[發明專利]復雜交會條件下區域網平差連接點自適應定權方法及系統

有效

• 申請號: 201610066502.3
• 申請日: 2016-01-30
• 公開（公告）號: CN105740624B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 楊博;王密;李德仁
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 嚴彥

1.一種復雜交會條件下區域網平差連接點自適應定權方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，根據衛星影像初始RPC模型，以影像仿射變換參數和像點物方坐標作為參數構建區域網平差模型；

設像點坐標為(s,l)，構建的平差模型公式如下，

l+Δl=Fx(Lat,Lon,Height)s+Δs=Fy(Lat,Lon,Height)]]>

Δl=a0+a1l+a2sΔs=b0+b1s+b2s]]>

其中，F_x(Lat,Lon,Height)、F_y(Lat,Lon,Height)分別為沿軌方向和垂軌方向的像點坐標函數模型，Δl、Δs分別為沿軌方向和垂軌方向的像方附加參數模型，a₀、a₁、a₂、b₀、b₁、b₂為仿射變換參數；

步驟2，解算區域網平差模型，得到連接點物方空間坐標的平差值，包括對于連接點物方坐標其賦予初值并進行線性化處理得到觀測誤差方程，進行一次平差解算；

步驟3，判斷是否收斂，是則輸出平差結果，否則進入步驟4；

步驟4，由連接點所對應的各影像上同名像點，計算連接點對應同名光線之間的最大交會角，并以該交會角取定觀測誤差方程的權矩陣中所有同名像點的權，包括取定權值為同名光線之間的最大交會角正相關的dr為高差H導致的像點位移，返回步驟2由新的權矩陣重新解算平差模型，直到平差結果收斂。

2.如權利要求1所述復雜交會條件下區域網平差連接點自適應定權方法，其特征在于：權矩陣初始給定為單位陣I。