[發明專利]一種三角塑料杯的噴碼機構及其噴碼方法

有效

• 申請號: 201610061065.6
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105459626B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 羅朝煒
• 申請（專利權）人: 廣州市銘慧機械股份有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J2/01;B41J11/00;B65B61/26
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司44001
• 代理人: 黃培智

1.一種三角塑料杯的噴碼機構，在各所述三角塑料杯的三個外側面上均分別設置了不同的標記，其特征在于：包括輸送線、機架、復數個夾爪組件、第一視像電眼、第二視像電眼、第一氣缸、第二氣缸和噴碼槍，部分所述夾爪組件位于所述輸送線的上方，在所述機架上設有環形軌道槽，各所述夾爪組件均設置在該環形軌道槽上，所述第一視像電眼、所述第二視像電眼和所述噴碼槍依次沿所述輸送線的輸送方向設置且均位于上方設有所述夾爪組件的所述輸送線的同一側，所述第一氣缸位于所述第一視像電眼和所述第二視像電眼之間位置的上方并對應所述夾爪組件設置，所述第二氣缸位于所述第二視像電眼與所述噴碼槍之間位置的上方并對應所述夾爪組件設置。

2.根據權利要求1所述的一種三角塑料杯的噴碼機構，其特征在于：在所述三角塑料杯不設有所述第一視像電眼、所述第二視像電眼和所述噴碼槍的一側設置有分杯輸送皮帶裝置，在該分杯輸送皮帶裝置上設有容納所述三角塑料杯的卡位。

3.根據權利要求2所述的一種三角塑料杯的噴碼機構，其特征在于：所述分杯輸送皮帶裝置包括驅動裝置、傳動皮帶、設置在傳動皮帶外的復數個梯形支架，該驅動裝置與該傳動皮帶相連接，相鄰兩梯形支架形成有容納所述三角塑料杯的卡位。

4.根據權利要求3所述的一種三角塑料杯的噴碼機構，其特征在于：所述夾爪組件包括頂蓋、位于頂蓋下方的夾爪部，在該頂蓋上徑向均勻分布有三個固定柱，所述第一氣缸的活塞桿、所述第二氣缸的活塞桿分別對應該固定柱設置。

5.一種基于權利要求1所述機構的噴碼方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)將待噴碼的三角塑料杯任意擺放在所述輸送線上；

2)當待噴碼的三角塑料杯進入所述夾爪組件下方時，控制各所述夾爪組件沿所述環形軌道槽轉動，并使所述夾爪組件夾緊進入所述夾爪組件下方的三角塑料杯；

3)當待噴碼的三角塑料杯經過所述第一視像電眼時，控制所述第一視像電眼檢測所面向的該三角塑料杯外側面上的標記判斷該外側面是否屬于需噴碼的外側面，若是，則控制所述第一氣缸、所述第二氣缸退回，進入步驟5)；若否，則控制所述第一氣缸伸出并推動位于該三角塑料杯上的所述夾爪組件自轉120度后退回；

4)當待噴碼的三角塑料杯經過所述第二視像電眼時，控制所述第二視像電眼檢測所面向的該三角塑料杯外側面上的標記判斷該外側面是否屬于需噴碼的外側面，若是，則控制所述第二氣缸退回，進入步驟5)；若否，則控制所述第二氣缸伸出并推動位于該三角塑料杯上的所述夾爪組件自轉120度后退回；

5)當待噴碼的三角塑料杯被輸送到所述噴碼槍前時，控制所述噴碼槍對準該待噴碼的三角塑料杯噴碼。