[發(fā)明專利]一種三角塑料杯的噴碼機構及其噴碼方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610061065.6
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105459626B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 羅朝煒
• 申請（專利權）人: 廣州市銘慧機械股份有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J2/01;B41J11/00;B65B61/26
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司44001
• 代理人: 黃培智

技術領域

本發(fā)明主要涉及三角塑料杯生產(chǎn)技術領域，尤其涉及一種三角塑料杯的噴碼機構及其噴碼方法。

背景技術

三角塑料杯是灌裝行業(yè)較為常用的產(chǎn)品，在應用時，常需在三角塑料杯的特定一個側面上進行噴碼(例如生產(chǎn)日期、產(chǎn)品成分等)，目前，主要是通過在人工調(diào)整三角塑料杯以使該三角塑料杯需進行噴碼的側面對準噴碼槍，以實現(xiàn)對三角塑料杯的噴碼，噴碼效率較低，人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要涉及一種三角塑料杯的噴碼機構，通過該機構可提高三角塑料杯的噴碼效率，降低生產(chǎn)和人工成本。

本發(fā)明主要涉及一種基于該三角塑料杯的噴碼機構的噴碼方法，通過該方法可實現(xiàn)對準三角塑料杯進行機動式噴碼，提高噴碼效率。

本發(fā)明采用的技術方案為：

一種三角塑料杯的噴碼機構，在各三角塑料杯的三個外側面上均分別設置了不同的標記，包括輸送線、機架、復數(shù)個夾爪組件、第一視像電眼、第二視像電眼、第一氣缸、第二氣缸和噴碼槍，部分夾爪組件位于輸送線的上方，在機架上設有環(huán)形軌道槽，各夾爪組件均設置在該環(huán)形軌道槽上，第一視像電眼、第二視像電眼和噴碼槍依次沿輸送線的輸送方向設置且均位于上方設有夾爪組件的輸送線的同一側，第一氣缸位于第一視像電眼和第二視像電眼之間位置的上方并對應夾爪組件設置，第二氣缸位于第二視像電眼與噴碼槍之間位置的上方并對應夾爪組件設置。

將待噴碼的三角塑料杯任意擺放在輸送線上，輸送線將待噴碼的三角塑料杯依次運送經(jīng)過第一視像電眼、第二視像電眼和噴碼槍，當三角塑料杯進入夾爪組件下方時，控制各夾爪組件沿環(huán)形軌道槽轉動，并使夾爪組件夾緊進入夾爪組件下方后的三角塑料杯；當三角塑料杯經(jīng)過第一視像電眼時，三角塑料杯的三個外側面上分別設置了不同的標記，第一視像電眼通過檢測所面向的該三角塑料杯外側面上的標記判斷該外側面是否屬于需噴碼的外側面，同時該三角塑料杯繼續(xù)前行，若是，則控制第一氣缸退回，若否，則控制第一氣缸伸出并推動該三角塑料杯上的夾爪組件自轉，在推動夾爪組件帶動該三角塑料杯自動120度后第一氣缸退回；當該三角塑料杯進入第二視像電眼時，第二視像電眼通過檢測所面向的該三角塑料杯外側面上的標記判斷該外側面是否屬于需噴碼的外側面，同時該三角塑料杯繼續(xù)前行，若是，則控制第二氣缸退回，若否，則控制第二氣缸伸出并推動該三角塑料杯上的夾爪組件自轉，在推動夾爪組件帶動該三角塑料杯自動120度后第二氣缸退回；該三角塑料杯經(jīng)過第二氣缸后隨輸送線到達噴碼槍前時，所面向噴碼槍的外側面即為該三角塑料杯需噴碼的外側面，控制噴碼槍對準該三角塑料杯噴碼，噴碼完成后該三角塑料杯上的夾爪組件松開，噴碼工作完成。由于三角塑料杯只有三個外側面，因而通過第一視像電眼和第二視像電眼的檢測、第一氣缸和第二氣缸的調(diào)整后，該三角塑料杯被輸送到噴碼槍前面時，即可保證對準噴碼槍的該三角塑料杯的外側面為需噴碼的外側面，結合現(xiàn)有控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)對三角塑料杯噴碼的機械化、自動化控制，不需要人工調(diào)整三角塑料杯，可快速提高三角塑料杯的噴碼效率，降低生產(chǎn)和人工成本。

在三角塑料杯不設有第一視像電眼、第二視像電眼和噴碼槍的一側設置有分杯輸送皮帶裝置，在該分杯輸送皮帶裝置上設有容納三角塑料杯的卡位。該分杯輸送皮帶裝置結構簡單，可使待噴碼的三角塑料杯有序地在輸送線上輸送。

分杯輸送皮帶裝置包括驅動裝置、傳動皮帶、設置在傳動皮帶外的復數(shù)個梯形支架，該驅動裝置與該傳動皮帶相連接，相鄰兩梯形支架形成有容納三角塑料杯的卡位。可實現(xiàn)對三角塑料杯的輸送，結構簡單。

夾爪組件包括頂蓋、位于頂蓋下方的夾爪部，在該頂蓋上徑向均勻分布有三個固定柱，第一氣缸的活塞桿、第二氣缸的活塞桿分別對應該固定柱設置。當夾爪組件沿輸送線的輸送方向動作時，若第一氣缸的活塞桿或第二氣缸的活塞桿伸出會碰觸到固定柱，夾爪組件繼續(xù)沿輸送線的輸送方向動作，若第一氣缸的活塞桿或第二氣缸的活塞桿不退回，則夾爪組件自轉，以實現(xiàn)三角塑料杯的轉動調(diào)整，結構簡單易實現(xiàn)。

一種基于前述機構的噴碼方法，包括以下步驟：

1)將待噴碼的三角塑料杯任意擺放在輸送線上；

2)當待噴碼的三角塑料杯進入夾爪組件下方時，控制各夾爪組件沿環(huán)形軌道槽轉動，并使夾爪組件夾緊進入夾爪組件下方的三角塑料杯；

3)當待噴碼的三角塑料杯經(jīng)過第一視像電眼時，控制第一視像電眼檢測所面向的該三角塑料杯外側面上的標記判斷該外側面是否屬于需噴碼的外側面，若是，則控制第一氣缸、第二氣缸退回，進入步驟5)；若否，則控制第一氣缸伸出并推動位于該三角塑料杯上的夾爪組件自轉120度后退回；