[發(fā)明專利]雙刀具移動(dòng)式菠蘿果眼自動(dòng)切除機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610066790.2
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN105666564B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶紅連;寧文科;沈錦;葉方正;陳建能
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B26D3/10
• 分類號(hào): B26D3/10;B26D7/26;A47J17/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

1.雙刀具移動(dòng)式菠蘿果眼自動(dòng)切除機(jī)，包括機(jī)機(jī)架、控制器、傳動(dòng)裝置、上頂針組件、下頂針組件、直型刀部件和V型刀部件，其特征在于：所述的傳動(dòng)裝置包括豎軸、豎軸步進(jìn)電機(jī)、長橫軸、長橫軸步進(jìn)電機(jī)、短橫軸、聯(lián)軸器、小錐齒輪、大錐齒輪、同步帶輪和同步帶；所述的豎軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的小錐齒輪與豎軸固定，并與固定在短橫軸上的大錐齒輪嚙合；所述的長橫軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)長橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的豎軸、短橫軸和長橫軸均通過軸承支承在機(jī)架上；所述的上頂針組件通過直線軸承支承在機(jī)架的頂板上；所述的下頂針組件固定在豎軸的上端；上頂針組件和下頂針組件相對(duì)的一端均設(shè)有頂針；所述的直型刀部件包括滑塊模組、固定塊和直型刀，直型刀部件設(shè)置在機(jī)架靠近短橫軸的一側(cè)；所述的V型刀部件包括滑塊模組、固定塊和V型刀，V型刀部件設(shè)置在機(jī)架靠近長橫軸的一側(cè)；所述的滑塊模組包括滑道、滑塊和帶傳送機(jī)構(gòu)；所述的滑塊與帶傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶固定，并與滑道構(gòu)成滑動(dòng)副；直型刀部件的帶傳送機(jī)構(gòu)由短橫軸通過同步帶輪和同步帶帶動(dòng)；V型刀部件的帶傳送機(jī)構(gòu)由長橫軸通過同步帶輪和同步帶帶動(dòng)；直型刀部件的固定塊與直型刀部件的滑塊固定，直型刀的刀柄與直型刀部件的固定塊通過緊定螺釘連接；V型刀部件的固定塊與V型刀部件的滑塊固定；V型刀的刀柄與V型刀部件的固定塊通過緊定螺釘連接；V型刀的V型槽的槽口兩側(cè)均為刀刃；所述的控制器安裝在機(jī)架上，控制長橫軸步進(jìn)電機(jī)和豎軸步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述下頂針組件的頂針有三根；三根頂針沿直徑為40mm的圓周分布；下頂針組件上設(shè)有果眼對(duì)準(zhǔn)線；

菠蘿切削過程具體如下：

將菠蘿放置在下頂針組件和上頂針組件之間，讓菠蘿的一條果眼對(duì)準(zhǔn)下頂針組件的果眼對(duì)準(zhǔn)線，并松動(dòng)緊定螺釘手動(dòng)調(diào)整V型刀的角度后擰緊，使得菠蘿螺旋上升過程中V型刀始終能對(duì)準(zhǔn)將要切除的果眼，然后通過控制器啟動(dòng)豎軸步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，豎軸步進(jìn)電機(jī)通過豎軸、小錐齒輪和大錐齒輪帶動(dòng)短橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，短橫軸再通過同步帶輪和同步帶帶動(dòng)直型刀部件的滑塊由下向上直線運(yùn)動(dòng)，直型刀隨著滑塊由下向上直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)豎軸帶動(dòng)放置在下頂針組件和上頂針組件之間的菠蘿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣直型刀先削掉菠蘿的皮，然后控制器控制豎軸步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，并啟動(dòng)長橫軸步進(jìn)電機(jī)，長橫軸步進(jìn)電機(jī)通過長橫軸、同步帶輪和同步帶帶動(dòng)V型刀部件的滑塊由上向下直線運(yùn)動(dòng)，V型刀隨著滑塊由上向下直線運(yùn)動(dòng)，這樣V型刀從上到下削掉菠蘿的第一條果眼，隨后控制器控制長橫軸步進(jìn)電機(jī)停止，并且同時(shí)控制豎軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)45°，使得V型刀對(duì)準(zhǔn)菠蘿的第二條果眼，隨后控制器控制豎軸步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，并且同時(shí)控制器控制長橫軸步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，這樣V型刀削掉菠蘿的第二條果眼；同理，控制器控制豎軸步進(jìn)電機(jī)和長橫軸步進(jìn)電機(jī)，使得菠蘿、直型刀部件和V型刀部件重復(fù)同樣的動(dòng)作，完成菠蘿的八條果眼切削，整個(gè)工作過程，菠蘿來回運(yùn)動(dòng)四次，最后該雙刀具移動(dòng)式菠蘿果眼自動(dòng)切除機(jī)復(fù)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙刀具移動(dòng)式菠蘿果眼自動(dòng)切除機(jī)，其特征在于：所述豎軸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與豎軸連接，所述長橫軸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與長橫軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙刀具移動(dòng)式菠蘿果眼自動(dòng)切除機(jī)，其特征在于：所述小錐齒輪與大錐齒輪的傳動(dòng)比為1:3。