[發明專利]預絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機及其控制方法

有效

• 申請號: 201610060534.2
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105529591B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 司向良
• 申請（專利權）人: 江蘇博之旺自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/05;H01R43/052;H01R43/055
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 王倩

1.預絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機，其特征在于，包括端子輸送裝置( 1 )、線材處理裝置( 2 )、轉運裝置( 3 )、壓接裝置和控制器；

所述控制器分別與所述端子輸送裝置( 1 )、線材處理裝置( 2 )、轉運裝置( 3 )和壓接裝置連接；

所述端子輸送裝置(1 )將端子輸送至所述壓接裝置；

所述線材處理裝置( 2 )對預壓接端子的線材端部進行剝皮操作；

通過所述轉運裝置( 3 )將完成剝皮操作的線材轉運至所述壓接裝置，由所述壓接裝置將線材穿入所述端子，并完成端子的壓接；

所述端子輸送裝置(1 )包括振動盤(11 )、落料裝置(12 )和傳輸軌道(13 )；

所述落料裝置(12 )與所述振動盤(11 )出口連接；

所述傳輸軌道(13 )一端與所述落料裝置(12 )連接，另一端與所述壓接裝置連接；

所述落料裝置(12 )包括上下依次設置的旋轉臺和落料盤，所述旋轉臺與所述落料盤相對轉動；

所述旋轉臺上設置有U型接料口，所述U型接料口與所述振動盤(11 )出口連接；

所述落料盤上設置有至少兩個下料口，所述下料口與所述傳輸軌道( 13 )通過所述旋轉臺轉動，將進入所述U型接料口的不同端子轉送至不同的下料口；

所述線材處理裝置( 2 )包括切割部( 21 )和剝皮長度調節裝置( 22 )；線材從所述切割部( 21 )穿設至所述剝皮長度調節裝置( 22 )。

2.根據權利要求1所述的預絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機，其特征在于，所述剝皮長度調節裝置( 22 )包括感應器、感應器調節裝置和復位彈簧；所述感應器調節裝置對所述感應器的位置進行調節，所述感應器通過所述復位彈簧自動復位，所述線材端部與感應器接觸后停止進線。

3.根據權利要求1所述的預絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機，其特征在于，所述轉運裝置( 3 )包括旋轉部( 31 )和直線進給部( 32 )，所述端子輸送裝置( 1 )和線材處理裝置( 2 )分別安裝在所述旋轉部( 31 )上，所述旋轉部( 31 )安裝在所述直線進給部( 32 )上。

4.預絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、設備啟動，控制器控制各裝置歸位，其中直線進給部( 32 )的初始位置為后極限位置，旋轉部( 31 )初始位置為線材剝皮工位；

B、手動調節感應器位置，從而控制進線時線材與所述感應器接觸時的進線長度；

C、進線完成后，感應器復位，完成線材端部剝皮動作；

D、振動盤( 11 )對端子進行傳輸，所述控制器通過控制落料裝置( 12 )的旋轉角度，將不同型號的端子選擇性送入不同的U型接料口，從而到達壓接裝置，對端子進行固定；

E、所述控制器通過第一氣缸控制所述旋轉部( 31 )旋轉至壓端子工位；

F、所述控制器通過第二氣缸控制所述直線進給部( 32 )向前運動至前極限位置，從而將完成剝皮的線材端部穿入固定的端子內；

G、所述控制器通過第三氣缸控制所述壓接裝置對端子進行擠壓，完成端子的壓接動作。

5.根據權利要求4所述的預絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機的控制方法，其特征在于，所述后極限位置處設置有第一限位開關，所述第一限位開關與所述控制器連接。

6.根據權利要求4所述的預絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機的控制方法，其特征在于，所述線材剝皮工位和壓端子工位分別設置有第二限位開關和第三限位開關，所述第二限位開關和第三限位開關均與所述控制器連接。