[發(fā)明專利]一種提高卷取機跟蹤精度的復(fù)合校正裝置及復(fù)合校正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610065991.0
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN107020300B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 幸利軍;李海東
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B38/00
• 分類號: B21B38/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

一種提高卷取機跟蹤精度的復(fù)合校正裝置及復(fù)合校正方法，包括帶鋼、精軋機組末機架、精軋末機架電機轉(zhuǎn)速測量裝置、精軋基礎(chǔ)自動化計算機、夾送輥組件和卷取基礎(chǔ)自動化計算機，帶鋼在其帶鋼頭部行進方向上順序設(shè)置有溫度檢測裝置和激光定位檢測裝置，溫度檢測裝置和激光定位檢測裝置均與卷取基礎(chǔ)自動化計算機數(shù)據(jù)信號連通，將獲得的帶鋼頭部的溫度信號及帶鋼頭部的位置信號發(fā)送給卷取基礎(chǔ)自動化計算機。本發(fā)明整合了激光檢測精確度高、溫度檢測可靠性較高、夾送輥壓力檢測適宜帶鋼溫度范圍大的優(yōu)點，本發(fā)明當激光檢測、溫度檢測和夾送輥壓力檢測中某一檢測設(shè)備出現(xiàn)故障時，利用另兩組檢測信號進行補充，確保卷取機跟蹤的準確性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種校正裝置及校正方法，尤其涉及一種應(yīng)用于鋼鐵生產(chǎn)領(lǐng)域中的熱軋卷取工藝的能提高卷取機跟蹤精度的復(fù)合校正裝置及復(fù)合校正方法。

背景技術(shù)

目前，卷取機是各家鋼鐵生產(chǎn)廠家的熱軋生產(chǎn)線的重要設(shè)備，用于將熱軋帶鋼卷成鋼卷。卷取機位于精軋機組后，是熱連軋生產(chǎn)線的最后一道工序。卷取機主要包括輥道、側(cè)導(dǎo)板、夾送輥、卷筒、助卷輥等主要設(shè)備。其中輥道的主要負責將帶鋼由精軋機組輸送至卷取機組。側(cè)導(dǎo)板的主要作用是對中帶鋼。夾送輥的主要作用是在頭部咬鋼階段對帶鋼施加一定的夾緊力，同時對其實施第一次彎曲變形；在尾部卷取階段對帶鋼施加穩(wěn)定的張力，以保證良好的卷形質(zhì)量。助卷輥幫助彎曲帶鋼，并使帶鋼緊緊纏繞上卷筒。卷筒在帶鋼纏繞上后，對其施加張力，以確保卷形質(zhì)量合格。

由于精軋機組距離卷取機有一定距離。所以卷取機的基礎(chǔ)自動化計算機需要知道帶鋼由精軋機組軋出后，什么時候到達卷取機夾送輥，這是卷取機跟蹤的一個重要組成部分。

現(xiàn)有的技術(shù)是當帶鋼咬入精軋機組末機架，精軋末機架的電機的轉(zhuǎn)速測量裝置測量轉(zhuǎn)速上傳給精軋基礎(chǔ)自動化計算機。精軋基礎(chǔ)自動化計算機再將咬鋼信號、輥徑和轉(zhuǎn)速發(fā)送給卷取基礎(chǔ)自動化計算機。最后，卷取基礎(chǔ)自動化計算機根據(jù)獲得的咬鋼信號、輥徑和轉(zhuǎn)速計算帶鋼頭部的位置。

而由于精軋機組與卷取機距離較長，且?guī)т撛谶\行過程中可能受阻、起套，計算帶鋼頭部位置往往是不準確的，所以卷取機跟蹤系統(tǒng)還需要利用夾送輥壓力波動信號對計算出的帶鋼頭部進行校正。當帶鋼頭部撞擊夾送輥時，夾送輥的壓力檢測裝置檢測到的壓力波動信號，通過該信號對帶鋼頭部的位置進行校正。

然而，現(xiàn)場工人在實際生產(chǎn)過程中反饋，在使用過程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在有夾送輥壓力信號不穩(wěn)定的問題，其主要原因是當夾送輥使用一段時間以后，其中部會發(fā)生磨損，帶鋼頭部撞擊夾送輥時，雖然夾送輥的壓力檢測裝置可以檢測到輕微的壓力波動，但壓力不能達到或者大于限幅值P，也就無法對帶鋼頭部的位置進行校正。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的現(xiàn)有技術(shù)所存在的當夾送輥使用一段時間發(fā)生磨損后，帶鋼頭部撞擊夾送輥時，雖然夾送輥的壓力檢測裝置可以檢測到輕微的壓力波動，但壓力不能達到或者大于限幅值P，無法對帶鋼頭部的位置進行校正的問題。本發(fā)明提供了一種提高卷取機跟蹤精度的復(fù)合校正裝置及復(fù)合校正方法，利用溫度、激光、夾送輥壓力等信號對帶鋼跟蹤進行復(fù)合校正，在計算帶鋼頭部位置的基礎(chǔ)上，通過溫度檢測裝置、激光裝置和壓力檢測裝置對計算出的帶鋼頭部進行校正，以此來解決夾送輥壓力信號不穩(wěn)定的問題，達到提高卷取機跟蹤精度的效果。

本發(fā)明的一種提高卷取機跟蹤精度的復(fù)合校正裝置及復(fù)合校正方法，其結(jié)構(gòu)及校正方法的具體步驟如下所述：

一種提高卷取機跟蹤精度的復(fù)合校正裝置，包括帶鋼、精軋機組末機架、精軋末機架電機轉(zhuǎn)速測量裝置、精軋基礎(chǔ)自動化計算機、夾送輥組件和卷取基礎(chǔ)自動化計算機，其特征在于：

所述的帶鋼在其帶鋼頭部行進方向上順序設(shè)置有溫度檢測裝置和激光定位檢測裝置；

所述的溫度檢測裝置和激光定位檢測裝置均與卷取基礎(chǔ)自動化計算機數(shù)據(jù)信號連通，將獲得的帶鋼頭部的溫度信號及帶鋼頭部的位置信號發(fā)送給卷取基礎(chǔ)自動化計算機。