[發明專利]360°全景航拍攝影攝像無人機及機架框

在審

• 申請號: 201610067518.6
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105775151A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 桂冠;馮偉
• 申請（專利權）人: 上海云舞網絡科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08;B64C1/06
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 竺路玲

技術領域

本發明涉及無人機的攝像攝影設備，更確切地說，是提供具有360°全景航拍攝影攝 像功效的無人機及機架框，實現全方位的全景航拍。

背景技術

全景航空攝影所需的設備主要包含飛行器和360度全景攝像機。目前市面上能夠全 景攝影的飛行器大多采用多旋翼飛行器或者直升機，在機頭或者機腹部安裝全景攝像機以 實現全景航拍的功能。由于全景攝像機成像是360度球面,即空間中環繞相機的所有景物 都被攝制進入相機鏡頭，相機被安裝在航拍飛行器上后，飛行器本身勢必對全景攝像機造 成一定的遮擋,造成所攝制的360度球面全景影像包含有飛行器機身的局部影像，遮住了 所要攝制的外界景物的局部,影響畫質。

目前已有的技術方案主要包括以下兩種：1、遙控直升機機頭或機腹部安裝全景攝像 機，該方式是使用機械連接組件將相機組裝到機頭前部或起落架下方實現全景航拍，缺陷 是直升機龐大的體型和起落架的安裝桿都會遮擋全景攝像機的畫面。2、遙控多旋翼機腹 部安裝全景攝像機，該方式是使用機械連接組件(長連接桿和鉸接件)將相機組裝到機身 下方一定距離實現全景航拍，缺陷是全景攝像機畫面上方天空等區域被多旋翼機身遮擋， 且多旋翼的旋翼會對畫面造成一定的遮擋。綜上所述，同領域已有技術方式的主要缺陷與 不足在于：連接組件和機身會遮擋全景攝像機的部分畫面。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種結構簡單、畫面無遮擋的360°全景航拍攝影 攝像無人機及機架框。為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種可360°全 景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，具有上層旋翼安裝板和旋翼下層安裝板，其中包括：

固定在上層旋翼安裝板和下層旋翼安裝板之間的第一、第二和第三、第四連接桿，第 一至第四連接桿依次首尾相連以將它們布置成一個環形結構；

第一至第四連接桿中任意相鄰的兩個連接桿的端部設置為相互靠近，并且在任意相鄰 的兩個連接桿的端部之間設置有與該兩個連接桿固定連接的一個卡位框架；

上層旋翼安裝板帶有的機頭部和安裝在第一、第二連接桿上的一個卡位框架之間固定 設置有一個第一安裝板；

下層旋翼安裝板帶有的機尾部和安裝在第三、第四連接桿上的一個卡位框架之間固定 設置有一個第二安裝板；

其中任意一個卡位框架和第一、第二安裝板上均安裝有一個相機。

優選地，上述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其中，上層旋翼安 裝板和下層旋翼安裝板各自均包括一個板狀本體部和多個以板狀本體部為中心而向外延 伸的支撐臂，并且上層旋翼安裝板和下層旋翼安裝板各自的每個支撐臂的自由末端處都安 裝有一個旋翼。

優選地，上述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其中，上層旋翼安 裝板的每個支撐臂皆與下層旋翼安裝板的一個相對應地支撐臂在垂直方向上對準重合。

優選地，上述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其中，上層旋翼安 裝板和下層旋翼安裝板的任意一對相重合的支撐臂之間相應設置有第一至第四連接桿之 中的一個連接桿。

優選地，上述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其中，上層旋翼安 裝板和下層旋翼安裝板的任意一組相重合的支撐臂向外延伸的方向，與該組相重合的支撐 臂之間的連接桿的長度方向相垂直。

優選地，上述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其中，該旋翼式無 人機為八旋翼式無人機，上層旋翼安裝板和下層旋翼安裝板各自的板狀本體部均為方形， 且板狀本體部的四個角部處均向外沿水平方向延伸出一個該支撐臂。

優選地，上述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其中，上層旋翼安 裝板的機頭部設置在其板狀本體部的一個前側邊緣上，在沿著該旋翼式無人機向前飛行的 方向上以向前延伸的方式設置該機頭部。

優選地，上述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其中，下層旋翼安 裝板的機尾部設置在其板狀本體部的一個后側邊緣上，在沿著與該旋翼式無人機向前飛行 相反的方向以向后延伸的方式設置該機尾部。

優選地，上述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其中，在任意一個 卡位框架上開設有向卡位框架內部凹陷的卡槽，每個卡槽用于收容和安裝一個相機并將相 機扣合鎖定在該卡槽內。