[發明專利]一種直聯偏移減速機

在審

• 申請號: 201610068731.9
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN105526314A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 余運清
• 申請（專利權）人: 武漢市精華減速機制造有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/02;F16C3/02
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所 42214
• 代理人: 周宗貴

技術領域

本發明涉及動力傳動裝置，具體地指一種直聯偏移減速機。

背景技術

減速機是各類機械設備中廣泛應用的裝置，減速器設計的優劣直接 影響機械設備的傳動性能。目前，廣泛應用的的高精度RV機器人減速 器、諧波減速器為主，它們共同的特點是小體積、大傳動比、高精度、 高扭矩。其中諧波的結構比較簡單，但是由于柔輪的剛性不足，所以在 力矩傳輸方面表現欠佳。而RV減速器的結構比較復雜，由電機輸出軸 至輸入軸，輸入軸再經過減速機構傳遞至輸出部位。

現有技術中，電機的輸出軸與輸入軸的裝配結構復雜，維修拆卸困 難，且減速機內的各種線纜擺放位置混亂，經常因外在因素造成線纜無 法使用，因此，需對其進行改進。

發明內容

本發明的目的就是針對上述背景技術的不足，提供一種結構簡單、 裝配方便且能保護線纜的直聯偏移減速機。

本發明的技術方案為：一種直聯偏移減速機，包括通過連接法蘭固 定連接的電機和減速機，其特征在于：所述電機的輸出端套裝有輸入齒 輪，所述輸入齒輪與雙聯齒輪中直徑較大的第一齒輪嚙合傳動，所述雙 聯齒輪中直徑較小的第二齒輪徑向外圍設置有一對對稱設置并與其相 嚙合的行星輪，所述行星輪沿中心軸固定套裝在偏心軸上，所述偏心軸 設置有兩個具有180°相位差的滾針軸承，兩個所述滾針軸承徑向外側 對應設置有第一擺線輪和第二擺線輪，所述第一擺線輪和第二擺線輪徑 向外側設置有針齒銷，所述針齒銷徑向外側設置有輸出座；所述減速機 殼體內還固定設置有一個中空軸，所述中空軸沿軸向設置有貫通通孔， 所述貫通通孔內壁設置有與其內徑相配并用于布置線纜的保護管，所述 雙聯齒輪套裝在保護管上。

進一步地，兩個所述滾針軸承軸向外側各設置有定位軸承，所述定 位軸承套裝在所述偏心軸上。

本發明由電機輸入軸經雙聯齒輪傳遞至擺線針輪減速傳動機構進 行減速，其安裝簡單，通用性好，且拆卸方便，便于維護；另外，在減 速機殼體內設置一個貫通的保護管，減速機內的各種線纜可放置在該保 護管內，不僅可以使線纜擺放調理有序，還可以保護電纜，防止外物對 其造成損傷。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。

參考圖1，本實施例的一種直聯偏移減速機，包括通過連接法蘭3 固定連接的電機1和減速機2，電機1的輸出端套裝有輸入齒輪4，輸 入齒輪4通過螺栓與電機1的輸出端固定連接，輸入齒輪4與雙聯齒輪 中直徑較大的第一齒輪16嚙合傳動，雙聯齒輪中直徑較小的第二齒輪 17徑向外圍設置有一對對稱設置并與其相嚙合的行星輪5，行星輪5 沿中心軸固定套裝在偏心軸6上，偏心軸6設置有兩個具有180°相位 差的滾針軸承7，兩個滾針軸承7軸向外側各設置有定位軸承15，定位 軸承15套裝在偏心軸6上，以對滾針軸承7進行軸向限位，防止滾針 軸承7發生軸向竄動；兩個滾針軸承7徑向外側對應設置有第一擺線輪 8和第二擺線輪9，第一擺線輪8和第二擺線輪9徑向外側設置有針齒 銷10，針齒銷10徑向外側設置有輸出座11。

本實施例減速機的工作原理為：

電機1工作時，其動力由電機輸出軸傳遞至輸入齒輪4，輸入齒輪 4帶動第一齒輪16與第二齒輪17同步轉動，從而帶動行星輪5轉動； 偏心軸6被行星輪5帶動旋轉；兩個偏心軸6相錯帶動第一擺線輪8、 第二擺線輪9；第一擺線輪8、第二擺線輪9交替帶動輸出座11旋轉運 動。

本實施例是由電機輸入軸經雙聯齒輪傳遞至擺線針輪減速傳動機 構進行減速，是一種安裝簡單，通用性好，且拆卸方便，便于維護的減 速機。

本實施例在減速機2殼體內還固定設置有一個中空軸12，中空軸 12沿軸向設置有貫通通孔13，貫通通孔13內壁設置有與其內徑相配的 保護管14，雙聯齒輪套裝在保護管14上。保護管14內用于布置線纜， 這樣不僅可以使線纜擺放調理有序，還可以保護電纜，防止外物對其造 成損傷。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明的結構做 任何形式上的限制。凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任 何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明的技術方案的范圍 內。