[發(fā)明專利]礦井斜巷助力行走裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610064833.3
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105502242A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫建東;趙路;溫如春;黃濤;李愛國
• 申請（專利權(quán)）人: 兗礦東華建設(shè)有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 韓富強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及兩種礦井斜巷助力行走裝置。

背景技術(shù)

在我國很多煤礦的巷道存在一定的傾角，有的傾角在20°以上，而且 巷道一般距離在300多米以上，有的甚至能夠達(dá)到上千米。這些巷道給現(xiàn) 場施工人員行走帶來一定的困難。

《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，在垂深超過50m的斜巷必須配備機(jī)械運(yùn)人裝 置，然而，對在垂深超過50m的坡度較大、人員較少的斜巷，若裝備人車 或者架空“猴車”，投資大、維護(hù)費(fèi)高，不經(jīng)濟(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何填補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的上述空白，提供一種 礦井斜巷助力行走裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本礦井斜巷助力行走裝置方案一：它包括驅(qū)動 滾筒、從動滾筒、鋼絲繩和若干個活動握持套，驅(qū)動滾筒配有驅(qū)動電機(jī)， 驅(qū)動滾筒和從動滾筒分別設(shè)置在斜巷首尾兩端的同側(cè)斜巷側(cè)壁上，每個活 動握持套包括一個繩套，該繩套后端固定在一個握持棒的中段上，該繩套 前端固定在一個卡棒的中段上，握持棒和卡棒之間繩套分成兩股或前部開 有扣孔，繩套前部可繞過所述鋼絲繩，所述卡棒可以從兩股之間或扣孔穿 過，并卡在繩套上，借以將活動握持套固定在鋼絲繩上，鋼絲繩首尾相接， 套在驅(qū)動滾筒和從動滾筒上，形成一個滑輪機(jī)構(gòu)，鋼絲繩在斜巷一側(cè)形成 兩條平行線，所述驅(qū)動滾筒和從動滾筒上緣向斜巷中間傾斜，驅(qū)動滾筒和 從動滾筒之間在上的鋼絲繩靠內(nèi)、在下的鋼絲繩靠外。使用本礦井斜巷助 力行走裝置，能顯著減輕行走人員的體力消耗，投資少，易于操作和維護(hù)， 占用巷道空間小，可安裝在巷道的一側(cè)。所有礦工人手一套活動握持套。

如此設(shè)計(jì)，需要升井時，每名礦工先用其活動握持套的繩套前部繞過 鋼絲繩，卡棒從兩股之間或扣孔穿過，并卡在繩套上，如圖5所示。所有 礦工手握握持棒，在鋼絲繩的帶動下，礦工安全、省力地步行走至斜巷巷 口處，礦工取下活動握持套即可離開礦井。驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)時，上方鋼絲繩 可以反向移動，帶動礦工緩步下井。

鋼絲繩的運(yùn)行速度以5～8km/h為宜，最快不超過10km/h。驅(qū)動電機(jī)可 在礦工升井、下井期間不停運(yùn)轉(zhuǎn)，每名礦工使用前，邊走邊將其活動握持 套扣在鋼絲繩上，到達(dá)終點(diǎn)處，邊走邊取下活動握持套。

活動握持套的繩套由尼龍、棉、麻等柔性織物構(gòu)成，扣合和取放都十 分方便。使用時，繩套不會硌傷鋼絲繩，同時由于活動握持套在進(jìn)入驅(qū)動 滾筒前，就被取下了，繩套也不會被鋼絲繩壓斷，安全高效。

驅(qū)動電機(jī)也可以間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，每次開停一次，送一個批次礦工升井或下 井。

本礦井斜巷助力行走裝置方案二：它包括驅(qū)動滾筒、七個定滑輪、鋼 絲繩和若干個活動握持套，驅(qū)動滾筒配有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動滾筒和一個定滑 輪分別設(shè)置在斜巷一側(cè)巷道的首尾側(cè)壁上，另外兩個定滑輪分別設(shè)置在斜 巷另一側(cè)首尾側(cè)壁上，余下的四個定滑輪分別固定在斜巷頂部首尾四角， 所述鋼絲繩首尾相接，鋼絲繩繞過驅(qū)動滾筒和定滑輪，形成一個滑輪機(jī)構(gòu)， 鋼絲繩在斜巷兩側(cè)側(cè)壁上形成兩條與斜巷平行的拉線，在斜巷首尾頂部形 成橫跨斜巷兩側(cè)的線，每個活動握持套包括一個繩套，該繩套后端固定在 一個握持棒的中段上，該繩套前端固定在一個卡棒的中段上，握持棒和卡 棒之間繩套分成兩股或前部開有扣孔，繩套前部可繞過所述鋼絲繩，所述 卡棒可以從兩股之間或扣孔穿過，并卡在繩套上，借以將活動握持套固定 在鋼絲繩上。如此設(shè)計(jì)，鋼絲繩在斜巷兩側(cè)一上、一下，礦工升井、礦工 下井，可以同時進(jìn)行，而且礦工有上、有下相互抵消，更加節(jié)能。

作為優(yōu)化，所述鋼絲繩在驅(qū)動滾筒上纏繞數(shù)圈。如此設(shè)計(jì)，鋼絲繩不 易在驅(qū)動滾筒上打滑。

作為優(yōu)化，所述驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動滾筒之間設(shè)有減速傳動機(jī)構(gòu)，所述從 動滾筒配有尾部恒力張緊裝置，所述驅(qū)動電機(jī)配有由人員探測傳感器、越 位傳感器、急停閉鎖開關(guān)及程序控制主機(jī)組成的電控系統(tǒng)，其中人員探測 傳感器、越位傳感器均為紅外線傳感器，人員探測傳感器安裝在斜巷首尾 的斜巷側(cè)壁上，所述越位傳感器安裝在斜巷首尾鋼絲繩的上游一側(cè)。如此 設(shè)計(jì)，當(dāng)人員探測傳感器感應(yīng)到有人阻擋了人員探測傳感器發(fā)出的紅外射 線，或者當(dāng)越位傳感器發(fā)現(xiàn)有未取下的活動握持套阻擋越位傳感器發(fā)出的 紅外射線時，立即通過電控系統(tǒng)停止驅(qū)動電機(jī)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)鋼絲繩局部破損時， 也可以通過急停閉鎖開關(guān)停止驅(qū)動電機(jī)。