[發明專利]用于在移動終端中跟蹤視頻圖像中的物體的方法

有效

• 申請號: 201610070453.0
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105719315B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 吳靜;譚光;陳孔陽;谷瑑
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 深圳市銘粵知識產權代理有限公司 44304
• 代理人: 孫偉峰;侯藝

提供一種用于在移動終端中跟蹤視頻圖像中的物體的方法，包括：(A)實時地獲取視頻圖像的視頻幀；(B)識別視頻幀中是否存在具有預定特征的可疑物體；(C)將首次識別出的存在具有預定特征的可疑物體的視頻幀作為觸發幀，將觸發幀中的可疑物體進行標記并將觸發幀發送給服務器；(D)當從服務器接收到所述可疑物體是目標物體的指示時，從服務器接收觸發幀中的目標物體的物體特征點和標記位置特征點，從所述候選幀中確定用于對目標物體進行定位跟蹤的參考幀，基于接收的觸發幀中的目標物體的物體特征點和標記位置特征點，對參考幀進行目標物體位置標記。根據所述方法，能夠有效地提高物體定位跟蹤的實時性和準確性。

技術領域

本發明總體來說涉及計算機視覺和模式識別技術領域。更具體地講，涉及一種用于在移動終端中跟蹤視頻圖像中的物體的方法。

背景技術

隨著電子技術的飛速發展，各種移動終端(例如，手機，平板電腦等)實現的功能越來越多，相應地，人們常常傾向于用移動終端替代計算機來滿足各種需求，例如，通過移動終端實現對視頻圖像中的物體(例如，行人、車輛、路標等)的識別和跟蹤。

目前，在移動終端中實現對視頻圖像中的物體進行識別(例如，物體檢測、特征提取、物體識別等)和跟蹤等處理需要2-4秒，比在一般的服務器上進行處理慢了11-21倍，此外，在移動終端中實現對視頻圖像中的物體進行識別和跟蹤處理在實時性和準確性方面也具有局限性，例如，由于圖像處理識別和網絡延遲的存在，以及智能手機的幀間物體跟蹤計算的速度與幀率的不匹配，使得無法實時地實現對當前視頻幀中物體的定位跟蹤，如果丟棄部分視頻幀進行計算，雖然加快了對緩存區中視頻幀的處理并且及時地實現了對當前幀中物體的定位跟蹤，但是使得定位跟蹤的準確性降低，另一方面，在移動終端中進行上述處理不僅占用了內存資源還消耗了移動終端的電量。

綜上所述，現有的通過移動終端來跟蹤視頻圖像中的物體的方法無法保證物體跟蹤的實時性和準確性。

發明內容

本發明的示例性實施例在于提供一種用于在移動終端中跟蹤視頻圖像中的物體的方法，通過所述方法，能夠克服現有的通過移動終端跟蹤視頻圖像中的物體的方法無法保證物體跟蹤的實時性和準確性的缺陷。

根據本發明的示例性實施例，提供一種用于在移動終端中跟蹤視頻圖像中的物體的方法，包括：(A)實時地獲取視頻圖像的視頻幀；(B)識別視頻幀中是否存在具有預定特征的可疑物體；(C)將首次識別出的存在具有預定特征的可疑物體的視頻幀作為觸發幀，將觸發幀中的可疑物體進行標記并將觸發幀發送給服務器，將所述觸發幀之后獲取的視頻幀作為候選幀進行存儲；(D)當從服務器接收到所述可疑物體是目標物體的指示時，從服務器接收觸發幀中的目標物體的物體特征點和標記位置特征點，從所述候選幀中確定用于對目標物體進行定位跟蹤的參考幀，基于接收的觸發幀中的目標物體的物體特征點和標記位置特征點，對參考幀進行目標物體位置標記。

可選地，步驟(B)包括：(B1)對獲取的視頻圖像的視頻幀中出現的物體進行特征檢測；(B2)判斷檢測出的特征與預定特征是否匹配，其中，當檢測出的特征與預定特征匹配時，確定視頻幀中出現的物體為可疑物體。

可選地，在步驟(D)中，從所述候選幀中確定用于對目標物體進行定位跟蹤的參考幀的步驟包括：(D1)將所述候選幀轉換為灰度圖；(D2)利用轉換的灰度圖按照時間順序獲取每兩個時間相鄰的候選幀的幀間差分，以形成候選幀的幀間差分序列；(D3)采用多種劃分方式將所述幀間差分序列劃分為多個子序列組；(D4)提取每個子序列組中所包括的元素之和為最大值的子序列；(D5)從提取出的子序列中確定包括的元素之和為最小值的子序列；(D6)將確定的子序列所在的子序列組中相鄰的子序列的各自作為端點的幀間差分都對應的候選幀作為參考幀。

可選地，步驟(D3)包括：判斷所述幀間差分序列中的幀間差分是否大于第一閾值，其中，當所述幀間差分序列中的所有幀間差分都不大于第一閾值時，采用多種劃分方式將所述幀間差分序列劃分為多個子序列組。