[發明專利]礦井斜巷助力行走裝置

在審

• 申請號: 201610064833.3
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105502242A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 溫建東;趙路;溫如春;黃濤;李愛國
• 申請（專利權）人: 兗礦東華建設有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 韓富強

1.一種礦井斜巷助力行走裝置，其特征在于：包括驅動滾筒、從動滾筒、 鋼絲繩和若干個活動握持套，驅動滾筒配有驅動電機，驅動滾筒和從動 滾筒分別設置在斜巷首尾兩端的同側斜巷側壁上，每個活動握持套包括 一個繩套，該繩套后端固定在一個握持棒的中段上，該繩套前端固定在 一個卡棒的中段上，握持棒和卡棒之間的繩套分成兩股或繩套前部開有 扣孔，繩套前部可繞過所述鋼絲繩，所述卡棒可以從兩股之間或扣孔穿 過，并卡在繩套上，借以將活動握持套固定在鋼絲繩上，鋼絲繩首尾相 接，套在驅動滾筒和從動滾筒上，形成一個滑輪機構，鋼絲繩在斜巷一 側形成兩條平行線，所述驅動滾筒和從動滾筒上緣向斜巷中間傾斜，驅 動滾筒和從動滾筒之間在上的鋼絲繩靠內、在下的鋼絲繩靠外。

2.如權利要求1所述的礦井斜巷助力行走裝置，其特征在于：所述鋼絲繩 在驅動滾筒上纏繞數圈。

3.如權利要求1所述的礦井斜巷助力行走裝置，其特征在于：所述驅動電 機與驅動滾筒之間設有減速傳動機構，所述從動滾筒配有尾部恒力張緊 裝置，所述驅動電機配有由人員探測傳感器、越位傳感器、急停閉鎖開 關及程序控制主機組成的電控系統，其中人員探測傳感器、越位傳感器 均為紅外線傳感器，人員探測傳感器安裝在斜巷首尾的斜巷側壁上，所 述越位傳感器安裝在斜巷首尾鋼絲繩的上游一側。

4.一種礦井斜巷助力行走裝置，其特征在于：包括驅動滾筒、七個定滑輪、 鋼絲繩和若干個活動握持套，驅動滾筒配有驅動電機，驅動滾筒和一個 定滑輪分別設置在斜巷一側巷道的首尾側壁上，另外兩個定滑輪分別設 置在斜巷另一側首尾側壁上，余下的四個定滑輪分別固定在斜巷頂部首 尾四角，所述鋼絲繩首尾相接，鋼絲繩繞過驅動滾筒和定滑輪，形成一 個滑輪機構，鋼絲繩在斜巷兩側側壁上形成兩條與斜巷平行的拉線，在 斜巷首尾頂部形成橫跨斜巷兩側，每個活動握持套包括一個繩套，該繩 套后端固定在一個握持棒的中段上，該繩套前端固定在一個卡棒的中段 上，握持棒和卡棒之間繩套分成兩股或前部開有扣孔，繩套前部可繞過 所述鋼絲繩，所述卡棒可以從兩股之間或扣孔穿過，并卡在繩套上，借 以將活動握持套固定在鋼絲繩上。

5.如權利要求4所述的礦井斜巷助力行走裝置，其特征在于：所述鋼絲繩 在驅動滾筒上纏繞數圈。

6.如權利要求4所述的礦井斜巷助力行走裝置，其特征在于：所述驅動電 機與驅動滾筒之間設有減速傳動機構，所述驅動電機配有由人員探測傳 感器、越位傳感器、急停閉鎖開關及程序控制主機組成的電控系統，其 中人員探測傳感器、越位傳感器均為紅外線傳感器，人員探測傳感器安 裝在斜巷首尾的斜巷側壁上，所述越位傳感器安裝在斜巷首尾鋼絲繩的 上游一側。