[發明專利]一種直聯偏移減速機

在審

• 申請號: 201610068731.9
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN105526314A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 余運清
• 申請（專利權）人: 武漢市精華減速機制造有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/02;F16C3/02
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所 42214
• 代理人: 周宗貴

1.一種直聯偏移減速機，包括通過聯接法蘭(3)固定聯接的電機 (1)和減速機(2)，其特征在于：所述電機(1)的輸出端套裝有輸入 齒輪(4)，所述輸入齒輪(4)與雙聯齒輪中直徑較大的第一齒輪(15) 嚙合傳動，所述雙聯齒輪中直徑較小的第二齒輪(16)徑向外圍設置有 一對對稱設置并與其相嚙合的行星輪(5)，所述行星輪(5)沿中心軸 固定套裝在偏心軸(6)上，所述偏心軸(6)設置有兩個具有180°相 位差的滾針軸承(7)，兩個所述滾針軸承(7)徑向外側對應設置有第 一擺線輪(8)和第二擺線輪(9)，所述第一擺線輪(8)和第二擺線輪 (9)徑向外側設置有針齒銷(10)，所述針齒銷(10)徑向外側設置有 輸出座(11)；所述減速機(2)殼體內還固定設置有一個中空軸(12)， 所述中空軸(12)沿軸向設置有貫通通孔(13)，所述貫通通孔(13) 內壁設置有與其內徑相配并用于布置線纜的保護管(14)，所述雙聯齒 輪套裝在保護管(14)上。

2.根據權利要求1所述的同軸直聯減速機，其特征在于：兩個所 述滾針軸承(7)軸向外側各設置有定位軸承(15)，所述定位軸承(15) 套裝在所述偏心軸(6)上。