[發明專利]用于在移動終端中跟蹤視頻圖像中的物體的方法

有效

• 申請號: 201610070453.0
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105719315B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 吳靜;譚光;陳孔陽;谷瑑
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 深圳市銘粵知識產權代理有限公司 44304
• 代理人: 孫偉峰;侯藝

1.一種用于在移動終端中跟蹤視頻圖像中的物體的方法，包括：

(A)實時地獲取視頻圖像的視頻幀；

(B)識別視頻幀中是否存在具有預定特征的可疑物體；

(C)將首次識別出的存在具有預定特征的可疑物體的視頻幀作為觸發幀，將觸發幀中的可疑物體進行標記并將觸發幀發送給服務器，將所述觸發幀之后獲取的視頻幀作為候選幀進行存儲；

(D)當從服務器接收到所述可疑物體是目標物體的指示時，從服務器接收觸發幀中的目標物體的物體特征點和標記位置特征點，從所述候選幀中確定用于對目標物體進行定位跟蹤的參考幀，基于接收的觸發幀中的目標物體的物體特征點和標記位置特征點，對參考幀進行目標物體位置標記；

其中，在步驟(D)中，從所述候選幀中確定用于對目標物體進行定位跟蹤的參考幀的步驟包括：

(D1)將所述候選幀轉換為灰度圖；

(D2)利用轉換的灰度圖按照時間順序獲取每兩個時間相鄰的候選幀的幀間差分，以形成候選幀的幀間差分序列；

(D3)采用多種劃分方式將所述幀間差分序列劃分為多個子序列組；

(D4)提取每個子序列組中所包括的元素之和為最大值的子序列；

(D5)從提取出的子序列中確定包括的元素之和為最小值的子序列；

(D6)將確定的子序列所在的子序列組中相鄰的子序列的各自作為端點的幀間差分都對應的候選幀作為參考幀。

2.如權利要求1所述的方法，其中，步驟(B)包括：

(B1)對獲取的視頻圖像的視頻幀中出現的物體進行特征檢測；

(B2)判斷檢測出的特征與預定特征是否匹配，其中，當檢測出的特征與預定特征匹配時，確定視頻幀中出現的物體為可疑物體。

3.如權利要求1所述的方法，其中，步驟(D3)包括：判斷所述幀間差分序列中的幀間差分是否大于第一閾值，其中，當所述幀間差分序列中的所有幀間差分都不大于第一閾值時，采用多種劃分方式將所述幀間差分序列劃分為多個子序列組。

4.如權利要求1所述的方法，其中，在步驟(D2)中，獲取每兩個時間相鄰的候選幀的幀間差分的步驟包括：確定每兩個時間相鄰的候選幀的灰度圖之間所有相應位置點的灰度差值的絕對值，利用確定的絕對值確定每兩個時間相鄰的候選幀的幀間差分。

5.如權利要求1所述的方法，其中，在步驟(D)中，當從服務器接收到所述可疑物體不是目標物體的指示時，釋放之前存儲的候選幀，并返回步驟(B)。

6.如權利要求1所述的方法，其中，在步驟(D)中，利用以下項中的任意一種方法依次對所述參考幀進行目標物體位置標記：光流法、卡爾曼濾波法、連續自適應均值偏移算法。

7.如權利要求1所述的方法，其中，在步驟(D)中，當對所述參考幀進行目標物體位置標記的位置偏離了目標物體的預設位置時，釋放之前存儲的候選幀，并返回步驟(B)。

8.如權利要求3所述的方法，其中，在步驟(D)中，當所述幀間差分序列中的任意幀間差分大于第一閾值時，釋放之前存儲的候選幀，并返回步驟(B)。