[發明專利]軸工件加工自動送料機

有效

• 申請號: 201610069030.7
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105538022B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 劉西波;胡志輝
• 申請（專利權）人: 奉化科盛微型軸業有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙)33268
• 代理人: 王明超

1.一種軸工件加工自動送料機，其特征在于：包括底座（1）、機械臂（2）、上料裝置（3）和棒料進給裝置（4）；所述機械臂（2）通過立柱水平設置于底座（1）上方，機械臂（2）上安裝有可沿水平方向運動的機械手（2g）；所述機械手（2g）的下端安裝有可同步旋轉的第一氣爪（6）和第二氣爪（7）；所述棒料進給裝置（4）安裝于底座（1）上位于機械手（2g）運動軌跡的下方，上料裝置（3）設置于棒料進給裝置（4）的進料端；所述上料裝置（3）設有用于儲存大量待加工棒料的料斗（3a），并且設有將待加工棒料逐個推送到棒料進給裝置（4）上的頂料板（3d）；所述棒料進給裝置（4）設有若干個用于步進式傳送帶加工棒料的撥板；

所述棒料進給裝置（4）包括安裝座（4a）和安裝在安裝座（4a）頂部的撥板驅動機構；所述安裝座（4a）上安裝有兩個垂直設置的安裝柱（4b），每個所述安裝柱（4b）的頂部均水平設置有一個固定連桿（4d）；兩個所述固定連桿（4d）的同側端均通過軸套（4c）安裝有同一個撥板，即外側撥板（4f），固定連桿（4d）上還通過軸套（4c）安裝有位于外側撥板（4f）外側的擋板（4h）；所述撥板驅動機構包括撥動氣缸（4i）和安裝在撥動氣缸（4i）輸出端的撥動塊；所述撥動氣缸（4i）通過支架于安裝座（4a）連接；所述撥動塊上安裝有兩個水平設置的活動連桿（4e）；兩個所述活動連桿（4e）的同側端通過軸套（4c）安裝有同一個撥板，即內側撥動板；所述內側撥板（4g）和外側撥板（4f）的頂部均設有齒距相同的撥齒；所述內側撥板（4g）和外側撥板（4f）上均設置有腰型導向孔（4m）；所述固定連桿（4d）和活動連桿（4e）均與擋料板（3c）保持平行；所述腰型導向孔（4m）均朝向遠離擋料板（3c）的一側傾斜設置；所述撥動塊與撥動氣缸（4i）的頂桿鉸接；所述撥動氣缸（4i）與安裝座（4a）上的支架鉸接；所述棒料進給裝置（4）上還安裝有用于臨時存放加工后棒料的放料架（5），該放料架（5）設有傾斜設置的托料板（5a）；所述托料板（5a）向遠離棒料進給裝置（4）的一側傾斜，托料板（5a）的邊緣設有擋邊。

2.根據權利要求1所述的一種軸工件加工自動送料機，其特征在于：所述機械臂（2）包括通過螺栓與立柱固定連接的橫梁（2a），橫梁（2a）上安裝有導軌、絲桿（2d）、伺服電機（2e）和滑座（2f）；所述導軌和絲桿（2d）沿橫梁（2a）延伸方向設置；所述絲桿（2d）通過聯軸器與伺服電機（2e）的輸出端連接；所述滑座（2f）上安裝有與導軌配合的滑塊和與絲桿（2d）配合的滑套（2f5）；所述機械手（2g）安裝在滑座（2f）上。

3.根據權利要求2所述的一種軸工件加工自動送料機，其特征在于：所述機械手（2g）包括升降氣缸（2g1）、豎向滑板（2g2）、旋轉氣缸（2g3）和安裝在旋轉氣缸（2g3）輸出端的氣爪安裝板（2g4）；所述升降氣缸（2g1）的頂桿與豎向滑板（2g2）固定連接，用于控制豎向滑板（2g2）的升降；所述旋轉氣缸（2g3）安裝在豎向滑板（2g2）的下部；所述氣爪安裝板（2g4）上設有第一轉臂（2g42）和第二轉臂（2g43），第一氣爪（6）安裝在第一轉臂（2g42），第二氣爪（7）安裝在第二轉臂（2g43）。

4.根據權利要求1所示的一種軸工件加工自動送料機，其特征在于：所述上料裝置（3）包括料斗（3a）、料斗支架（3b）、擋料板（3c）和頂料機構；所述料斗（3a）可拆卸地安裝于料斗支架（3b）上部，料斗（3a）的一側敞開，并設有向其敞開的一側傾斜的底板（3a1）；所述擋料板（3c）可拆卸地安裝于料斗支架（3b）上位于料斗（3a）敞開的一側，并將料斗（3a）的敞開端封閉；所述頂料機構包括頂料板（3d）和頂料氣缸（3e）；所述擋料板（3c）與料斗支架（3b）形成可供頂料板（3d）上下運動的插槽，頂料板（3d）插設于插槽內；所述頂料氣缸（3e）通過螺栓與擋料板（3c）固定連接，頂料板（3d）的下端與頂料氣缸（3e）的輸出端固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種軸工件加工自動送料機，其特征在于：所述擋料板（3c）的上端面向棒料進給裝置（4）一側傾斜設置。