[發明專利]一種熱鍛壓機器人自動上下料夾具

在審

• 申請號: 201610062962.9
• 申請日: 2016-01-30
• 公開（公告）號: CN107020346A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 胡禎;李玉坤;郭應斌;畢輝
• 申請（專利權）人: 巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B25J15/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 趙曉慧

1.一種新型熱鍛壓機器人自動上下料夾具，其特征在于：新型熱鍛壓機器人自動上下料夾具由連接板（1）、上安裝板（2）、安裝法蘭（3）、下安裝板（4）、氣缸組件（5）、氣缸導柱連接件（6）、導柱（7）、直線軸承安裝座（8）、直線軸承（9）、導柱滑塊連接件（10）、定夾板（11）、防滑落支撐板（12）、滑塊（13）、撬棍（14）、動夾頭（15）、動夾頭安裝板（16）組成；上安裝板（2）、下安裝板（4）與連接板（1）、直線軸承安裝座（8）共同組成夾具安裝框架，安裝法蘭（3）連接在上安裝板上；氣缸組件（5）安裝在下安裝板（4）上，直線軸承（9）安裝在直線軸承安裝座（8）上，導柱（7）裝入直線軸承（9），導柱（7）一端與氣缸導柱連接件（6）連接，導柱（7）的另一端與導柱滑塊連接件（10）連接在一起，氣缸導柱連接件（6）與氣缸桿連接在一起，導柱滑塊連接件（10）與滑塊（13）連接在一起；定夾板（11）分別與上安裝板（2）和下安裝板（4）連接，動夾頭安裝板（16）與滑塊（13）連接在一起，動夾頭（15）安裝在動夾頭安裝板（16）上；撬棍（14）安裝在定夾板上，防滑落支撐板（12）安裝在定夾板（11）上。

2.根據權利要求1所述的新型熱鍛壓機器人自動上下料夾具，其特征在于：新型熱鍛壓機器人自動上下料夾具通過安裝法蘭（3）與機器人末端連接法蘭安裝在機器人上。

3.根據權利要求1所述的新型熱鍛壓機器人自動上下料夾具，其特征在于：新型熱鍛壓機器人自動上下料夾具夾緊與松開工件由氣缸組件（5）的伸縮控制，氣缸組件（5）通過氣缸導柱連接件（6）與安裝在直線軸承（9）上的導柱（7）連接在一起，導柱（7）通過導柱滑塊連接件（13）與滑塊連接在一起，而動夾頭（15）安裝在動夾頭安裝板（16）上，動夾頭安裝板（16）與滑塊連接在一起，這樣通過氣缸（5）的伸縮，就能帶動夾頭（15）相對于定夾板（11）之間相對位置的變化，實現了夾具的夾緊與松開的動作。

4.根據權利要求1所述的新型熱鍛壓機器人自動上下料夾具，其特征在于：新型熱鍛壓機器人自動上下料夾具的夾緊與松開動作由氣缸（5）控制，熱鍛壓工件夾在定夾板（11）與動夾頭（15）之間，這樣可以保證至少有3個點與工件接觸，同時在定夾板（11）與動夾頭（15）上都有牙口，增大與工件之間的摩擦力，保證了工件能順利的被夾??；動夾頭安裝板（16）上開有槽孔，動夾頭（15）通過螺栓安裝在動夾頭安裝板（16）上，動夾頭（15）的位置可以調節，這樣就可以實現不同種類的工件的夾取。

5.根據權利要求1所述的新型熱鍛壓機器人自動上下料夾具，其特征在于：新型熱鍛壓機器人自動上下料夾具的撬棍（14）在機器人的配合下伸到U型工件的腔里，把U型工件撬松動，避免了熱鍛壓工件在模腔里太緊而夾具無法取出的情況；撬棍（14）通過安裝撬棍安裝架（14-1）與定夾板連接在一起，安裝撬棍安裝架（14-1）上面開有槽孔，將螺釘固定在不同的槽孔位置，就可以實現撬棍上下位置的調整；撬棍（14-2）的一端有螺紋，通過兩個螺母固定，通過調整兩個螺母的位置，可以實現對撬棍伸出長度的調整，以適應不同種類的U型熱鍛成型工件夾取。

6.根據權利要求1所述的新型熱鍛壓機器人自動上下料夾具，其特征在于：新型熱鍛壓機器人自動上下料夾具的動夾頭（15）和撬棍（14），分別都有上下兩套，其中撬棍（14-a）、動夾頭（15-a）負責上模成型工件夾具，撬棍（14-b）、動夾頭（15-b）負責下模成型工件夾取，以解決熱鍛壓工件留在下模或者上模不確定的情況。