[發(fā)明專利]一種軟體手套自動包裝機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610062039.5
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105539937A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 劉曙光
• 申請（專利權(quán)）人: 劉曙光
• 主分類號: B65B43/24
• 分類號: B65B43/24;B65B43/12;B65B43/26
• 代理公司: 山東博睿律師事務所 37238
• 代理人: 常銀煥

1.一種軟體手套自動包裝機，該軟體手套自動包裝機包括包裝機機體、控制系統(tǒng)、取盒機構(gòu)、手套入盒機構(gòu)、拖鏈運動裝盒機構(gòu)、出料口，取盒機構(gòu)下方設置有拖鏈運動裝盒機構(gòu)，包括雙鏈輪結(jié)構(gòu)的兩拖鏈，兩鏈輪相互平行且同向勻速圍繞前進導向鏈輪、斜坡導向桿、導向桿、動力鏈輪轉(zhuǎn)動，兩條拖鏈上分別設置垂直齒片，兩拖鏈縱向相鄰的兩個垂直齒片垂直邊相對應，其特征在于兩拖鏈和分別設置在其上的縱向相鄰垂直齒片的剖面為上端開口的矩形，該矩形起到夾持盒體作用，兩拖鏈至少有一段為斜坡，即形成一個拖鏈斜坡段，兩拖鏈的兩側(cè)設置手套入盒機構(gòu)。

手套入盒機構(gòu)包括一側(cè)的裝盒機械爪手和相對應的另一側(cè)U型聚四氟整理料盒，裝盒機械爪手連接裝盒推送氣缸，裝盒推送氣缸固定在機體上；U型聚四氟整理料盒后端連接整理料盒推送氣缸，整理料盒推送氣缸固定在機體上，U型聚四氟整理料盒上方設置第一壓板及與其連接的壓緊手套氣缸、第二壓板及與其連接的整理料盒變形氣缸，第一壓板、壓緊手套氣缸、第二壓板及整理料盒變形氣缸四個機構(gòu)共同與U型聚四氟整理料盒在整理料盒推送氣缸的推動下同步運動，其特征在于裝盒機械爪與U型聚四氟整理料盒運動方向相向并均與兩拖鏈運動方向垂直。

拖鏈運動裝盒機構(gòu)包括插側(cè)蓋機構(gòu)、插下蓋機構(gòu)及插上蓋機構(gòu)，分別沿兩拖鏈運動方向依次設置。其中

插側(cè)蓋機構(gòu)包括拖鏈斜坡段、變形壓板、側(cè)耳擋板、第一錐形齒輪、第二錐形齒輪和打錘器，其中變形壓板固定在機上并與拖鏈斜坡段平行，變形壓板前段翹起高于紙盒高度，變形壓板平行段與拖鏈斜坡段之間的距離小于紙盒高度，可以使紙盒在斜坡拖鏈帶動下進入斜坡變形為平行四邊形，鏈輪斜坡段兩側(cè)分別設置有固定在機體上且相互對稱的側(cè)耳擋板，拖鏈斜坡段下方設置斜坡導向桿，其特征在于斜坡導向桿兩側(cè)外部均分別連接第一錐形齒輪，分別與第一錐形齒輪中軸垂直嚙合設置第二錐形齒輪，兩個第二錐形齒輪上連接橢圓打錘器撥片，打錘器中軸緊靠打錘器撥片固定在機體上，打錘器中軸安裝扭力彈簧，打錘器在可以在橢圓打錘器撥片的撥動下，沿打錘器中軸軸向往復轉(zhuǎn)動。

插下蓋機構(gòu)包括插腳彎折導向板、下蓋推送氣缸，在兩拖鏈外側(cè)分別設置的插腳彎折導向板，插腳彎折導向板通過下蓋推送氣缸固定在機體上，插腳彎折導向板頂端低于紙盒高度，其特征在于插腳彎折導向板由沿盒體下蓋運動方向的圓弧面和運動方向平行面構(gòu)成，圓弧面逐漸向紙盒端部開口處彎折并最終與平行面平滑結(jié)合，當盒體通過插腳彎折導向板平行面時，下蓋推送氣缸可通過推送插腳彎折導向板將下蓋插入紙盒。

插上蓋機構(gòu)包括鎖舌彎折導向板、上蓋推送氣缸，在兩拖鏈外側(cè)分別設置的鎖舌彎折導向板，鎖舌彎折導向板通過上蓋推送氣缸固定在機體上，鎖舌彎折導向板底端高于紙盒高度，其特征在于鎖舌彎折導向板由沿上蓋運動方向的圓弧面和運動方向平行面構(gòu)成，圓弧面逐漸向紙盒端部開口處彎折并最終與平行面平滑結(jié)合，當盒體通過鎖舌彎折導向板平滑面時，上蓋推送氣缸可通過推送鎖舌彎折導向板將上蓋插入紙盒。

2.如權(quán)利要求1所述的一種軟體手套自動包裝機，所述的取盒機構(gòu)為雙圓展盒機構(gòu)，其特征在于包括斜面盒倉、一長一短連桿及取盒氣缸，雙圓展盒機構(gòu)整體設置在機體一側(cè)，固定在機體底座上，斜面盒倉固定在包裝機機體上方，斜面盒倉下方設置一長一短連桿及取盒氣缸，長連桿與取盒氣缸和外側(cè)的矮支柱連接，短連桿與取盒氣缸和內(nèi)側(cè)的高支柱連接，長連桿與短連桿在取盒氣缸的作用下分別圍繞矮支柱和高支柱轉(zhuǎn)動，長短連桿之間采用對角菱形鉸接，其中長連桿頂端帶有取盒吸盤。取盒氣缸來回通過運動長短不同的連桿半徑及對角菱形鉸接，使長桿長連桿帶有取盒吸盤的一端可以將斜面盒倉中壓印后的平面盒體取出，并在對角菱形的擠壓下使盒體變形。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種軟體手套自動包裝機，其特征在于所述的鏈輪斜坡段的長度小于與兩拖鏈形成縱向剖面為上端開口的矩形的兩個相鄰垂直齒片的垂直距離。

4.如權(quán)利要求1或2所述的一種軟體手套自動包裝機，其特征在于第一壓板材質(zhì)使用鍍層鐵四氟。

5.如權(quán)利要求1或2所述的一種軟體手套自動包裝機，其特征在于插腳彎折導向板圓弧面始端低于紙盒高度2mm和/或鎖舌彎折導向板圓弧面始端高于紙盒高度2mm。

6.如上述權(quán)利要求所述的任一一種軟體手套自動包裝機，其特征在于兩拖鏈之間設置有拖鏈調(diào)節(jié)器，通過調(diào)節(jié)兩拖鏈之間的靜止縱向距離來調(diào)節(jié)與兩拖鏈形成縱向剖面為上端開口矩形的兩個相鄰垂直齒片的垂直距離。