[發(fā)明專利]一種用于管道外部防腐玻璃纖維布的自動纏繞方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610069188.4
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105629865B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃謙;王文暉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島愛尼通訊科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 趙映蓉;于正河

本發(fā)明屬于工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于管道外部防腐玻璃纖維布的自動纏繞方法，PLC接收人工輸入的管徑參數(shù)后計算出徑向電機的轉(zhuǎn)速，同時通過溫度傳感器采集物料桶中物料的溫度值；啟動運行開關(guān)后PLC控制軸向電機和徑向電機同步運行，Ⅰ號旋轉(zhuǎn)編碼器和Ⅱ號旋轉(zhuǎn)編碼器實時測量并反饋轉(zhuǎn)速；軸向電機高速運行帶動其上套接的待纏布料均勻纏繞至待纏管道上，待軸向電機運行碰觸到Ⅱ號限位開關(guān)時，PLC控制軸向電機和徑向電機停止運行；啟動返回開關(guān)后PLC控制軸向電機返回至起點碰觸到Ⅰ號限位開關(guān)時，PLC控制軸向電機停止運行，自動纏繞過程結(jié)束；該方法自動化程度高，應(yīng)用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動控制纏繞方法，特別是一種用于管道外部防腐玻璃纖維布的自動纏繞方法，具有自動化程度高、纏繞效果好等特點。

背景技術(shù)：

管道防腐是指為減緩或防止管道在內(nèi)外介質(zhì)的化學(xué)、電化學(xué)作用下或由微生物的代謝活動而被侵蝕和變質(zhì)的措施；實際生產(chǎn)生活中，輸送油、氣、水等物質(zhì)的管道大多處于復(fù)雜的土壤環(huán)境中，所輸送的介質(zhì)也多有腐蝕性，因而管道內(nèi)壁和外壁都可能遭受腐蝕，一旦管道被腐蝕穿孔，即造成油、氣、水等漏失，不僅使運輸中斷，而且會污染環(huán)境，甚至可能引起火災(zāi)、地面塌陷等重大災(zāi)害，因此管道防腐技術(shù)的研究發(fā)展對于基礎(chǔ)設(shè)施安全具有重要的保障意義。目前管道防腐方法主要有涂層防腐和電法保護兩大類，其中涂層防腐是較為基本、也較為常用的方法；隨著近年來科技的發(fā)展和實際生產(chǎn)的需要，防腐涂層越來越多的采用復(fù)合材料或復(fù)合結(jié)構(gòu)。玻璃纖維布是以玻璃球或廢舊玻璃為原料經(jīng)高溫熔制、拉絲、絡(luò)紗、織布等工藝制造成的無捻粗紗平紋織物，由于其具有絕緣性好、耐熱性強、抗腐蝕性好、機械強度高、摩擦系數(shù)低等優(yōu)點而運用在了各個領(lǐng)域，特別是在管道防腐涂層中也發(fā)揮了重要作用。實踐中，對大直徑的地下管道進行涂層防腐時較為常見的做法是用防腐玻璃纖維布配合瀝青、煤焦油瓷漆或環(huán)氧粉末等形成冷纏帶，而纏繞在管道外部以起到保護金屬管道的作用，現(xiàn)有技術(shù)中操作方法多是人工操作，即工人手工將瀝青、煤焦油瓷漆或環(huán)氧粉末等物質(zhì)涂抹在玻璃纖維布上以形成防腐纖維布，然后再人工纏繞到管道上，該種方法不僅工作強度大、效率低下，而且難以保證瀝青、煤焦油瓷漆或環(huán)氧粉末等物質(zhì)被涂抹均勻，同時也難以實現(xiàn)防腐纖維布的均勻、貼緊纏繞，另外，也存在工人的皮膚接觸到玻璃纖維布上散落的纖維絲時被刺傷，或碰觸到瀝青時被燙傷等問題，因此本發(fā)明設(shè)計出一種專門應(yīng)用于管道外部防腐玻璃纖維布的自動纏繞方法，能夠有效降低工人的勞動強度，提高布帶纏繞防腐的質(zhì)量，具有良好的應(yīng)用價值和實踐效益。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，尋求設(shè)計一種用于管道外部防腐玻璃纖維布的自動纏繞方法，基于以PLC為控制中心的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)防腐玻璃纖維布帶的自動纏繞。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的用于管道外部防腐玻璃纖維布的自動纏繞方法具體包括以下步驟：

(1)人工測量待纏管道的管徑參數(shù)并通過觸摸屏輸入至PLC中，PLC接收到管徑參數(shù)后計算出徑向電機的轉(zhuǎn)速，同時通過溫度傳感器采集物料桶中物料的溫度值，若溫度值達不到預(yù)定參數(shù)則PLC控制加熱器對物料桶進行加熱，若溫度值達到預(yù)定參數(shù)則PLC處于待啟動狀態(tài)；

(2)人工啟動運行開關(guān)使PLC接到運行指令，PLC分別向Ⅰ號變頻器和Ⅱ號變頻器發(fā)出指令以控制軸向電機和徑向電機按照預(yù)定計算的轉(zhuǎn)速運行，同時Ⅰ號旋轉(zhuǎn)編碼器和Ⅱ號旋轉(zhuǎn)編碼器實時測量并反饋軸向電機和徑向電機的轉(zhuǎn)速，以便于PLC控制其同步運行從而保證待纏布料均勻地纏繞到待纏管道上；

(3)軸向電機上的物料桶通過扇形淋灑口將物料均勻噴淋至待纏布料上，軸向電機高速運行帶動其上套接的被淋有物料的待纏布料均勻纏繞至待纏管道上，待軸向電機運行到待纏管道的終點時碰觸到Ⅱ號限位開關(guān)，Ⅱ號限位開關(guān)發(fā)送信號給PLC以控制軸向電機和徑向電機停止運行；

(4)人工啟動返回開關(guān)使PLC接到返回指令，PLC控制軸向電機以高速反轉(zhuǎn)返回至起點，待軸向電機返回至起點時碰觸到Ⅰ號限位開關(guān)，Ⅰ號限位開關(guān)發(fā)送信號給PLC以控制軸向電機停止運行，自動纏繞過程結(jié)束。