[發明專利]一種穴盤自動回收堆疊裝置及其方法

有效

• 申請號: 201610060871.1
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105731084B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 韓綠化;毛罕平;胡建平;劉洋;左志宇;張曉東;倪紀恒;楊德勇
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種穴盤自動回收堆疊裝置，其特征在于，包括機架、輸送裝置(2)、提升機構(12)、托舉機構(11)、鎖止機構(8)和控制系統(6)；

所述機架固定在所述輸送裝置(2)的正上方；所述機架包括四根角鐵立柱(5)和平框(4)，所述角鐵立柱(5)垂直固定在所述機架下端的平框(4)的四角上、且呈內嵌套對角安裝；

所述輸送裝置(2)與電機(1)連接、輸送裝置(2)的輸送前端和輸送后端分別安裝有傳感器C(9)和傳感器B(3)；

所述提升機構(12)有兩組、且沿所述穴盤(10)輸送方向呈對稱分布垂直固定在所述機架上；

所述托舉機構(11)垂直安裝在所述輸送裝置(2)的正下方、且正對著四根所述角鐵立柱(5)形成的內腔空間；

所述鎖止機構(8)包括兩組呈對稱分布的鎖止板(801)和轉軸B(802)，所述鎖止板(801)且沿所述穴盤(10)輸送方向、通過所述轉軸B(802)鉸接在所述機架的下端平框(4)上表面的外沿上；

所述控制系統(6)分別與電機(1)、所述傳感器B(3)、傳感器C(9)、所述托舉機構(11)和所述提升機構(12)電連接；所述傳感器B(3)用于檢測所述穴盤(10)輸送到位的信號，并將到位信號傳送到所述控制系統(6)；所述傳感器C(9)用于檢測是否有所述穴盤(10)放置在所述輸送裝置(2)上，并將穴盤信號傳送到所述控制系統(6)；所述控制系統(6)根據穴盤信號控制所述輸送裝置(2)輸送所述穴盤(10)，根據到位信號控制所述托舉機構(11)的升降，同時控制所述提升機構(12)的升降。

2.根據權利要求1所述的穴盤自動回收堆疊裝置，其特征在于，所述輸送裝置(2)包括電機(1)和雙排鏈傳動機構，所述雙排鏈傳動機構包括傳動軸(201)、四個鏈輪(202)、兩條鏈條(203)和從動軸(204)，所述傳動軸(201)和從動軸(204)的兩端分別連接鏈輪(202)，兩條所述鏈條(203)分別安裝在所述傳動軸(201)和從動軸(204)連接的鏈輪(202)上，所述鏈輪(202)與鏈條(203)嚙合，兩條所述鏈條(203)錯開布局、且互相平行；

所述電機(1)的輸出端與所述雙排鏈傳動機構的傳動軸(201)連接。

3.根據權利要求1所述的穴盤自動回收堆疊裝置，其特征在于，所述提升機構(12)包括直線驅動機構A(121)、L型升降桿(122)、轉軸A(123)和托板A(124)，所述直線驅動機構A(121)的一端固定在所述機架上、且與所述輸送裝置(2)垂直，所述直線驅動機構A(121)的輸出端與所述L型升降桿(122)的直端連接，所述托板A(124)通過所述轉軸A(123)鉸接在所述L型升降桿(122)的拐角端。

4.根據權利要求1所述的穴盤自動回收堆疊裝置，其特征在于，所述托舉機構(11)包括直線驅動機構B(113)、升降桿(112)和托板B(111)，所述直線驅動機構B(113)垂直安裝在所述輸送裝置(2)的正下方、且正對著四根所述角鐵立柱(5)形成的內腔空間，所述升降桿(112)的一端與托板B(111)的下面固定連接，另一端與所述直線驅動機構B(113)的輸出端連接。

5.根據權利要求1所述的穴盤自動回收堆疊裝置，其特征在于，還包括傳感器A(7)，所述傳感器A(7)安裝在所述機架的上端平框(4)上，所述傳感器A(7)與所述控制系統(6)電連接，所述傳感器A(7)用于檢測所述穴盤(10)自動堆疊高度是否超出所述角鐵立柱(5)的高度，并將高度信號傳送到所述控制系統(6)，所述控制系統(6)根據高度信號控制控制輸送裝置(2)、提升機構(12)和托舉機構(11)停止工作。

6.根據權利要求3所述的穴盤自動回收堆疊裝置，其特征在于，所述直線驅動機構A(121)是直線氣缸、液壓缸、電動伸縮桿或直線電機中的任意一種。

7.根據權利要求4所述的穴盤自動回收堆疊裝置，其特征在于，所述直線驅動機構B(113)是直線氣缸、液壓缸、電動伸縮桿或直線電機中的任意一種。

8.根據權利要求4所述的穴盤自動回收堆疊裝置，其特征在于，所述提升機構(12)的托板A(124)的寬度與所述穴盤(10)的邊緣寬度一致。