[發明專利]軸工件加工自動送料機

有效

• 申請號: 201610069030.7
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105538022B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 劉西波;胡志輝
• 申請（專利權）人: 奉化科盛微型軸業有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙)33268
• 代理人: 王明超

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，特別涉及一種軸工件加工自動送料機。

背景技術

傳統的軸工件加工作業中，一個操作工只能操作一臺設備，在完成軸工件的加工的同時，還要完成棒料搬運和加工好的棒料的整理工作，工作量大，在大批量軸工件加工作業中經常出現待加工棒料和加工好的棒料混雜的情況，自動化程度低。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種軸工件加工自動送料機，能夠實現軸工件加工作業中棒料的自動上料，自動搬運和自動卸料動作，自動化程度高，一個操作工可同時操縱多臺設備。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種軸工件加工自動送料機，包括底座、機械臂、上料裝置和棒料進給裝置；所述機械臂通過立柱水平設置于底座上方，機械臂上安裝有可沿水平方向運動的機械手；所述機械手的下端安裝有可同步旋轉的第一氣爪和第二氣爪；所述棒料進給裝置安裝于底座上位于機械手運動軌跡的下方，上料裝置設置于棒料進給裝置的進料端；所述上料裝置設有用于儲存大量待加工棒料的料斗，并且設有將待加工棒料這個推送到棒料進給裝置上的頂料板；所述棒料進給裝置設有若干個用于步進式傳送帶加工棒料的撥板。

進一步地，所述機械臂包括通過螺栓與立柱固定連接的橫梁，橫梁上安裝有導軌、絲桿、伺服電機和滑座；所述導軌和絲桿沿橫梁延伸方向設置；所述絲桿通過聯軸器與伺服電機的輸出端連接；所述滑座上安裝有與導軌配合的滑塊和與絲桿配合的滑套；所述機械手安裝在滑座上。

進一步地，所述機械手包括升降氣缸、豎向滑板、旋轉氣缸和安裝在旋轉氣缸輸出端的氣爪安裝板；所述升降氣缸的頂桿與豎向滑板固定連接，用于控制豎向滑板的升降；所述旋轉氣缸安裝在豎向滑板的下部；所述氣爪安裝板上設有第一旋臂和第二旋臂，第一氣爪安裝在第一旋臂上，第二氣爪安裝在第二旋臂上。

進一步地，所述上料裝置包括料斗、料斗支架、擋料板和頂料機構；所述料斗可拆卸地安裝于料斗支架上部，料斗的一側敞開，并設有向其敞開的一側傾斜的底板；所述擋料板可拆卸地安裝于料斗支架上位于料斗敞開的一側，并將料斗的敞開端封閉；所述頂料機構包括頂料板和頂料氣缸；所述擋料板與料斗支架形成可供頂料板上下運動的插槽，頂料板插設于插槽內；所述頂料氣缸通過螺栓與擋料板固定連接，頂料板的下端與頂料氣缸的輸出端固定連接。

進一步地，所述擋料板的上端面向棒料進給裝置一側傾斜設置。

進一步地，所述棒料進給裝置包括安裝座和安裝在安裝座頂部的撥板驅動裝置；所述安裝座上安裝有兩個垂直設置的安裝柱，每個所述安裝柱的頂部均水平設置有一個固定連桿；兩個所述固定連桿的同側端均通過軸套安裝有同一個撥板，即外側撥板，固定連桿上還通過軸套安裝有位于外側撥板外側的擋板；所述撥板驅動機構包括撥動氣缸和安裝在撥動氣缸輸出端的撥動塊；所述撥動氣缸通過支架于安裝座連接；所述撥動塊上安裝有兩個水平設置的活動連桿；兩個所述活動連桿的同側端通過軸套安裝有同一個撥板，即內側撥動板；所述內側撥板和外側撥板的頂部均設有齒距相同的撥齒；所述內側撥板和外側撥板上均設置有腰型導向孔。

進一步地，所述固定連桿和活動連桿均與擋料板保持平行。

進一步地，所述腰型導向孔均朝向遠離擋料板的一側傾斜設置。

進一步地，所述撥動塊與撥動氣缸的頂桿鉸接；所述活動氣缸安裝座上的支架鉸接。

進一步地，所述棒料進給裝置上還安裝有用于臨時存放加工后棒料的放料架，該放料架設有傾斜設置的托料板；所述托料板向遠離棒料進給裝置的一側傾斜，托料板的邊緣設有擋邊。

有益效果：本發明的一種軸工件加工自動送料機，由于上料裝置的料斗內可以一次存放大量待加工棒料，減少了人工上料次數，并通過頂料機構間歇性的逐個將待加工棒料推送到棒料進給裝置上，由撥板驅動裝置對棒料步進式傳送，通過機械臂自動完成棒料在棒料進給裝置和加工工位之間的搬運動作，托料板一次可存放多個加工好的棒料，操作工只需定時清理托料板上加工好的棒料即可，在大批量軸工件加工作業中，一個操作工可以同時操作多臺設備，工作效率高。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖一；

圖2為本發明的立體結構示意圖二；

圖3為本發明的側視圖結構示意圖；

圖4為本發明中機械臂的立體結構示意圖；

圖5為本發明中機械手的立體結構示意圖；

圖6為本發明中上料裝置和棒料進給裝置的安裝示意圖；