊接收到云臺控制命令，并判斷所述云臺控制命令類型；

C2、如果是云臺垂直矯正命令，首先云臺垂直運動模塊垂直向下轉動云臺， 并判斷云臺是否垂直矯正到位；

C3、如果云臺垂直矯正到位，限位模塊阻止云臺轉動；云臺水平運動模塊水 平順時針轉動云臺，并判斷云臺是否水平矯正到位；否則，云臺垂直運動模塊繼續 垂直向下轉動云臺；

C4、如果云臺水平矯正到位，限位模塊阻止云臺轉動；否則，云臺水平運動 模塊繼續水平順時針轉動云臺。