[發明專利]預絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機及其控制方法

有效

• 申請號: 201610060534.2
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105529591B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 司向良
• 申請（專利權）人: 江蘇博之旺自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/05;H01R43/052;H01R43/055
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 王倩

技術領域

本發明涉及機械加工設備技術領域，尤其涉及一種預絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機及其控制方法。

技術背景

目前對不同預絕緣管型端子進行壓接時，需經過多道工序，主要包括線材剝皮、送料、穿線和壓接等工序，現有設備中由于無法實現整個工藝流程的全自動化，使得加工效率低下；且由于人員參與度高，使得產品質量受到操作經驗、環境等眾多因素的影響，無法得

到有效的保證。

鑒于上述現有的預絕緣管型端子進行壓接過程中存在的缺陷，本發明人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種預絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機，使其更具有實用性。

發明內容

本發明中提供了一種預絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機及其控制方法，可自動連續完成線材壓接端子時的送料、剝皮、穿線和端子的壓接等多道工序，大大提高了生產效率和產品質量。

本發明采取的技術方案為：一種預絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機，包括端子輸送裝置、線材處理裝置、轉運裝置、壓接裝置和控制器；

控制器分別與端子輸送裝置、線材處理裝置、轉運裝置和壓接裝置連接；

端子輸送裝置將端子輸送至壓接裝置；

線材處理裝置對預壓接端子的線材端部進行剝皮操作；

通過轉運裝置將完成剝皮操作的線材轉運至壓接裝置，由壓接裝置將線材穿入端子，并完成端子的壓接。

進一步地，端子輸送裝置包括振動盤、落料裝置和傳輸軌道；

落料裝置與振動盤出口連接；

傳輸軌道一端與落料裝置連接，另一端與壓接裝置連接。

進一步地，落料裝置包括上下依次設置的旋轉臺和落料盤，旋轉臺與落料盤發生相對轉動；

旋轉臺上設置有U型接料口，U型接料口與振動盤出口連接；

落料盤上設置有至少兩個下料口，下料口與傳輸軌道連接，通過旋轉臺轉動，將進入U型接料口的不同端子轉送至不同的下料口。

進一步地，線材處理裝置包括切割部和剝皮長度調節裝置；線材從切割部穿設至剝皮長度調節裝置。

進一步地，剝皮長度調節裝置包括感應器、感應器調節裝置和復位彈簧；感應器調節裝置對感應器的位置進行調節，感應器通過復位彈簧自動復位，線材端部與感應器接觸后停止進線。

進一步地，轉運裝置包括旋轉部和直線進給部，端子輸送裝置和線材處理裝置分別安裝在旋轉部上，旋轉部安裝在直線進給部上。

預絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機的控制方法，包括以下步驟：

A、設備啟動，控制器控制各裝置歸位，其中直線進給部的初始位置為后極限位置，旋轉部初始位置為線材剝皮工位；

B、手動調節感應器位置，從而控制進線時線材與感應器接觸時的進線長度；

C、進線完成后，感應器復位，完成線材端部剝皮動作；

D、振動盤對端子進行傳輸，控制器通過控制落料裝置的旋轉角度，將不同型號的端子選擇性送入不同的U型接料口，從而到達壓接裝置，對端子進行固定；

E、控制器通過第一氣缸控制旋轉部旋轉至壓端子工位；

F、控制器通過第二氣缸控制直線進給部向前運動至前極限位置，從而將完成剝皮的線材端部送入固定的端子內，完成穿線動作；

G、控制器通過第三氣缸控制壓接裝置對端子進行擠壓，完成端子的壓接動作。

進一步地，后極限位置處設置有第一限位開關，第一限位開關與控制器連接。

進一步地，線材剝皮工位和壓端子工位分別設置有第二限位開關和第三限位開關，第二限位開關和第三限位開關均與控制器連接。

采用了上述技術方案后，本發明具有以下的有益效果：

1、通過采用本發明中的預絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機，可自動連續完成線材壓接端子時的送料、剝皮、穿線和端子的壓接等多道，大大提高了生產效率和產品質量；

2、通過振動盤完成端子的排列，使得端子按同一個方向進入下道工序，節約了人工排列端子的時間；

3、通過設置落料裝置，可對不同型號的端子進行選擇；為防止端子在傳輸軌道中發生相對傳動，不同的端子需經過不同的入口到達壓接裝置，從而保證端子落入壓接裝置時的位置，落料裝置的設置使得對不同端子進行輸送時，無需更換任何裝置，只需通過控制器對旋轉臺的旋轉角度進行調節即可實現對不同端子的傳輸，操作簡單，且易于實現，大大降低了更換相應的零部件所帶來的人力成本的浪費；