[發明專利]一種穴盤自動回收堆疊裝置及其方法

有效

• 申請號: 201610060871.1
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105731084B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 韓綠化;毛罕平;胡建平;劉洋;左志宇;張曉東;倪紀恒;楊德勇
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于農業機械領域，尤其涉及一種穴盤自動回收堆疊裝置及其方法。

背景技術

不論是花卉還是蔬菜，穴盤育苗是現代園藝最根本的一項變革，為快捷和大批量生產提供了保證。穴盤已經成為工廠化育苗的生產工藝中的一個重要器具。使用穴盤育苗的優點有：節省種子用量，降低生產成本；出苗整齊，保持植物種苗生長的一致性；能與各種手動及自動播種機配套使用，便于集中管理，提高工作效率；移栽時不損傷根系，緩苗迅速，成活率高。

目前，約有60％蔬菜是采用穴盤育苗移栽方式種植的，花壇植物穴盤培育的比率接近40％，但這個比率正在快速地增長。穴盤在蔬菜、花壇植物和切花的生產中得到了越來越廣泛的應用，我國希望節省勞動力、發展經濟并將自身的農業和園藝推向國際市場，因此穴盤的應用將保持不斷增長的勢頭。

隨著農業現代化技術發展，近年來穴盤苗移栽機的研究備受關注，已開發出多種型式的移栽機械，包括旱地移栽機和溫室移栽機。自走式全自動蔬菜多行移栽機ZL201510244898.1，實現了從苗盤移送、夾取、轉移排放、栽植覆土等一系列操作，并在行走過程中以穩定的動作，不斷重復上述過程，因此能夠一次完成多行蔬菜苗的移栽。一種溫室穴盤苗移栽機ZL200910187621.4，以機器代替手工操作自動完成蔬菜和花卉穴盤苗移栽到花盆里，這樣可以大大提高設施園藝生產效率。但是，無論旱地移栽機還是溫室移栽機，對使用完的穴盤都沒有處理措施，而制造穴盤的材料一般有聚苯泡沫、聚苯乙烯、聚氯乙烯和聚丙烯等。一般的蔬菜和觀賞類植物育苗穴盤用聚苯乙烯材料制成，用過后的空穴盤不及時回收對后期重復使用，甚至環境問題都有影響。為此，開發簡單實用的針對使用過的空穴盤自動回收堆疊裝置及其方法尤為重要，也極為迫切。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種專門針對使用過的空穴盤自動回收堆疊的裝置及其方法，可自動地將使用過的塑料或泡沫穴盤按順序依次輸送、回收并堆疊起來供后期重復使用，可配套移栽機械作業。

本發明的技術方案是：一種穴盤自動回收堆疊裝置，包括機架、輸送裝置、提升機構、托舉機構、鎖止機構和控制系統；

所述機架固定在所述輸送裝置的正上方；所述機架包括四根角鐵立柱和平框，所述角鐵立柱垂直固定在所述機架下端的平框的四角上、且呈內嵌套對角安裝；

所述輸送裝置與電機連接、輸送裝置的輸送前端和輸送后端分別安裝有傳感器C和傳感器B；

所述提升機構有兩組、且沿所述穴盤輸送方向呈對稱分布垂直固定在所述機架上；

所述托舉機構垂直安裝在所述輸送裝置的正下方、且正對著四根所述角鐵立柱形成的內腔空間；

所述鎖止機構包括兩組呈對稱分布的鎖止板和轉軸B，所述鎖止板且沿所述穴盤輸送方向、通過所述轉軸B鉸接在所述機架的下端平框上表面的外沿上；

所述控制系統分別與電機、所述傳感器B、傳感器C、所述托舉機構和所述提升機構電連接；所述傳感器B用于檢測所述穴盤輸送到位的信號，并將到位信號傳送到所述控制系統；所述傳感器C用于檢測是否有所述穴盤放置在所述運輸裝置上，并將穴盤信號傳送到所述控制系統；所述控制系統根據穴盤信號控制所述輸送裝置輸送所述穴盤，根據到位信號控制所述托舉機構的升降，同時控制所述提升機構的升降。

上述方案中，所述輸送裝置包括電機和雙排鏈傳動機構，所述雙排鏈傳動機構包括傳動軸、四個鏈輪、兩條鏈條和從動軸，所述傳動軸和從動軸的兩端分別連接鏈輪，兩條所述鏈條分別安裝在所述傳動軸和從動軸連接的鏈輪上，所述鏈輪與鏈條嚙合，兩條所述鏈條錯開布局、且互相平行；

所述電機的輸出端與所述雙排鏈傳動機構的傳動軸連接。

上述方案中，所述提升機構包括直線驅動機構A、L型升降桿、轉軸A和托板A，所述直線驅動機構A的一端固定在所述機架上、且與所述輸送裝置垂直，所述直線驅動機構A的輸出端與所述L型升降桿的直端連接，所述托板A通過所述轉軸A鉸接在所述L型升降桿的拐角端。

上述方案中，所述托舉機構包括直線驅動機構B、升降桿和托板B，所述直線驅動機構B垂直安裝在所述輸送裝置的正下方、且正對著四根所述角鐵立柱形成的內腔空間，所述升降桿的一端與托板B的下面固定連接，另一端與所述直線驅動機構B的輸出端連接。