[發(fā)明專利]一種用于管道外部防腐玻璃纖維布的自動纏繞方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610069188.4
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105629865B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃謙;王文暉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島愛尼通訊科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 趙映蓉;于正河

1.一種用于管道外部防腐玻璃纖維布的自動纏繞方法，其特征在于具體包括以下步驟：

(1)人工測量待纏管道的管徑參數(shù)并通過觸摸屏輸入至PLC中，PLC接收到管徑參數(shù)后計算出徑向電機的轉(zhuǎn)速，同時通過溫度傳感器采集物料桶中物料的溫度值，若溫度值達不到預(yù)定參數(shù)則PLC控制加熱器對物料桶進行加熱，若溫度值達到預(yù)定參數(shù)則PLC處于待啟動狀態(tài)；

(2)人工啟動運行開關(guān)使PLC接到運行指令，PLC分別向Ⅰ號變頻器和Ⅱ號變頻器發(fā)出指令以控制軸向電機和徑向電機按照預(yù)定計算的轉(zhuǎn)速運行，同時Ⅰ號旋轉(zhuǎn)編碼器和Ⅱ號旋轉(zhuǎn)編碼器實時測量并反饋軸向電機和徑向電機的轉(zhuǎn)速，以便PLC控制其同步運行以保證待纏布料均勻地纏繞到待纏管道上；

(3)軸向電機上的物料桶通過扇形淋灑口將物料均勻噴淋至待纏布料上，軸向電機高速運行帶動其上套接的被淋有物料的待纏布料均勻纏繞至待纏管道上，待軸向電機運行到待纏管道的終點時碰觸到Ⅱ號限位開關(guān)，Ⅱ號限位開關(guān)發(fā)送信號給PLC以控制軸向電機和徑向電機停止運行；

(4)人工啟動返回開關(guān)使PLC接到返回指令，PLC控制軸向電機以高速反轉(zhuǎn)返回至起點，待軸向電機返回至起點時碰觸到Ⅰ號限位開關(guān)，Ⅰ號限位開關(guān)發(fā)送信號給PLC以控制軸向電機停止運行，自動纏繞過程結(jié)束；

上述方法是在自動纏繞裝置中實現(xiàn)的，所述自動纏繞裝置主體結(jié)構(gòu)包括觸摸屏、PLC、Ⅰ號變頻器、Ⅱ號變頻器、軸向電機、徑向電機、Ⅰ號旋轉(zhuǎn)編碼器、Ⅱ號旋轉(zhuǎn)編碼器、加熱器、溫度傳感器、Ⅰ號限位開關(guān)、Ⅱ號限位開關(guān)、物料桶、返回開關(guān)、運行開關(guān)、待纏布料、待纏管道和控制柜，與PLC分別電連接的Ⅰ號變頻器和Ⅱ號變頻器安裝在內(nèi)空結(jié)構(gòu)的控制柜中，Ⅰ號變頻器和Ⅱ號變頻器分別連接控制軸向電機和徑向電機，軸向電機的輸出軸上通過軸承套接有物料桶和待纏布料，徑向電機的輸出軸上通過軸承套接有待纏管道，軸向電機與PLC之間電信息連接有Ⅰ號旋轉(zhuǎn)編碼器，用于測算軸向電機的轉(zhuǎn)速并反饋給PLC，徑向電機與PLC之間電信息連接有Ⅱ號旋轉(zhuǎn)編碼器，用于測算徑向電機的轉(zhuǎn)速并反饋給PLC，PLC根據(jù)得到的反饋信號控制軸向電機和徑向電機同步運轉(zhuǎn)，以便將待纏布料從待纏管道的起點纏繞至終點；控制柜上設(shè)置有觸摸屏、返回開關(guān)和運行開關(guān)，觸摸屏用于人工輸入待纏管道的管徑參數(shù)，返回開關(guān)和運行開關(guān)分別用于人工發(fā)出返回指令和運行指令；軸向電機上固定設(shè)置有內(nèi)裝物料的物料桶，物料桶與待纏布料相對應(yīng)的位置處開設(shè)有扇形淋灑口用于噴灑物料，物料桶內(nèi)安裝有與PLC電信息連通的溫度傳感器用于檢測并傳送溫度信息，物料桶的底部設(shè)置有與PLC控制連接的加熱器用于加熱物料；待纏管道的起點處和終點處分別安裝有Ⅰ號限位開關(guān)和Ⅱ號限位開關(guān)，Ⅰ號限位開關(guān)被觸發(fā)后發(fā)送信號給PLC以控制軸向電機停止運行，Ⅱ號限位開關(guān)被觸發(fā)后發(fā)送信號給PLC以控制軸向電機和徑向電機停止運行。