[發明專利]一種軟體手套自動包裝機

在審

• 申請號: 201610062039.5
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105539937A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 劉曙光
• 申請（專利權）人: 劉曙光
• 主分類號: B65B43/24
• 分類號: B65B43/24;B65B43/12;B65B43/26
• 代理公司: 山東博睿律師事務所 37238
• 代理人: 常銀煥

技術領域

本發明涉及一種機電一體手套包裝機，特別是對生產線上的手套進行在線自動包裝的設備。

背景技術

有很多乳膠手套企業生產出來的手套早期都是使用人工包裝。隨著工業的發展，開發自動化設備來替代人工，減少生產成本，降低手套二次污染。本發明專利提供一種生產效率高，結構簡單，且節約成本的軟體手套自動包裝機。

如檢索到的發明專利軟體手套自動包裝機（CN103434677A），其紙盒側耳及上下蓋收折機構過于繁瑣，采用定位氣缸固定扶正盒體，側耳插接機構繁瑣，帶來生產中效率低，速度慢，其中上蓋鎖設在收折時采用鎖舌導向片，鎖舌導向片容易將鎖舌帶出，或者遇到尺寸誤差的盒體將盒體捅爛，展盒機構需專門的翻轉氣缸，結構復雜。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術不足之處，對軟體手套的包裝提出了新的技術方案，尤其是紙盒側耳插接，上下蓋插接及展盒機構的改進，本發明自動包裝機減少了氣缸數量，優化包裝步驟，結構非常簡單，成本低，運行可靠。

該軟體手套自動包裝機包括包裝機機體、控制系統、取盒機構、手套入盒機構、拖鏈運動裝盒機構、出料口，取盒機構下方設置有拖鏈運動裝盒機構，包括雙鏈輪結構的兩拖鏈，兩鏈輪相互平行且同向勻速圍繞前進導向鏈輪、斜坡導向桿、導向桿、動力鏈輪轉動，兩條拖鏈上分別設置垂直齒片，兩拖鏈縱向相鄰的兩個垂直齒片垂直邊相對應，其特征在于兩拖鏈和分別設置在其上的縱向相鄰垂直齒片的剖面為上端開口的矩形，該矩形起到夾持盒體作用，兩拖鏈至少有一段為斜坡，即形成一個拖鏈斜坡段，兩拖鏈的兩側設置手套入盒機構。

手套入盒機構包括一側的裝盒機械爪手和相對應的另一側U型聚四氟整理料盒，裝盒機械爪手連接裝盒推送氣缸，裝盒推送氣缸固定在機體上；U型聚四氟整理料盒后端連接整理料盒推送氣缸，整理料盒推送氣缸固定在機體上，U型聚四氟整理料盒上方設置第一壓板及與其連接的壓緊手套氣缸、第二壓板及與其連接的整理料盒變形氣缸，第一壓板、壓緊手套氣缸、第二壓板及整理料盒變形氣缸四個機構共同與U型聚四氟整理料盒在整理料盒推送氣缸的推動下同步運動，其特征在于裝盒機械爪與U型聚四氟整理料盒運動方向相向并均與兩拖鏈運動方向垂直。

拖鏈運動裝盒機構包括插側蓋機構、插下蓋機構及插上蓋機構，分別沿兩拖鏈運動方向依次設置。其中

插側蓋機構包括拖鏈斜坡段、變形壓板、側耳擋板、第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、打錘器撥片和打錘器，其中變形壓板固定在機上并與拖鏈斜坡段平行，變形壓板前段翹起高于紙盒高度，變形壓板平行段與拖鏈斜坡段之間的距離小于紙盒高度，可以使紙盒在斜坡拖鏈帶動下進入斜坡變形為平行四邊形，鏈輪斜坡段兩側分別設置有固定在機體上且相互對稱的側耳擋板，拖鏈斜坡段下方設置斜坡導向桿，斜坡導向桿兩側外部均分別連接第一錐形齒輪，分別與第一錐形齒輪中軸垂直嚙合設置第二錐形齒輪，兩個第二錐形齒輪上連接橢圓打錘器撥片，打錘器中軸緊靠打錘器撥片固定在機體上，打錘器中軸安裝扭力彈簧，打錘器在可以在橢圓打錘器撥片的撥動下，沿打錘器中軸軸向往復轉動。

插下蓋機構包括插腳彎折導向板、下蓋推送氣缸，在兩拖鏈外側分別設置的插腳彎折導向板，插腳彎折導向板通過下蓋推送氣缸固定在機體上，插腳彎折導向板頂端低于紙盒高度，其特征在于插腳彎折導向板由沿盒體下蓋運動方向的圓弧面和運動方向平行面構成，圓弧面逐漸向紙盒端部開口處彎折并最終與平行面平滑結合，當盒體通過插腳彎折導向板平行面時，下蓋推送氣缸可通過推送插腳彎折導向板將下蓋插入紙盒。

插上蓋機構包括鎖舌彎折導向板、上蓋推送氣缸，在兩拖鏈外側分別設置的鎖舌彎折導向板，鎖舌彎折導向板通過上蓋推送氣缸固定在機體上，鎖舌彎折導向板底端高于紙盒高度，其特征在于鎖舌彎折導向板由沿上蓋運動方向的圓弧面和運動方向平行面構成，圓弧面逐漸向紙盒端部開口處彎折并最終與平行面平滑結合，當盒體通過鎖舌彎折導向板平滑面時，上蓋推送氣缸可通過推送鎖舌彎折導向板將上蓋插入紙盒。