[發明專利]復雜交會條件下區域網平差連接點自適應定權方法及系統

有效

• 申請號: 201610066502.3
• 申請日: 2016-01-30
• 公開（公告）號: CN105740624B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 楊博;王密;李德仁
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 嚴彥

技術領域

本發明屬于遙感影像處理領域，涉及光學衛星區域網平差過程中在復雜交會條件下連接點自適應定權的方法。

背景技術

連接點是進行區域網平差的重要載體。由于光學衛星影像區域網覆蓋范圍廣，區域網中影像數量大，相互重疊，交會關系復雜，這些復雜的影像間相對定向關系都要通過連接點反映。在普通的平差解算方法中，由于連接點是匹配得到，沒有經過人工量測，因此認為各連接點像點觀測值是等權觀測值，這樣的設定在區域網范圍小、網中連接點數量較少的情況下對平差結果影響不大。然而光學衛星影像具有覆蓋范圍廣、數量多、交會復雜的特點，經自動匹配出來的連接點對區域網平差貢獻差別很大，不再適用等權觀測的假定，通過改變區域網平差模型中連接點像點觀測值的權矩陣可以解決這一問題。但尚未有相關技術方案出現。

發明內容

本發明所要解決的問題是一種光學衛星區域網平差過程中連接點觀測值自適應定權技術方案。

本發明的技術方案提供一種復雜交會條件下區域網平差連接點自適應定權方法，包括以下步驟：

步驟1，根據衛星影像初始RPC模型，以影像仿射變換參數和像點物方坐標作為參數構建區域網平差模型；

設像點坐標為(s,l)，構建的平差模型公式如下，

其中，F_x(Lat,Lon,Height)、F_y(Lat,Lon,Height)分別為沿軌方向和垂軌方向的像點坐標函數模型，Δl、Δs分別為沿軌方向和垂軌方向的像方附加參數模型，a₀、a₁、a₂、b₀、b₁、b₂為仿射變換參數；

步驟2，解算區域網平差模型，得到連接點物方空間坐標的平差值，包括對于連接點物方坐標其賦予初值并進行線性化處理得到觀測誤差方程，進行一次平差解算；

步驟3，判斷是否收斂，是則輸出平差結果，否則進入步驟4；

步驟4，由連接點所對應的各影像上同名像點，計算連接點對應同名光線之間的最大交會角，并以該交會角作為觀測誤差方程的權矩陣中所有同名像點的權，返回步驟2由新的權矩陣重新解算平差模型，直到平差結果收斂。

而且，權矩陣初始給定為單位陣I。

本發明相應提供一種復雜交會條件下區域網平差連接點自適應定權系統，包括以下模塊：

第一模塊，用于根據衛星影像初始RPC模型，以影像仿射變換參數和像點物方坐標作為參數構建區域網平差模型；

設像點坐標為(s,l)，構建的平差模型公式如下，

其中，F_x(Lat,Lon,Height)、F_y(Lat,Lon,Height)分別為沿軌方向和垂軌方向的像點坐標函數模型，Δl、Δs分別為沿軌方向和垂軌方向的像方附加參數模型，a₀、a₁、a₂、b₀、b₁、b₂為仿射變換參數；

第二模塊，用于解算區域網平差模型，得到連接點物方空間坐標的平差值，包括對于連接點物方坐標其賦予初值并進行線性化處理得到觀測誤差方程，進行一次平差解算；

第三模塊，用于判斷是否收斂，是則輸出平差結果，否則命令第四模塊工作；

第四模塊，用于由連接點所對應的各影像上同名像點，計算連接點對應同名光線之間的最大交會角，并以該交會角作為觀測誤差方程的權矩陣中所有同名像點的權，命令第二模塊工作，由新的權矩陣重新解算平差模型，直到平差結果收斂。

而且，權矩陣初始給定為單位陣I。

本發明的優點在于：根據不同連接點的光線交會角確定不同權，能自適應不同平差模型和情形，充分體現了不同貢獻的平差量應取定不同權的原則，提高了平差結果的可靠性。

附圖說明

圖1為本發明實施例的流程示意圖；

圖2為本發明中交會角大小與高程誤差關系示意圖；

圖3為本發明中交會角計算示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例詳細說明本發明具體實施方式。