[發(fā)明專利]一種熱鍛壓機器人自動上下料夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610062962.9
• 申請日: 2016-01-30
• 公開（公告）號: CN107020346A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡禎;李玉坤;郭應(yīng)斌;畢輝
• 申請（專利權(quán)）人: 巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B25J15/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 趙曉慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人自動上下料領(lǐng)域，尤其涉及一種坯料及成品的熱鍛壓上下料的夾具。

背景技術(shù)

在自行車制造行業(yè)，經(jīng)常需要對多種規(guī)格的坯料進行熱鍛壓加工，而現(xiàn)在傳統(tǒng)的熱鍛壓毛坯的上料和熱鍛壓成型工件的下料都是人工用簡易的夾具進行的，人工對熱鍛壓毛坯的上料放置的位置通常需要多次調(diào)整，影響了熱鍛壓的效率同時存在一定的安全隱患；熱鍛壓成型工件在熱鍛機分模的時候工件可能留在上模也可能留在下模，由于熱鍛壓工件成型以后在模具中比較緊，所以人工在成型工件下料的時候也比較困難。與傳統(tǒng)的方式相比，本發(fā)明采用了一種安裝在機器人上可以實現(xiàn)自動上下料的夾具，能實現(xiàn)對多種規(guī)格的熱鍛壓毛坯件的自動上料和對熱鍛壓成型工件的自動下料。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動上下料夾具，該夾具能夠同時適用多種規(guī)格的熱鍛壓毛坯的上料及熱鍛壓成型工件的下料，能配合機器人完成對熱鍛壓毛坯件的自動上料和對熱鍛壓成型工件的自動下料。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明夾具通過安裝法蘭與機器人連接在一起完成上下料的動作，夾具采用氣缸作為執(zhí)行器實現(xiàn)夾具的夾緊與松開的動作，夾具定夾板和動夾頭與工件之間保證三個以上的點接觸的方式對多種規(guī)格的異形熱鍛壓毛坯和成品工件的的夾取，在定夾板上安裝一個撬棍的方式來實現(xiàn)對U型成型工件的撬的動作，使工件在模具中松動，便于夾具的夾取。

本發(fā)明的有益效果是：替代人工作業(yè)，實現(xiàn)對多種規(guī)格的熱鍛壓毛坯件的自動上料和對熱鍛壓成型工件的自動下料，提高熱鍛壓效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種熱鍛壓機器人自動上下料夾具的三維結(jié)構(gòu)圖，圖2為本發(fā)明一種熱鍛壓機器人自動上下料夾具的主視圖，圖3為本發(fā)明一種熱鍛壓機器人自動上下料夾具的俯視圖，圖4為本發(fā)明一種熱鍛壓機器人自動上下料夾具的左視圖，圖5為本發(fā)明一種熱鍛壓機器人自動上下料夾具的撬棍組件圖。

圖1中1為連接板、2為上安裝板、3為安裝法蘭、4為下安裝板、5為氣缸組件、

6為氣缸導(dǎo)柱連接件、7為導(dǎo)柱、8為直線軸承安裝座、9為直線軸承、10為導(dǎo)柱滑塊連接件、11為定夾板、12為防滑落支撐板、13為滑塊、14為撬棍、15為動夾頭、16為動夾頭安裝板。

圖2中14-a、14-b分別為上撬棍和下撬棍, 15-a、15-b分別為上動夾頭和下動夾頭。

圖3中7-a、7-b都為導(dǎo)柱, 9-a、9-b都為直線軸承。

圖5中14-1、14-2分別為撬棍安裝架和撬棍。

具體實施方式

一種新型熱鍛壓機器人自動上下料夾具（如圖1），由連接板（1）、上安裝板（2）、安裝法蘭（3）、下安裝板（4）、氣缸組件（5）、氣缸導(dǎo)柱連接件（6）、導(dǎo)柱（7）、直線軸承安裝座（8）、直線軸承（9）、導(dǎo)柱滑塊連接件（10）、定夾板（11）、防滑落支撐板（12）、滑塊（13）、撬棍（14）、動夾頭（15）、動夾頭安裝板（16）組成。

一種新型熱鍛壓機器人自動上下料夾具（如圖2），上安裝板（2）、下安裝板（4）與連接板（1）、直線軸承安裝座（8）通過螺栓連接在一起共同組成夾具安裝框架，安裝法蘭（3）通過螺栓連接在上安裝板上，這樣夾具就可以通過安裝法蘭（3）安裝在機器人上，配合機器人完成上下料的動作；夾具的上下動夾頭15-a、15-b分位于滑塊（13）兩側(cè)與安裝在上安裝板（2）和下安裝板（4）上的定夾板（11）配合，可以保證與多種規(guī)格的異形工件至少有三個點接觸，用來分別夾取留在模具上模或下模的工件；上下撬棍14-a、14-b分別安裝在定夾板（11）的兩側(cè)，可以通過機器人動作的配合將撬棍（14）插入U型工件里面，將工件撬起，14-a、14-b分別撬松動留在模具上?；蛳履５墓ぜ员銑A具能取出留與模具結(jié)合比較緊的工件。