[發明專利]一種提高卷取機跟蹤精度的復合校正裝置及復合校正方法

有效

• 申請號: 201610065991.0
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN107020300B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 幸利軍;李海東
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B38/00
• 分類號: B21B38/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

1.一種提高卷取機跟蹤精度的復合校正方法，包括帶鋼(1)、精軋機組末機架(2)、精軋末機架電機轉速測量裝置(3)、精軋基礎自動化計算機(4)、夾送輥組件(5)和卷取基礎自動化計算機(6)，其特征在于：

所述的帶鋼(1)在其帶鋼頭部(1A)行進方向上順序設置有溫度檢測裝置(A)和激光定位檢測裝置(B)；

所述的溫度檢測裝置(A)和激光定位檢測裝置(B)均與卷取基礎自動化計算機(6)數據信號連通，將獲得的帶鋼頭部的溫度信號及帶鋼頭部的位置信號發送給卷取基礎自動化計算機；

一種提高卷取機跟蹤精度的復合校正方法，其具體步驟如下所述：

1)選擇采用溫度檢測校正：

1a)當帶鋼(1)咬入精軋機組末機架(2)，精軋基礎自動化計算機(4)將咬鋼信號、輥徑和精軋末機架電機轉速測量裝置(3)獲得的轉速數據發生給卷取基礎自動化計算機(6)，卷取基礎自動化計算機根據獲得的咬鋼信號、輥徑和轉速數據計算得出帶鋼頭部(1A)的位置；

1b)溫度信號可信度判斷：

當步驟1a)中計算得出的帶鋼頭部的位置到達溫度檢測裝置(A)的溫度檢測距離X范圍內的位置時，卷取基礎自動化計算機(6)的溫度校正系統被打開，在該系統內出現溫度檢測信號，反之，卷取基礎自動化計算機的溫度校正系統不啟動；

1c)步驟1b)中，溫度檢測裝置(A)檢測到溫度大于預設溫度值T，并將信號上傳至卷取基礎自動化計算機(6)，卷取基礎自動化計算機對帶鋼頭部位置進行溫度校正，如果溫度檢測裝置沒有檢測到帶鋼頭部溫度或者該信號不在步驟1b)的溫度校正系統的溫度檢測信號范圍內，則不對帶鋼頭部位置進行校正；

1d)進行壓力信號可信度判斷：

當計算得出的帶鋼頭部的位置到達夾送輥組件(5)的夾送輥檢測距離Y范圍內，卷取基礎自動化計算機(6)的壓力校正系統被打開，在該系統內出現壓力檢測信號，反之，卷取基礎自動化計算機的壓力校正系統不啟動；

1e)步驟1d)中，當夾送輥組件(5)的夾送輥壓力檢測裝置(5a)檢測到壓力上升達到或超過限幅值P，卷取基礎自動化計算機(6)對帶鋼頭部位置進行壓力校正，如果夾送輥壓力檢測裝置檢測到的壓力小于限幅值P或者該壓力信號不在壓力校正系統內，則不對帶鋼頭部位置進行校正，而是采用步驟1a)的帶鋼頭部的位置計算值；

2)選擇采用激光檢測校正：

2a)當帶鋼(1)咬入精軋機組末機架(2)，精軋基礎自動化計算機(4)將咬鋼信號、輥徑和精軋末機架電機轉速測量裝置(3)獲得的轉速數據發生給卷取基礎自動化計算機(6)，卷取基礎自動化計算機根據獲得的咬鋼信號、輥徑和轉速數據計算得出帶鋼頭部(1A)的位置；

2b)進行激光信號可信度判斷：

當步驟2a)中計算得出的帶鋼頭部的位置到達激光定位檢測裝置(B)的激光檢測距離Z范圍內的位置時，卷取基礎自動化計算機(6)的激光校正系統被打開，在該系統內出現激光檢測信號，反之，卷取基礎自動化計算機的激光校正系統不啟動；

2c)在步驟2b)中，激光定位檢測裝置(B)檢測到帶鋼頭部并將信號上傳至卷取基礎自動化計算機(6)，此時，卷取基礎自動化計算機發出指令對帶鋼頭部位置進行激光校正，如果激光定位檢測裝置沒有檢測到帶鋼頭部或者該信號不在步驟2b)的激光校正系統的激光檢測信號范圍內，則不對帶鋼頭部位置進行校正；

2d)進行壓力信號可信度判斷：

當計算得出的帶鋼頭部的位置到達夾送輥組件(5)的夾送輥檢測距離Y米范圍內，卷取基礎自動化計算機(6)的壓力校正系統被打開，在該系統內出現壓力檢測信號，反之，卷取基礎自動化計算機的壓力校正系統不啟動；

2e)步驟2d)中，當夾送輥組件(5)的夾送輥壓力檢測裝置(5a)檢測到壓力上升達到或超過限幅值P，卷取基礎自動化計算機(6)對帶鋼頭部位置進行壓力校正，如果夾送輥壓力檢測裝置檢測到的壓力小于限幅值P或者該壓力信號不在壓力校正系統內，則不對帶鋼頭部位置進行校正，而是采用步驟2a)的帶鋼頭部的位置計算值。

2.如權利要求1所述的一種提高卷取機跟蹤精度的復合校正方法，其特征在于，所述的溫度檢測距離X和激光檢測距離Z的取值范圍為0.5～3米。

3.如權利要求1所述的一種提高卷取機跟蹤精度的復合校正方法，其特征在于，所述的夾送輥檢測距離Y的取值范圍為0.5～15米。