[發明專利]一種調模方法

有效

• 申請號: 201610060523.4
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105643894B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 何衛東;韓煒;任張輝;嚴濱;崔麗;張威
• 申請（專利權）人: 常州大思世成機電科技有限公司
• 主分類號: B29C45/80
• 分類號: B29C45/80
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 王倩

技術領域

本發明涉及注塑機調模領域，特別是涉及一種調模方法。

技術背景

目前注塑機在正常工作時的基本流程為：合模-合模到位-低壓模保-增壓(鎖模)-冷卻-泄壓-開模-開模到位；鎖模位置過大，即活動模進給距離過大時，模具間會發生撞擊，從而影響模具的壽命；鎖模位置過小，即活動模進給距離不到位時，則生產出的產品質量不過關；而目前的調模方式過于依賴操作人員的經驗，使得產品質量不穩定；另外，由于機器生產不同產品時，會根據產品對模具進行更換，而所更換的模具尺寸不同，因此每次均需重新進行調模，工作量大。

鑒于上述現有的調模裝置的缺陷，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種新型的調模裝置，使其更具有實用性。

發明內容

本發明的調模方法，可以在正常工作中和更換模具后實現自動調模，從而使得產品質量穩定可靠，降低操作人員的勞動強度。

本發明采取的技術方案為：一種調模控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、動模板歸位：接到自動調模請求后，調模電機帶動動模板向后運動，直至達到后限位，控制機構接收到反饋信號，控制調模電機停止運動，歸位完成；

B、確定鎖模點：開合模電機通過第二滾珠絲杠帶動第二執行裝置(23)向前運動，當第二絲杠螺母運動至前限位，控制機構接收到反饋信號，控制開合模電機停止運動，停止時間由人為設定的，可以在合理范圍之內隨意設定；隨后控制機構控制開合模電機重新啟動，直至第二絲杠螺母向后運動預先設定的鎖模間隙的距離后，開合模電機停止轉動，確定該位置為鎖模點；

C、控制機構控制開合模電機啟動，帶動第二執行裝置向后運動，當第二絲杠螺母運動至預先設定好的后退檢測位置時，開合模電機停止轉動；

D、控制機構控制調模電機帶動第二執行裝置和動模板同步向前運動，直至動模板與靜模板接觸，開合模電機檢測到扭矩波動，經轉換后傳輸給控制機構，控制機構將接收到的值與設定的范圍進行比較，當接收到的值在設定的范圍內，則調模完成；當接收到的值小于設定的范圍最小值，即鎖模力不夠，控制機構控制調模電機停止運動，執行步驟E；

E、開合模電機反轉，通過第二滾珠絲杠帶動第二絲杠螺母向后運動至預先設定好的最大移動距離加調節后退距離，即運動至調節位置，開合模電機(21)停止運動；

F、調模電機正轉，控制第一執行裝置和第二執行裝置同步向前按照設定的時間規律進行運動；重復步驟D中的比較過程，直到當接收到的值在設定的范圍內，則調模完成；

G、步驟D中，若接收到的值大于設定的范圍最大值，即鎖模力過大，則按照與上述步驟相反的操作即可；

H、回測：調模完成后進行回測，檢測當合模完成時，第二絲杠螺母是否在鎖模范圍內，若在鎖模范圍內，則回測完成。

進一步地，步驟B中由控制機構對鎖模點進行記憶。

進一步地，開合模電機檢測到扭矩波動最終轉換為壓力信號傳輸給控制機構。

進一步地，步驟F中設定的規律為：

tmrStepIntervalTime(0)＝1s

其中tmrStepIntervalTime表示調模電機正轉或反轉的時間，單位為s；n為步驟F重復的次數，即調節次數。

進一步地，調模完成后，第二絲杠螺母回退到調節位置。

進一步地，調模電機和開合模電機均通過編碼器對檢測結果進行轉換并傳輸給所述控制機構。

采用了上述技術方案后，本發明具有以下的有益效果：

1、采用本發明的調模方法，可以在正常工作中和更換模具后實現自動調模，防止了因鎖模位置過大或過小，而發生的撞模以及生產質量不達標的情況；

2、采用控制系統控制伺服電機和步進電機，使得控制更加精確，響應更加及時。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種調模方法的流程圖；

圖2為自動調模過程的示意圖；

圖3和圖4為適用于本發明調模方法的調模裝置的結構示意圖；