[發明專利]360°全景航拍攝影攝像無人機及機架框

在審

• 申請號: 201610067518.6
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105775151A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 桂冠;馮偉
• 申請（專利權）人: 上海云舞網絡科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08;B64C1/06
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 竺路玲

1.一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，具有上層旋翼安裝板和旋翼下 層安裝板，其特征在于，包括：

固定在上層旋翼安裝板和下層旋翼安裝板之間的第一、第二和第三、第四連接桿，第 一至第四連接桿依次首尾相連以將它們布置成一個環形結構；

第一至第四連接桿中任意相鄰的兩個連接桿的端部設置為相互靠近，并且在任意相鄰 的兩個連接桿的端部之間設置有與該兩個連接桿固定連接的一個卡位框架；

上層旋翼安裝板帶有的機頭部和安裝在第一、第二連接桿上的一個卡位框架之間固定 設置有一個第一安裝板；

下層旋翼安裝板帶有的機尾部和安裝在第三、第四連接桿上的一個卡位框架之間固定 設置有一個第二安裝板；

其中任意一個卡位框架和第一、第二安裝板上均安裝有一個相機。

2.根據權利要求1所述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其特征 在于，上層旋翼安裝板和下層旋翼安裝板各自均包括一個板狀本體部和多個以板狀本體部 為中心而向外延伸的支撐臂，并且上層旋翼安裝板和下層旋翼安裝板各自的每個支撐臂的 自由末端處都安裝有一個旋翼。

3.根據權利要求2所述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其特征 在于，上層旋翼安裝板的每個支撐臂皆與下層旋翼安裝板的一個相對應地支撐臂在垂直方 向上對準重合。

4.根據權利要求3所述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其特征 在于，上層旋翼安裝板和下層旋翼安裝板的任意一對相重合的支撐臂之間相應設置有第一 至第四連接桿之中的一個連接桿。

5.根據權利要求4所述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其特征 在于，上層旋翼安裝板和下層旋翼安裝板的任意一組相重合的支撐臂向外延伸的方向，與 該組相重合的支撐臂之間的連接桿的長度方向相垂直。

6.根據權利要求2所述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其特征 在于，該旋翼式無人機為八旋翼式無人機，上層旋翼安裝板和下層旋翼安裝板各自的板狀 本體部均為方形，且板狀本體部的四個角部處均向外沿水平方向延伸出一個該支撐臂。

7.根據權利要求6所述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其特征 在于，上層旋翼安裝板的機頭部設置在其板狀本體部的一個前側邊緣上，在沿著該旋翼式 無人機向前飛行的方向上以向前延伸的方式設置該機頭部。

8.根據權利要求6所述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其特征 在于，下層旋翼安裝板的機尾部設置在其板狀本體部的一個后側邊緣上，在沿著與該旋翼 式無人機向前飛行相反的方向以向后延伸的方式設置該機尾部。

9.根據權利要求1所述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其特征 在于，在任意一個卡位框架上開設有向卡位框架內部凹陷的卡槽，每個卡槽用于收容和安 裝一個相機并將相機扣合鎖定在該卡槽內。

10.根據權利要求1所述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其特征 在于，所述第一安裝板和所述第二安裝板為消振掛載板。

11.根據權利要求1所述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其特征 在于，所述第一至第四連接桿為消振連接桿。

12.根據權利要求1所述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其特征 在于，所述上層旋翼安裝板帶有的機頭部通過消振裝置固定設置所述第一安裝板；所述下 層旋翼安裝板帶有的機尾部通過所述消振裝置固定設置所述第二安裝板。

13.根據權利要求12所述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其特 征在于，所述消振裝置為消振海綿膠。

14.根據權利要求1所述的一種可360°全景航拍攝影攝像的旋翼式無人機，其特征 在于，所述卡位框架包括橫向卡位框架和豎向卡位框架，所述橫向卡位框架與所述豎向卡 位框相鄰設置。