[發明專利]一種攝像機云臺矯正裝置及方法

在審

• 申請號: 201610070882.8
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105700562A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 楊大方;田普先
• 申請（專利權）人: 成都華邁通信技術有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強;羅滿

技術領域

本發明涉及攝像機支撐平臺技術領域，具體涉及一種攝像機云臺矯正裝置及方 法。

背景技術

隨著視頻監控系統的進一步發展，智能化、無人值守特點成為監視系統發展的 趨勢之一，攝像機作為前端設備，在監控系統中起著舉足輕重的作用，其與后臺軟 件配合實現更多智能化、自動化的功能，其支撐平臺即云臺。

云臺內部有兩個電機，分別負責云臺的上下和左右各方向的轉動。云臺的定位 是通過限位裝置實現的，在使用過程中一旦限位裝置損壞，則會造成云臺無法定位 的情況。

有些云臺是采用步進電機來驅動，通過預先設置需要多少步從而將云臺歸零的 方法來強制矯正。但是每次定位必然會多多少少造成云臺過載的問題，甚至云臺需 要在原地驅動電機轉動一周需要的全部步數，這樣就會導致云臺電機壽命受損，可 靠性也不高。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種攝像機云臺矯正裝置及方法，在不需要限位開關的 情況下避免使用轉動固定步數的方法來實現云臺重新定位，達到降低成本，保護電 機壽命，提高可靠性的目的。

為解決以上技術問題，本發明提供的第一方面的技術方案是一種攝像機云臺矯 正裝置，包括云臺固定部、云臺轉動部，還包括，

圖像成像模塊，用于采集圖像并將所采集的圖像發送到運動識別處理模塊；

運動識別處理模塊，用于接收所述圖像成像模塊發送的圖像，并對圖像進行分 析，識別圖像運動；

云臺電機控制模塊，用于接收所述運動識別處理模塊所發送的云臺控制命令， 并將所述云臺控制命令發送到云臺運動模塊控制云臺矯正運動；

云臺運動模塊，用于驅動云臺運動；

限位模塊，用于阻止云臺運動；

所述圖像成像模塊與所述運動識別處理模塊、云臺電機控制模塊電連接；所述 云臺運動模塊與所述云臺電機控制模塊機械連接；所述限位模塊設置在所述云臺上。

進一步地，所述云臺運動模塊包括云臺水平運動模塊和云臺垂直運動模塊；

所述云臺水平運動模塊，用于接收云臺控制命令，并根據云臺控制命令控制云 臺水平矯正運動；

所述云臺垂直運動模塊，用于接收云臺控制命令，并根據云臺控制命令控制云 臺垂直矯正運動。

進一步地，所述限位模塊包括云臺固定部限位模塊、云臺轉動部限位模塊；

所述云臺固定部限位模塊即0點限位模塊，設置在所述云臺固定部即云臺基座 上；

所述云臺轉動部限位模塊即攝像頭限位裝置，設置在所述云臺轉動部即攝像機 與云臺連接部。

進一步地，所述云臺固定部限位模塊、云臺轉動部限位模塊均為凸條結構，且 云臺固定部限位模塊、云臺轉動部限位模塊的初始0位置為發生限位時的位置。

本發明提供的第二方面的技術方案是一種攝像機云臺矯正方法，包括以下步驟：

A、圖像成像模塊采集圖像并將所采集的圖像發送到運動識別處理模塊；

B、運動識別處理模塊接收所述圖像成像模塊發送的圖像，并對圖像進行分析， 識別圖像運動；

C、云臺電機控制模塊接收所述運動識別處理模塊所發送的云臺控制命令，并 將該云臺控制命令發送到云臺運動模塊；

D、云臺運動模塊接收到云臺控制命令，并根據控制命令控制云臺矯正運動。

進一步地，所述步驟C中所述的云臺控制命令包括云臺水平矯正命令和云臺垂 直矯正命令。

進一步地，所述步驟B包括以下步驟：

B1、運動識別處理模塊設置敏感度閾值、移動偵測區域，對所接收的圖片進行 處理并與上一幀圖片比較，根據比較后的結果是否超過敏感度閾值，判斷圖像畫面 變化；如果圖像畫面有變化進入步驟B2，如果圖像畫面沒有變化繼續步驟B1；

B2、運動識別處理模塊發送控制命令給云臺運動模塊，同時，判斷云臺是否矯 正到位。

進一步地，所述步驟C包括以下步驟：

C1、云臺運動模塊接收到云臺控制命令，并判斷所述云臺控制命令類型；

C2、如果是云臺水平矯正命令，首先云臺水平運動模塊水平順時針轉動云臺， 并判斷云臺是否水平矯正到位；